一种水平状态箭体部段用进舱工装的制作方法

本技术涉及运载火箭水平总装，特别涉及一种水平状态箭体部段用进舱工装。

背景技术：

1、在火箭水平总装期间需要人员进舱安装设备及排查隐患，因此需要专用的工装辅助进舱操作。

2、人员进舱时，现一般采用地面扶手梯，扶手梯放置于部段外侧。随着运载火箭运力上升，部段直径越来越大，现有的地面扶手梯无法用于较长部段内部的总装。此外，现有的地面扶手梯体型较大，不方便操作。

3、有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种水平状态箭体部段用进舱工装，能够安装于箭体部段一周内任意位置，实现人员在运载火箭水平总装时进舱，提高了进仓的便利性。

2、一种水平状态箭体部段用进舱工装，包括：

3、固定座；所述固定座与箭体部段内的部段对接面可拆卸地固定连接；

4、踏板；所述踏板一端与所述固定座铰接；所述踏板另一端在没有外部结构限制的情况下可沿铰接端旋转；所述踏板上开设有若干插接槽；和

5、支撑座；所述支撑座设置于所述踏板下方；所述支撑座一端与所述固定座铰接；所述支撑座另一端能够插设于所述插接槽中；

6、当所述支撑座的另一端插设于所述插接槽中时，所述踏板与所述固定座的铰接轴、所述支撑座与所述固定座的铰接轴、插设于所述插接槽的所述支撑座端部之间构成三角形结构。

7、优选的，所述固定座整体为“几”字型结构，包括一固定连接板和两固定脚板；两所述固定脚板分别固设于所述固定连接板的两端。

8、优选的，所述固定脚板上设置有用于所述支撑座与所述固定座连接的第一铰接孔和用于所述踏板与所述固定座连接的第二铰接孔。

9、优选的，所述固定座还包括用于容纳所述部段对接面上连接螺栓的容纳槽以及贯穿所述容纳槽的固定孔；所述固定孔内安装有压紧螺栓。

10、优选的，所述踏板包括踏板体；若干所述插接槽分为1组或多组，设置于所述踏板体上；单组所述插接槽沿垂直于所述踏板铰接轴线所在的直线设置。

11、优选的，所述踏板还包括固设于所述踏板体下表面的围板；所述围板上设置有踏板安装孔。

12、优选的，所述支撑座包括支脚和支撑板；所述支脚固定于所述支撑板长度方向的两端；所述支脚上设置有用于与所述固定座连接的支脚孔；所述支撑板与所述支脚连接的远端设置有能够插入所述插接槽内的卡块。

13、优选的，所述支撑座还包括与所述支撑板固定连接的加强板。

14、优选的，所述水平状态箭体部段用进舱工装还包括第一铰接轴和第二铰接轴；所述支撑座与所述固定座通过所述第一铰接轴铰接；所述踏板与所述固定座通过所述第二铰接轴铰接。

15、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

16、1、本实用新型能够安装于箭体部段一周内任意位置，实现人员在运载火箭水平总装时进舱，提高了进仓的便利性。

17、2、本实用新型结构简单，便于安装，造价低廉，方便使用。

技术特征：

1.一种水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述固定座整体为“几”字型结构，包括一固定连接板和两固定脚板；两所述固定脚板分别固设于所述固定连接板的两端。

3.如权利要求2所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述固定脚板上设置有用于所述支撑座与所述固定座连接的第一铰接孔和用于所述踏板与所述固定座连接的第二铰接孔。

4.如权利要求3所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述固定座还包括用于容纳所述部段对接面上连接螺栓的容纳槽以及贯穿所述容纳槽的固定孔；所述固定孔内安装有压紧螺栓。

5.如权利要求1所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述踏板包括踏板体；若干所述插接槽分为1组或多组，设置于所述踏板体上；单组所述插接槽沿垂直于所述踏板铰接轴线所在的直线设置。

6.如权利要求5所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述踏板还包括固设于所述踏板体下表面的围板；所述围板上设置有踏板安装孔。

7.如权利要求1或6所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述支撑座包括支脚和支撑板；所述支脚固定于所述支撑板长度方向的两端；所述支脚上设置有用于与所述固定座连接的支脚孔；所述支撑板与所述支脚连接的远端设置有能够插入所述插接槽内的卡块。

8.如权利要求7所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述支撑座还包括与所述支撑板固定连接的加强板。

9.如权利要求1所述的水平状态箭体部段用进舱工装，其特征在于，所述水平状态箭体部段用进舱工装还包括第一铰接轴和第二铰接轴；所述支撑座与所述固定座通过所述第一铰接轴铰接；所述踏板与所述固定座通过所述第二铰接轴铰接。

技术总结
本技术公开了一种水平状态箭体部段用进舱工装，属于运载火箭水平总装技术领域，包括固定座、踏板和支撑座；所述固定座与箭体部段内的部段对接面可拆卸地固定连接；所述踏板一端与所述固定座铰接；所述踏板另一端在没有外部结构限制的情况下可沿铰接端旋转；所述踏板上开设有若干插接槽；所述支撑座设置于所述踏板下方；所述支撑座一端与所述固定座铰接；所述支撑座另一端能够插设于所述插接槽中。本技术能够安装于箭体部段一周内任意位置，实现人员在运载火箭水平总装时进舱，提高了进仓的便利性。

技术研发人员：魏凯,谷泽林,彭伟斌,宋文锋
受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司
技术研发日：20240604
技术公布日：2025/1/13