专利名称：垂直力矩传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将分散随机力矩转变为单向力矩的机械装置。
目前双缆式抓斗起重机被广泛地应用在物料搬运中，但由于通过该种起重机主滑轮的两根缆绳分别起承重和控制抓斗张合的作用，每根缆绳所受拉力根据不同的工作状态随机变化，且每根缆绳与地面的夹角也不相同，这就在主滑轮轴上产生了一个方向与力值同时随机变化的力矩，为该起重机实现工作状态下的动态测重计量带来了很大的困难。
本实用新型的目的在于，运用预先规并的传动方式，设计一种将分散随机力矩转变为单方向力矩的机械装置，使上述测量工作中的困难得以解决。
本实用新型由起重缆、抓斗控制缆、副滑轮、主滑轮，主滑轮轴及测力传感器为主要部件组成，副滑轮位于主滑轮的下方，且两滑轮外沿与垂直于地面的同一条直线相切，从而以简单的结构，低廉的成本构成一种获得垂直力矩的传动装置。
该装置中的副滑轮将来自起重缆及抓斗控制缆的不同方向，大小变化的力矩垂直输送到主滑轮上，使得与主滑轮轴相连接的测力传感器获得垂直向下的力矩，从而为双缆式抓斗起重机的动态测重系统提供了可靠的力值信息。
附
图1是本实用新型的一个实施例的原理示意图。
在该实施例中，起重缆(1)和抓斗缆(2)通过固定在吊臂(4)上的副滑轮(3)后改变各自的方向垂直向上通过主滑轮(7)与各自的重物相连，此时主滑轮轴(6)上所承受的垂直向下的力矩则直接施加在与吊臂(4)相连的测力传感器(5)上。
本实用新型的优点在于利用简单的机械结构，使双缆式抓斗起重机的动态测重系统获得了可靠的力值信息。
权利要求1.由起重缆、抓斗控制缆、副滑轮，主滑轮，主滑轮轴及测力传感器为主要部件组成的垂直力矩传动装置，其特征在于副滑轮位于主滑轮的下方，且两滑轮外沿与垂直于地面的同一条直线相切。
专利摘要本实用新型涉及一种将分散随机力矩转变为单向力矩的机械装置。本实用新型由起重缆、抓斗控制缆、副滑轮、主滑轮，主滑轮轴及测力传感器两主要部件组成，副滑轮位于主滑轮的下方，且两滑轮外沿与垂直于地面的同一条直线相切。副滑轮将来自起重缆及抓斗控制缆的不同方向大小变化的力矩垂直输送到主滑轮上使得与主滑轮轴相连接的测力传感器获得垂直向下的力矩。本实用新型的优点在于利用简单的机械结构，使双缆式抓斗起重机的动态测重系统获得了可靠的力值信息。
文档编号B66C3/00GK2132734SQ92230648
公开日1993年5月12日 申请日期1992年8月19日 优先权日1992年8月19日
发明者成志尧, 丛森, 康茜, 张力, 刘志强 申请人:航空航天工业部第三○四研究所