专利名称：电梯门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用微型计算机控制开关电梯门的电动机的装置。
例如，在日本实用新型公开公报平1(1989)-92191号公报中，示出了用微型计算机控制开关电梯门的电动机的装置。
图5-图7是表示先有技术使用微型计算机的电梯门控制装置，图5是方框电路图，图6是图5的主要部分的电路图，图7是表示门的控制动作的程序框图。
图5和图6中，(1)为电源，它包含由变压器的次级(1A)、与该变压器次级(1A)连接而构成整流电路的二极管(1a)-(1d)及平滑电容器(1e)组成的换流器(1B)。
(2)为与电源(1)连接，由功率晶体管构成的电力电路，(3)为与电力电路(2)连接、驱动门的电动机，(4)为结合在电动机(3)处、与电动机回转角度成比例地产生脉冲数的编码器，(5)为输出开门指令信号(5a)和关门指令信号(5b)的电梯控制盘，(6)为输出门的全开位置信号(6a)和全闭位置信号(6b)的位置开关，(7)为单片微型计算机，它含有CPU(7a)、ROM(7B)、RAM(7C)、对输入脉冲进行计数的脉冲计数装置(7D)、和外部信号进行交换的输入输出端口(7E)、A/D变换器(7F)(在该电路中不使用)、以及产生脉冲宽度调制(以下称之为PWM)信号的PWM装置(7G)，其中，脉冲计数装置(7D)与编码器(4)连接，输入输出端口(7E)则与控制盘(5)和位置开关(6)相连接。(8)为电源(1)获得控制电路用的控制电源，(9)为与控制电源(8)连接、检测微型计算机(7)用的5伏电源的上升和下降而发生复位脉冲的5V监控电路，其输出信号供应给单片微型计算机(7)的复位输入。(10)为与5V监控电路(9)和PWM装置(7G)连接、产生电力电路(2)的功率晶体管选通信号的选通信号发生电路。
即，从变压器次级侧(1A)所输出的交流电，由整流器(1B)整流并进行平滑、在电力电路(2)变换成交流电输出给电动机(3)。编码器(4)发生与电动机(3)的旋转角成比例的脉冲数，提供给脉冲计数装置(7D)。
下面，参照图7说明单片微型计算机(7)的动作。该程序框图的程序存储在ROM(7B)中。
首先，在步(21)读入来自控制盘(5)的开门和关门指令信号(5a)、(5b)，在步(22)判断是开门还是关门。若是开门、则进到步(23)，读入脉冲计数装置(7D)的数据值。在步(24)输入来自位置开关(6)的全开和全闭位置信号(6a)、(6b)，从脉冲计数装置(7D)的数据值算出门的位置。在步(25)根据上述数据值算出电动机(3)的速度VL。在步(26)根据门的位置辨别加速、恒速和减速的速度搜集模式。在步(27)，从ROM(7B)读入与门位置相对应的速度搜集值VP，在步(28)算出速度指令值和速度VL的偏差。在步(29)进行相位补偿的演算，在步(30)将上述偏差乘以增益K。在步(31)根据门的位置限制转矩。然后，在步(32)将上述计算值供给PRM装置(7G)，输出PWM信号。
在步(22)若判断为关门，就在步(33)参照开门的场合执行关门场合的处理。
PWM信号输出到选通信号发生电路(10)，通过PWM控制电力电路(2)功率晶体管的选通，电动机(3)的速度，即门的速度受到高精度的控制。
在门正动作时，若或切断电源(1)，或瞬时停电而使控制电源(8)的电压降低，5V监控电路(9)就产生复位脉冲，单片微型计算机停机，电力电路被遮断。
如上所述，在先有技术的电梯门控制装置中，若控制电源(8)的电压下降，由于会使单片微型计算机(7)复位，所以该动作若在开门或关门的最高速时发生，电力电路(2)被遮断而不能将制动力作用于电动机上，门以惯性进行动作，就会存在照旧而高速状态开门或关门之类的危险问题。
本发明的目的是提供一种为解决上述问题，即使电源电压下降，也能防止门失控之类的电梯门控制装置。
按照本发明的电梯门控制装置，检测电源电压，若该测得的电压下降到从比电源电压波动的最低电压还低的值至微型计算机可能动作的最低电压之间时，就会制动用以驱动门的电动机。
在该发明中，因为若电源电压下降到既定电压范围内就制动电动机，所以门是受到强制制动的。
图1-图4是表示按照本发明的电梯的门控制装置的一实施例图，其中图1是电路方框图，图2是整流器电压监控电路的输入输出特性曲线图，图3是表示门的制动动作的程序框图，图4是强制制动动作说明图，图5-图7是表示先有技术电梯的门控制装置，其中图5是电路方框图，图6是图5的主要部分电路图，图7是表示门的控制动作的程序框图。
图中，(1)为电源，(3)为门驱动用电动机，(7)为单片微型计算机，(11)为整流器电压监控电路。
再者，图中同一符号表示相同或相当部分。还有，图6也为实施例所共用。
图1中，(11)插入于电源(1)与A/D变换器(7F)之间，是由隔离放大器和放大其信号的运算放大器所构成，检测电源(1)的整流器电压(图6线路PN间的直流电压)的整流器电压监控电路。这样，在电源电压最大时，为使整流器电压监控电路(11)的输出比A/D变换器(7F)的最大输入电压值还稍许低些，来选定上述运算放大器的增益，从而提高A/D变换器(7F)的精度。
图2中，A点表示整流器电压为最大时，其输出电压为4.8伏。B点为换流器电压的最低值，C点为电源电压下降检测电平，D点为单片微型计算机(7)正常工作时的最低电平。
即，通过换流器电压监控电路(11)经常监控换流器电压，若换流器电压下降到从图2的C点至D点之间时，就强制制动电动机(3)。
接着，参照图3和图4说明该实施例。还有，图3的程序框图的程序是存储在ROM(7B)中的。
步(21)-(25)与图7所述的相同。在步(41)检查A/D变换器(7F)的整流器电压读取值。即，由A/D变换器(7F)读取整流器电压，由于将其值记录在A/D变换器(7F)内的寄存器中，所以对该值加以检查，在步(42)中判断电源电压是否处于检测电平C以上，若是以上则如前所述，执行步(26)-(32)的处理。若判断为比检测电平C还低时，则进到步(43)，通过从存储在ROM(7B)中的表读入强制制动速度指令值VP，执行步(28)以下的处理。由此，电动机(3)的速度根据强制制动速度指令值VP而受到控制，使门急骤停止。即，步(43)、(23)构成强制制动手段，如图4所示，若在X点发生电压下降，门就如虚线所示进行减速而急骤停止，防止了失控的危险。
如上已说明的那样，在本发明中检测电源电压，一旦所检测到的电源电压下降到从比电源电压波动的最低电压还低的值到微型计算机可能动作的最低电压的区间时，由于制动用以驱动门的电动机，强制制动门，故而具有可防止门失控危险的效果。
权利要求
1.一种电梯门控制装置，其特征在于根据微型计算机的输出控制驱动门的电动机，失去电源时使所述微型计算机复位，在这种装置中，备置有检测所述电源电压的电压监控电路、通过该电压监控电路、一旦所述电路电压下降到从比电源电压波动的最低电压还低的值到所述微型计算机可能动作的最低电压之间时，就制动所述电动机的强制制动装置。
全文摘要
一种电梯门控制装置，根据微型计算机的输出控制驱动门的电动机，失去电源时使所述微型计算机复位，在这种装置中，备置有检测所述电源电压的电压监控电路、通过该电压监控电路、一旦所述电路电压下降到比电源电压波动的最低电压还低的值、到所述微型计算机可能动作的最低电压之间时，就制动所述电动机的强制制动装置。
文档编号B66B13/14GK1054950SQ91101299
公开日1991年10月2日 申请日期1991年2月26日 优先权日1990年3月1日
发明者平林辉美, 水野公元, 多和田正典, 小寺利幸 申请人:三菱电机株式会社