专利名称：单梁行走式悬挂平衡吊的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种小型起重设备。
平衡吊按安装方式分地面式和悬挂式两种，每种中又分为固定式和移动式两种。地面安装方式安装方便但要占用一定的作业面积，如阳泉电工机械厂和焦作机械厂生产的即属这类平衡吊。悬挂式平衡吊克服了这一缺点，如日本和西德均生产悬挂式平衡吊。对于悬挂固定式平衡吊，它结构简单、成本低廉，但由于工位固定，只能用于固定的作业台位上，因此作业范围偏窄。对于悬挂行走式平衡吊则扩大了作业范围，当在车间面积内安装环形轨道或在跨度小的车间内沿纵向安装一条轨道后，可使该平衡吊在整个车间作业面积内工作。但是，日本和西德生产的悬挂行走式平衡吊均为双梁行走轨道，轨道的铺设受约束条件比较多，如拐弯困难等。同时整个吊车体积较大，因此成本也比较高。
本实用新型的目的是推出一种单梁行走轨道式的悬挂平衡吊。
这一目的通过下述的技术方案来达到本平衡吊与双梁行走式悬挂平衡吊一样，主要由行走轨道，走行装置、平衡吊平行四边形四连杆机构、安装头架、支柱、提升机构和电气控制部分组成。其区别是将双梁行走道轨改为单根的工字梁。这样则必须解决它在吊重和行走时支柱偏摆的问题。这一问题是在该工字梁的下平面和走行装置的安装底板之间设置一套顶紧装置来解决的。顶紧装置由位于工字梁下平面左右两边的可调高低位置的四个顶紧滚轮组成。这四个顶紧滚轮中的一对位于走行装置的前部，另外一对位于走行装置的后部，每一对相对于工字梁横截面的纵向对称轴线对称布置。并且每个顶紧轮的高低位置可以调节。于是，通过调节每个顶紧轮的高低位置，使其顶紧工字梁的下平面，则会使平衡吊在起吊和在行走时保证支柱不会偏摆，始终处于垂直位置。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1为实施例之主视图。
图2为实施例一之侧视图图3为实施例二之侧视图。
参看图1、图2。图中7为单梁行走轨道；1为走行装置，包括电动机1·2并通过减速器1·3驱动主动行走轮1·4。在主动行走轮1·4的对称位置上为被动行走轮1·5。整个走行装置均装在安装底板1·1上；2为顶紧装置。在本实施例中四个顶紧轮2·2的高度调节是这样实现的每对顶紧轮中的两个轮分别装在小轴2·1的左右 两边，小轴2·1靠两个滚轮架2·3将左右两端支起。滚轮架2·3的底面下装有垫片，靠调整垫片的厚度来调节顶紧轮2·2的高度，使每个顶紧轮保持与工字梁下平面顶紧。滚轮架2·3用螺栓把合在安装底板1·1上面。支柱3位于安装底板的下面，支柱3的下面是安装头架5，平衡吊平行四边形四连杆机构4使装在安装头架5上。四连杆机构4中的起吊臂4·1上装有电气控制部分的按钮9，便于在地面操作。提升机构6也装在安装头架5上，它是靠电机6驱动丝杆——丝母机构并使起吊臂4·1连同吊钩一起上下运动，其左右运动操作者可以用手拖动起吊臂4·1，由于四连杆机构4的尾部有平衡锤4·2，因此拖动十分轻松。另外，在支柱3和安装头架5之间还装有一套止推轴承8，因此安装头架5与四连杆机构4一起可以在360°范围内旋转。行走轮可以沿导轨前后运动，因此平衡吊能在车间整个范围内进行起重运输。
参看图1、图3。可以看出第二个实施例与上一实施例的区别在于四个顶紧轮的高度调节机构不同在每个顶紧轮2·2′的芯部穿一根小轴2·1′，将小轴2·1′的两端支于U形的滚轮架2·3′，在滚轮架2·3′的下面装有一个压缩弹簧2·4′。利用压缩弹簧的反弹力可以使每个滚轮紧紧地顶紧工字梁的下平面。
本实用新型的优点是1、由于行走轨道是单梁式，所以轨道铺设方便，拐弯容易，所受约束条件少，并且安装费用大大降低。
2、由于是悬挂式的，故不占用作业面积；3、由于是行走式的，所以复盖的作业面积大；4、由于具备顶紧装置，从而运动平稳，并且其结构简单、体积小，使用灵活方便，适用范围广。
权利要求1.一种行走式悬挂平衡吊，主要由行走道轨、走行装置、平衡吊平行四边形四连杆机构、安装头架、支柱、提升机构和电气控制部分组成，其特征是a、行走道轨是单根工字梁，b、在该工字梁的下平面和走行装置的安装底板之间还有一套顶紧装置，该顶紧装置由位于工字梁下平面左右两边的可调高低位置的四个顶紧滚轮所组成，这四个顶紧滚轮中的一对位于走行装置的前部，另外一对位于走行装置的后部，每对相对于工字梁横截面的纵向对称轴线对称布置，并且每个顶紧轮的高低位置可以调节。
2.根据权利要求1所述的平衡吊，其特征是所说的顶紧装置中的四个顶紧轮2·2的高度位置调节是靠下述的机械结构来实现把每对顶紧轮中的两个轮分别装在一根小轴2·1的左右两边，小轴2·1则靠两个滚轮架2·3将左右两端支起，靠调整滚轮架2·3下面垫片的厚度，使顶紧滚轮2·2与工字梁7下平面顶紧，并可连同小轴2·1一起转动。
3.根据权利要求1所述的平衡吊，其特征是所说的顶紧装置中的四个顶紧轮2·2的高度位置调节是靠下述的机械结构来实现在每个顶紧滚轮2·2′的芯部穿一小轴2·1′，将小轴2·1′两端支于U形的滚轮架2·3′上，在滚轮架2·3′的下面装有压缩弹簧2·4′。
专利摘要一种小型起重设备。它采用单梁道轨行走悬挂式平衡吊。由于增加了一套顶紧装置从而解决了在单梁道轨上起吊和运行时左右偏摆的问题。其道轨铺设受工艺限制少，拐弯方便，土建安装费用低，而且结构简单，成本低廉，适用范围广。
文档编号B66C1/10GK2056922SQ89218598
公开日1990年5月9日 申请日期1989年10月26日 优先权日1989年10月26日
发明者杜日勤, 孙盛之, 魏长才 申请人:铁道部第一勘测设计院