专利名称：正面轮胎起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型为一种具有起重与行驶功能兼备的起重机械，可广泛地用于港口、火车站等的装卸和码垛作业。
现有的类似正面轮胎起重机，例英国的拉皮尔(RAPIER)之标准8型起重机。由于该车辆转向后轮轮距L小(只有840mm)因此在车辆横向受力与倾斜的情况下，重心容易超过横向倾覆边缘线，特别是吊载转弯行驶时更易出现这种情况，存在严重的事故隐患，实际使用中多次发生倾翻事故。而且该车的转向机构为可逆的机械传动方式，当采用单边制动(一只驱动轮制动，另一只驱动轮正常驱动)紧急转向时，方向盘发生急速回转，极易伤害操作人员。并且该车的起重性能也不能满足目前的装卸需要。
本实用新型的目的，就是在于克服上述缺点，提供一种稳定性能好，操作安全、灵活可靠、起重性能高的正面轮胎起重机。
本实用新型的任务是这样实现的1、改变传统后桥双电机驱动改为前桥驱动，并采用直流电机驱动前桥，它具有传动扭转大、承载能力高等特点。同时前桥为经改制的偏置式结构，改进后的前桥以满足在车架内布置动力装置的需要为前提。
2、后桥转向系统由原机械可逆式结构，改为焊接式后桥液压转向系统。它由液压油箱5C(与车架一体)、液压泵(在动力装置中)、压力表8E、单路稳定分流阀8D、全液压转向器8A(系一液压分配阀)、转向油缸4F(在后桥4处)和方向盘4B组成。这种由横置油缸，曲柄滑块以及摆线式全液压转向器组成的转向系统，在后桥轮距L较大时(以保证整车稳定性)，仍能实现大转向角的转向，使整个起重机转向灵活，转弯半径小，能在窄小的场地工作。L加宽后能较好地解决起重机三点支承与转弯半径要求小的矛盾，从而消除了产生倾覆的隐患，保证了人车的安全。
3、整体式焊接车架代替了框架式车架，前端除了挡泥板5A、前桥安装支架5G外，还有用于动力装置支架安置的支座5H，上有封板5D用于安装驾驶室，封板下部有驱动电机安装支架5I，左右两侧分别做成箱形，除了作承载结构外，还充当液压油箱和燃油箱。这样减小了车架结构，使整车小巧灵活。
实施例下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步说明附
图1为本实用新型实施例之一的外形侧视图它由吊钩1、吊臂2、人字架3、焊接式后桥4、车架5、动力装置6、前桥7、驾驶室8、起升机构9、变幅机构10等组成。
附图2为焊接式后桥之俯视图，其中4A为轮胎、联杆4B、后桥结构4C、托架总成4D、销轴4E、转向油缸4F、转向节4G。转向节4G的立柱4H装在后桥结构4C上，转向节4G上装有轮毂4I，轮胎通过轮毂装于转向节上，转向油缸4F中的活塞杆4J通过联杆4B和转向节4G相联，并通过来自全液压转向器8A的压力油(经转向油缸4F上之进出油口4K、4L)作用于油缸左右腔，使活塞杆左右运动，而使左右轮胎绕各自转向节立柱的中心运动，从而实现整车转向。
附图3及4为本实用新型车架的俯视图和侧视图，其中5A为挡泥板、燃油箱5B、液压油箱5C、上封板5D、保险杠5E、前桥安装座5F、动力装置前安装支架5G、驱动电机安装支架5H、水箱安装支架5J、动力装置后安装支架5K、后桥安装支座5L。其特征是车架为整体焊接式，前端除了挡泥板5A、前桥安装支架5F外，还有用于动力装置支架安装的支座5G，上面有封板5A用于安装驾驶室。封板下部有驱动电机安装支架5H，用于驱动电机的安装。左右两侧分别做成箱形，除了作承载结构外还充当了液压油箱和燃油箱，减少了车架结构，使整车小巧灵活。
附图5为本实用新型之前桥及驱动装置图。其中7为前桥、7A为轮胎、7B为梅花形弹性联轴节、7C为直流驱动电机。电动机7C通过梅花形弹性联轴节7B驱动前桥7使得整个起重机完成行驶工作。其特点在于前桥为偏置式、直流电机直接驱动，一改过去起重机用后桥双电机驱动形式。前桥偏置距离L(离前桥中心距离)以能安置下动力装置需要空间为准。本实施例L＝400mm。
附图6为本实用新型之驾驶室8，其中8A为全液压转向器，8B方向盘，8C座椅，8D单路稳定分流阀，8E压力表。车架通过联接螺栓分别与前、后桥相联，人字架通过销轴分别与车架的前端支架和后端支架相联，吊臂通过轴与人字架相联。吊臂上装有臂头、臂端、臂中滑轮以满足钢丝绳的缠绕需要。
起重机的行驶是依靠直流电机直接驱动前桥来实现的。前桥为经特殊改制的偏置式工程机械桥。改制的前桥能满足在车架内布置动心装置的需要。本实施例之偏置距离L＝400mm。起重机的转向是依靠后桥转向来实现，它是一种由横置油缸(转向油缸一)、曲柄滑块以及摆线式全液压转向器所组成，来自液压系统的压力油通到油缸之左右腔，使油缸活塞杆左右运动而使轮胎绕各自立柱中心运动，从而实现整车转向之目的。新型的转向桥机构，在后轮距L较大时(以保证整车稳定性)，仍能实现大转向角的转向，使得整车转向灵活、转弯半径小、能在窄小的场地工作。
本实施例之后轮距L为1800mm。最大内轮转向角为65°，最小转弯半径为4.2m(车体尾部外廓至转弯中心距离)，最小作业通道宽度为5.3m。
动力装置由发动机和直流电机组成，整个支架前后端通过弹性减震器和车架相联，保证了动力装置和车架之间的隔震。坚固的人字架下端前后分别固定在车架前后，上端支承吊臂，吊臂和人字架之间可以相对运动，以保证起重机可以改变工作幅度。起重机的起重功能是由安装在车架尾部上的起升机构来实现的，从卷筒上引出的钢丝绳通过吊臂上的滑轮组，缠绕上吊钩通过卷筒的转动实现吊钩的升降。起重机吊臂仰角的改变是通过安装在车架尾部上的变幅机构来实现，变幅钢丝绳通过吊臂尾部的滑轮组后，绳头固定在车架后端，通过变幅钢丝绳的收、放实现吊臂的仰或俯。
此外，本起重机还设有电气、液压及气路等系统和装置，以保证起重机的正常工作。
权利要求1.一种正面轮胎起重机，由吊钩1，吊臂2，人字架3，后桥4，车架5，动力装置6，前桥7，驾驶室8，起升机构9，变幅机构10等组成，其特征在于采用了A、整体式焊接车架它由挡泥板5A、燃油箱5B、液压箱5C、上封板5D、保险杠5E、前桥安装座5F、动力装置前安装支架5G、驱动电机安装支架5H、水箱安装支架5J、动力装置后安装支架5K、后桥安装支座5L等焊成一体，B、前桥驱动它由轮胎7A、梅花形弹性联轴节7B、直流驱动电机等组成，并由直流驱引电机7C通过梅花形弹性联轴节7B驱动前桥7，使得整个起重机完成行驶工作，C、全液压后桥转向它由轮胎4A、联杆4B、后桥结构4C、托架总成4D、销轴4E、转向油缸4F、转向节4G等组成，转向节4G的立柱4H装在后桥结构4C上，转向节4G上装有轮毂4I，轮胎通过轮毂装于转向节上，转向油缸4F中的活塞杆4J通过联杆4B和转向节4G相联，并通过来自全液压转向器8A的压力油，经转向油缸4F上之进出油口4K、4L，作用于油缸左右腔，使活塞杆左右运动，而使左右轮胎绕各自转向节立柱的中心运动，从而实现整车转向。
2.根据权利要求1所述之起重机，其特征在于前桥为偏置式，其偏置距离为400毫米。
3.根据权利要求1所述之起重机，其特征在于后桥为焊接结构。
专利摘要本实用新型涉及一种正面轮胎起重机，它是由吊钩、吊臂、人字架、后桥、前桥、动力装置、车架、驾驶室、起升及变幅机构等组成。其特征在于整体式焊接车架，偏置式前桥驱动，全液压转向的后桥结构。是一种具有起重和行驶功能兼备的起重机械，特别适用于港口、火车站等地的装卸和码垛作业。其优点是结构小巧紧凑，后轮距L大，转弯半径小，稳定性好，避免了国外同类设备易倾覆的隐患，操作安全，起重性能好。
文档编号B66C23/46GK2149373SQ9224147
公开日1993年12月15日 申请日期1992年11月20日 优先权日1992年11月20日
发明者朱一多 申请人:北京起重机器厂