专利名称：自动吊钩的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可旋转、升降和自动行走的机械吊钩，更确切的说属于吊挂式抛丸设备的可行走、升降和旋转的自动吊钩。
现有吊钩的形式和种类可分为如下二类1、普通采用的能行走和旋转的吊钩，该吊钩是采用电机传动，通过齿轮使吊钩行走，通过蜗轮蜗杆实现自转。该吊钩在使用时不能将吊钩吊起，通常需要用行车或平衡吊来将物体吊起，然后再挂在吊钩上工作。工人劳动强度大，生产效率低，安全系数小，而且需要较多的设备和占地面积。
2、两箱分离吊钩，该吊钓由电机带动一个能使吊钩行走和使箱体内的卷绳装置，在箱体下面采用轮绳结构与另一个由电机带动有蜗轮箱的旋转物体，使其能带动工件旋转，该吊钩使设备体积增大，结构笨重，运行不平稳。
本实用新型目的就是提供一种集自动行走自由升降和旋转于一体的结构紧凑、操作方便的自动吊钩。
本实用新型的目的是这样实现的，在中箱两侧分别由螺栓联结着左右侧板，驱动电机固定在左侧板上，直轴横穿中箱上部，两端用轴承支承在左右侧板上，与直联轴相联并由装在齿轮箱内的小齿轮分别驱动上部齿轮及联接轴带动由支架和轴承及轴套支承在右侧板上的两个行走轮，行走轮和从动轮安装在导轨上，通过电机及齿轮传动实现吊钩的行走。在左侧板内侧顶部设有固定在支承角板上的行走限位器，以控制吊钩的行走范围。通过滑动槽与导杆及电磁铁相联由通提或断电使离合器与齿轮实现接合或分开，从而控制行走部分的运动或停止。与小齿联接的小链轮通过链条带动位于下箱上的大链轮、伞齿轮与垂直方向的由推力轴承支承在下箱体的齿轮轴和与其同轴的直齿轮，直齿轮带动由粉末冶金套和向心推力轴承 支承的下端联接拨的齿圈回转。电机直联轴下部啮合的空套在蜗杆轴端的齿轮与套在蜗杆轴上并与蜗杆轴孔中另一端与杠杆和电磁铁相联的拉杆实现离合，蜗杆轴孔中的拉杆部分设有压力弹簧使电磁铁不工作时使离合器与齿轮分离。蜗杆与下部蜗轮啮合带动与蜗轮同轴相联的，绳轮并带动另一端固定在绳轮上的钢丝绳牵引下部的轮组及与其相联的钩体上下运动，以实现钩体部分的升降。在吊钩与轮组之间设有安全销，安全销下部有挡盘，档盘上联接拨爪，当钩体升至工作部分时档盘上的长拨块与齿盘上的拨爪带动钩体部分回转，在绳轮下部设有限位器，以控制轮组的上升极限，挡盘下部套在钩体上的缓冲弹簧，能使钩体在一定距离内让齿盘拨爪和挡盘长拨块啮合，并保证一定的缓冲距离，保险销是用来联结钩体与轮组的，当限位器失灵时能在超载时剪断，以保证自动吊钩整体不受损坏。吊钩的升降由电机正反转来实现。
本实用新型集行走、升降和回转于一体。结构紧凑。具有保险缓冲装置，操作方便，使用灵活，能大大减轻操作工人的劳动强度，不需辅助设备，同时会进一步提高工作效率。
现结合附图具体说明实用新型的具体结构和工作过程。
附
图1是自动吊钩的剖面结构图；附图2是自动吊钩的传动原理图；图中示出，电机(1)固定在左侧板(38)上，由穿过中箱(41)并通过轴承支承在左侧板(38)和右侧板(39)上的伸入齿轮箱体(40)内的小齿轮(25)同轴相联，小齿轮(25)带动上部空心轴联接由通过轴承支承在变速箱体(40)上的小链轮(28)及大齿轮(38)，空心轴内的导杆(27)由支承在变速箱体(40)上的推力电磁铁(23)动作，使导杆带动套在齿轮(31)空心内套上的离合器(29)与齿轮(31)啮合，从而带动齿轮(32)及与其同轴相联的固定在左侧板(39)上部内侧的前后两个行走轮(34)运动。齿轮(31)内套内设有使导杆(27)复位的弹簧(26)；以使离合器(29)在电磁铁(23)断电时分离；安装在左侧板(38)上的前后两个从动轮(36)和前后两个行走轮(34)分侧安装在导轨(35)上，在右侧板上部内侧安装有限位器(33)，以配合安装在导轨上的撞块来控制行走行程，变速箱体(40)外侧的小链轮(28)通过链条(16)和大链轮(14)带动齿轮轴(13)和伞齿轮(12)及其同轴相联的齿轮(11)，齿轮(11)带动由粉末冶金套(37)和向心推力轴承支承在下箱(42)下部的齿圈(10)及相联的拨爪转动。齿轮(21)空套在蜗杆(2)端部并与齿轮(25)啮合，在蜗杆(2)端部，齿轮(21)内侧有一个与拉杆(22)相联并能滑动的爪式离合器(19)，电磁铁(18)通过杠杆(20)带动爪式离合器(19)动作，当电磁铁(18)通电时，拉杆(22)带动爪式离合器(19)与齿轮(21)接合，电磁铁(18)断电时，蜗杆(2)端部孔内套在拉杆(22)上的弹簧(24)使爪式离合器(19)分离。爪式离合器(19)带动蜗杆(2)及其啮合的蜗轮(3)和与蜗轮(3)同轴联接的绳轮(4)，绳轮(4)通过另一端固定在中箱(41)壁的卡壳上的钢丝绳(15)，牵起下部的轮组(9)和与其通过安全销(8)联接的钩体(7)及其相联的挡盘(6)在绳轮(4)和轮组之间安装有限位器(5)，当轮组(9)上升到一定高度触及限位器(5)，电磁铁(18)停止工作，钩体(7)处在工作位置，这时挡盘(6)上的长拨块与齿圈(10)上的拨爪通过挡盘(6)下部套在钩体(7)上部的缓冲弹簧压迫而结合，并拨动钩体(7)实现旋转运动。当限位器(5)失灵，绳轮(4)继续上升，此时缓冲弹簧继续压缩，当缓冲弹簧被压紧并超载时，这时安全销会被切断，操作人员会立即使吊钩停止工作，以避免造成自一吊钩部件的损坏，电机的正负转向控制自动吊钩的进退，升降和钩体的顺逆转动。
本实用新型中位於绳轮(4)和轮组(9)之间设有限位开关(5)，轮组(9)通过安全销(8)与钩体(7)联接，钩体(7)颈部套装挡盘(6)，其上有一对长拨块，档盘由钩体(7)上凸台支撑并由套在其颈部的缓冲弹簧托起，当轮组(9)上升到工作位置触动限位开关(5)时，推力电磁铁(18)停电；使蜗杆(2)、蜗轮(3)及相联的绳轮(4)及牵引和钢丝绳(15)停止动作，当限位开关(5)失灵时，钩件继缮上升并压缩缓冲弹簧，当冲弹簧被压实拉力超安全销(8)的承载范围时，安全销(6)被剪断，此时操作人员应立即使吊钩停止工作，以避免造成机体的机械损伤，使安全销(8)和缓冲弹重量个同组成吊钩的缓冲保险装置。
自动吊钩下部的旋转是由齿圈(10)上的拨爪和档挡盘(6)上的长拨块靠缓冲弹簧顶紧并配合，齿圈(10)由拨爪带动挡盘上的长拨块带动钩体(7)旋转。
权利要求1.一种由电机驱动，通过齿轮传动并由电磁铁控制，分别带动上部的行走部分和蜗杆、蜗轮带动的内部的升降卷扬部分，及通过链轮、链条和锥齿轮带动的与齿圈配合转动的吊钩，其特征是由电机(1)通过固定在左侧板(38)和右侧板(39)及支撑在两侧板上横穿中箱(41)的传动轴及小齿轮(25)，由小齿轮(25)带动大齿轮(30)及与其相联的导杆(27)、小链轮(28)和离合器(29)，并通过与导杆(27)相联的电磁铁(23)和弹簧(26)，实现离合器(29)与齿轮(31)的离合，齿轮(31)带动齿轮(32)及与其同轴相联支撑在左侧板(39)上的行走轮(34)，行走轮(34)和被动轮(36)卡在导轨(35)上，在右侧板(39)内侧上部，设有限位器(33)，小齿轮(25)同时带动齿轮(21)，电磁铁(18)通过杠杆(20)、拉杆(22)、弹簧(24)及爪式离合器(19)动作带动中箱(41)内的蜗杆(2)及相啮合的蜗轮(3)和与蜗轮(3)固定相联的绳轮(4)，绳轮(4)通过一端固定在卡壳(17)上的钢丝绳(15)和滑轮组(9)与吊钩(7)连接，小链轮(28)通过链条(16)传动大链轮(14)及与其相联的伞齿轮(13)及齿轮轴(12)和同轴相联的小齿轮(11)，小齿轮(11)与由粉木冶金套(37)和向心推力轴承支承在下箱(42)下端的齿圈(10)啮合，齿圈(10)上的拨爪与挡盘(6)的长拨块配合并带动钩体(7)旋转。
2.按照权利要求1所述的自动吊钩，其特征是所说的位于绳轮(4)与轮组(9)之间的限位开关(5)及与轮组(9)相联的安全销(8)和限定在档盘(6)下部套在钩体(7)上的缓冲弹簧共同组成缓冲保险装置。
3.按照权利要求1所述的自动吊钩，共特征是所说的挡盘(6)上的长拨块与齿圈(10)上的拔爪的拨动配合。
专利摘要本实用新型提供了一种适于吊挂式抛丸设备的可行走，升降和旋转的机械式自动吊钩。自动吊钩由一个电机通过齿轮传动并由电磁铁控制分别带动上部的行走部分，再通过蜗轮蜗杆带动的内部卷扬部分和通过链条、锥齿轮带动的齿圈及钩体部分，分别实现吊钩的行走，升降和钩体的旋转，从而实现被吊装的工件适合于工作状态，本实用新型具有缓冲，保险装置，结构紧凑，操作方便，使用灵活，能大大减轻劳动强度，提高工作效益。
文档编号B66C1/22GK2074757SQ9021388
公开日1991年4月10日 申请日期1990年5月30日 优先权日1990年5月30日
发明者丁炳仁, 王法展, 雷加荣, 刘加志, 王立东, 丁兆伦, 丁兆军, 李术良 申请人:山东省诸城市铸造机械厂