专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯的控制装置，尤其涉及一种做成轿厢门完全关闭后才使电梯起动，从而得到改善的电梯控制装置。
通常电梯的结构是备有检测轿厢门正在关闭时的开关，该开关以闭合状态起动电梯。
图3和图4表示与如特开平3-288786号公报中所揭示记载的相同的已有轿厢门的构成图。
在图3中，21为电梯的轿厢门，22为轿厢门21接近关闭端时接点闭合，并输出导通信号的第一开关，23为使上述第一开关22动作的触动片，24为前柱，25为设有引导轿厢门21的沟的门槛，26为上架，27为垂直悬挂轿厢门21的导轨。
这里，电梯的轿厢门21，由于做成从图中左方的开状态位置向右方移动变成闭状态的横开门，所以上述第一开关22，按照轿厢门21相对于前柱24达一定距离如10mm时就闭合进行安装，其后通过未图示的弹簧机构的动作与前柱24相接触。因此，轿厢通过该第一开关22的闭合由未图示的控制电路能进行起动，在运行中，该第一开关22断开则会使电梯立即停止。
然而，在电梯的轿厢门21与前柱24之间挟有如狗链或长带，则轿厢门21处于不完全闭合状态，通过上述第一开关22闭合，一旦电梯起动运行则构成危险状态。为了消除这种危险状态，在上述公报中所示的技术中，如图4的放大图所示，除第一开关22以外，还设有第二开关作为起动时的安全检查手段。
即在图4中，与图3符号相同的表示相同的部分，作为新符号，28为轿厢门21达到完全关闭时接点关闭时闭合并输出导通信号的第二开关，29为使上述第二开关28动作的触动片，上述触动片23和触动片29做成与轿厢门21同步移动。上述第二开关28用作起动时的安全检查手段，也即第一开关22闭合时轿厢门21关闭，开始起动轿厢，同时未图示的定时器动作，而且在该第一开关22闭合后的上述定时器设定时间内，第二开关28闭合时，一边维持起动状态，一边使轿厢安全运行，在上述定时器设定时间内第二开关28不闭合时，使起动中断，轿厢停止。
但是，上述已有电梯控制装置，不管第二开关28如何，只要通过第一开关22的动作就构成对轿厢的起动控制，所以在电梯的轿厢门21与前柱24之间挟有如小石或垃圾，在轿厢门21没有完全闭合的状态下，一旦第一开关22闭合起动轿厢，由于上述定时器故障或设定时间，即使电梯的轿厢门21处于不完全闭合状态，也不能停止起动，同时也不能阻止根据第一开关22的动作保持起动状态，使轿厢起动、运行，形成危险状态。
又，在轿厢门21未完全关闭的状态下，上述第一开关22闭合而起动电梯时，出现由于第二开关28的接触不良或乘客凭靠轿厢门而产生的轿厢门些许移动，使第二开关28于定时器设定时间以后断开的情况，则控制电路失效，轿厢紧急停止。同样，电梯起动后，由于电梯运行中的振动等使轿厢门21朝开的方向移动，从而造成第一开关22断开时，存在的问题是电梯紧急停止，如果上述第一开关22继续断开，则电梯不能行走，处于将乘客一直关在轿厢中的状态。
本发明是为了解决上述问题而进行的，其目的在于提供一种电梯控制装置，该装置能够在识别轿厢门完全关闭后使电梯起动，且即使在电梯行走中也能时常确认轿厢门的状态，根据该状态进行运行控制，提供将乘客安全送至目的楼层的服务。
涉及本发明的权利要求1的电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据这些第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于还备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置。
又，权利要求2涉及的电梯控制装置，其特征在于，它备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;将电梯起动后即使上述第二开关断开也使电梯继续保持运行的运行可能信号输出给上述控制装置的运行继续保持装置。
又，权利要求3涉及的电梯控制装置，其特征在于，它备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;电梯运行中只有上述第二开关处于断开状态时输出关门不良检测信号的关门不良检测装置;对该关门不良检测信号计数并当该计数值达预定值时将关门异常信号报送监视处的报送装置。
又，权利要求4涉及的控制装置，其特征在于，它备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;当开关割断设定输入时使来自上述第二开关的实际状态信号无效且仅使上述第一开关的状态信号有效交将该第一开关的状态信号作为第二开关的状态信号输出的开关割断控制装置。
又，权利要求5涉及的电梯控制装置，其特征在于，它备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;电梯起动后上述第二开关断开达预定时间以上时电梯中断运行并将停于最近楼层的最近楼层停靠指令输出给上述控制装置的最近楼层停靠指令装置。
又，权利要求6所涉及的电梯控制装置，其特征在于，它备有上述轿厢门关门时上述第二开关的状态信号变成与上述第一开关的状态信号相反的状态则输出异常检测信号的异常检测装置;根据该异常检测信号将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置。
又，权利要求7所涉及的电梯控制装置，其特征在于，权利要求6所述的电梯控制装置中，上述异常检测装置，在上述轿厢门关闭时上述第一开关闭合后上述第二开关在预定时间内不闭合，则输出异常检测信号。
又，权利要求8所涉及的电梯控制装置，其特征在于，权利要求6所述的电梯控制装置中，上述轿厢门关闭时，上述第一开关不处于闭合状态而上述第二开关闭合，则上述异常检测装置输出异常检测信号。
又，权利要求9所涉及的电梯控制装置，其特征在于，它备有上述轿厢门关门时上述第一开关闭合后上述第二开关在预定时间内不闭合，则检测出异常的异常检测装置;根据该异常检测信号将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置;根据上述异常检测信号的输入对重新开关指令计数且当该计数值达预定值时将电梯的强制起动指令输出给上述控制装置的强制起动指令装置。
又，权利要求10所涉及的电梯控制装置，其特征在于，它包含上述轿厢门关门时上述第二开关的状态信号与上述第一开关的状态信号呈相反状态则输出异常检测信号的异常检测装置;根据该异常检测信号把轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置;对上述异常检测信号计数且当该计数值达预定值时把关门异常信号报送给监视处的报送装置。
又，权利要求11所涉及的电梯控制装置，其特征在于，权利要求10所述的电梯控制装置中，当上述轿厢门关门时上述第一开关闭合后，上述第二开关在预定时间内不闭合时，上述异常检测装置输出第一异常检测信号，同时，上述报送装置根据上述第一异常检测信号把第一关门异常信号报送给监视处。
又，权利要求12所涉及的电梯控制装置，其特征在于，权利要求10所述的电梯控制装置中，当上述轿厢门关门时，上述第一开关处于不闭合状态，而上述第二开关闭合，则上述异常检测装置输出第二异常检测信号，同时上述报送装置根据上述第二异常检测信号把第二关门异常信号报送给监视处。
在本发明的权利要求1所述电梯控制装置中，电梯的轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关和上述轿厢门到达关闭端时接点闭合的第二开关共同处于闭合状态时，电梯的起动可能信号从关门完毕识别装置输出给控制装置后，起动电梯，因而能够将乘客安全地运往目的楼层。
又，在权利要求2所述的电梯控制装置中，通过运行继续保持装置，把电梯起动后，即使上述第二开关开路，也使电梯继续保持运行的运行可能信号输出给上述控制装置，因而能在运行中不管何种原因导致仅第二开关断开时使电梯不会紧急停止，继续进行服务。
又，在权利要求3所述的电梯控制装置中，在电梯运行过程，仅上述第二开关为断开状态时，通过关门不良检测装置输出关门不良检测信号，而且该关门不良检测信号的计数值达预定值时，通过报送装置将关门异常信号报送给监视处，因而在监视处中能够检测只有第二开关断开的状态的关门不良。
又，在权利要求4所述的电梯控制装置中，利用开关割断控制装置，使第二开关的实际状态信号无效，只有上述第一开关的状态信号有效，将该第一开关的状态信号作为第二开关的状态信号输出，因而能够对安装运行模式或群管理控制运行模式及通常运行模式等进行割断控制。
又，在权利要求5所述的电梯控制装置中，电梯起动后，通过最近楼层停靠指令装置，在上述第二开关断开达预定时间以上时中断电梯的运行，把停于最近楼层的最近楼层停靠指令输出给上述控制装置，因而即使只有第二开关断开时也不会紧急停止电梯，使乘客能够安全地运往最近楼层。
又，在权利要求6所述的电梯控制装置中，通过异常检测装置，在轿厢门关闭时，上述第二开关的状态信号与上述第一开关的状态信号呈相反状态则输出异常检测信号，并根据该异常检测信号，由重新开关指令装置将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置，因而借助轿厢门重新开关动作带来的振动除去造成上述异常检测信号的异物，使电梯可起动。
又，在权利要求7所述的电梯控制装置中，权利要求6所述电梯控制装置在上述轿厢门关闭时，上述第一开关闭合后，上述第二开关在预定时间内未能闭合，则上述异常检测装置输出异常检测信号，因而在轿厢门与前柱之间挟有小石或垃圾等异物的状态下，借助轿厢门重新开关动作带来的振动，除去造成上述异常检测信号的异物，使电梯可起动。
又，在权利要求8所述的电梯控制装置中，权利要求6的电梯控制装置在上述轿厢门关闭时，上述第一开关为非闭合状态而上述第二开关闭合，则上述异常检测装置输出异常检测信号，因而在第二开关周围附着垃圾等异物的状态下，借助轿厢门重新开关动作带来的振动除去造成上述异常检测信号的异物，使电梯能起动。
又，在权利要求9所述的电梯控制装置中，轿厢门关闭时，上述第一开关闭合后上述第二开关在预定时间内未闭合，则通过异常检测装置输出异常检测信号，而且当根据该异常检测信号将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置，其重新开关指令的计数值达到预定值时，由强制起动指令装置把电梯的强制起动指令输出给上述控制装置，所以只通过第一开关断开的状态确认轿厢门的关闭，能够优先改善电梯服务。
又，在权利要求10所述的电梯控制装置中，上述轿厢门关闭时，虽然上述第二开关的状态信号与上述第一开关的状态信号呈相反的状态，则根据异常检测装置的异常检测信号由重新开关指令装置将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置使轿厢门作重新开关，但是当上述异常检测信号的计数值达到预定值时，也通过报送装置将关门异常信号报送监视处，因而通报第二开关断开异常或闭合异常带来的关门异常情况。
又，在权利要求11所述的电梯控制装置中，权利要求10所述的电梯控制装置在上述轿厢门关闭时，上述第一开关闭合后上述第二开关在预定时间内未闭合，则通过上述异常检测装置输出第一异常检测信号，与此同时，通过上述报送装置根据上述第一异常检测信号的输入将第一关门异常信号报送监视处，因而通报识别到第二开关断开异常带来的关门异常的情况。
又，在权利要求12中所述的电梯控制装置中，权利要求10所述的电梯控制装置在上述轿厢门关闭时，上述第一开关为非闭合状态而上述第二开关闭合，则通过上述异常检测装置输出第二异常检测信号，同时通过上述报送装置，根据上述第二异常检测信号的输入，向监视处报送第二关门异常信号，因而通报识别到第二开关闭合异常带来的关门异常的情况。
下面结合附图详细说明本发明实施例。
图1为本发明实施例1的电梯控制装置的整体构成方框图;
图2为本发明实施例2的电梯控制装置的整体构成方框图;
图3为已有例的轿厢门附近的侧面图;
图4为已有例及本发明的轿厢门附近的侧面图。
实施例1下面，用图1和图4说明本发明的一实施例。
图1为本发明实施例1电梯控制装置的构成框图，机械结构与图4所示已有构成相同。
在图1中，1为关门完毕识别装置。该装置通过检测图4所示轿厢门21接近关闭端的第一开关22所处状态信号与检测上述轿厢门21完全至关闭端的第2开关28所处状态信号，检测到轿厢门21完全闭合时，将电梯的起动可能信号输出给后述的控制电路。同图中，通过上述起动可能信号的输出，控制电路16认为轿厢门21完全关闭，电梯开始起动。
2为运行继续保持装置。该装置用来在上述第一开关22闭合信号输出后，上述第二开关28闭合信号也瞬间输出时，保持该信号状态，忽略其后第二开关28的信号状态，从而防止由于第二开关28的接触不良等带来信号断续状态重复而造成关门识别不良，并将使电梯继续保持运行的运行可能信号输出给控制电路。例如，轿厢门21处于关闭状态下，由于某种原因仅上述第二开关28断开时，能使电梯不紧急停止而继续提供服务。
3为电梯运行中只有上述第二开关28为断开路状态时输出不良检测信号的关门不良检测装置。4为对这种关门不良检测信号计数且当该计数值达预定值时输出关门异常信号的关门不良检测计数装置。上述关门异常信号输出给后述的异常信号报送装置11，由该装置11通过未图示的公用线路将所发生的异常情况报送如管理人员室或维修公司等的监视处。
又，5和6为轿厢门21关闭时第二开关28的状态信号与第一开关22的状态信号呈相反状态则分别输出异常检测信号的异常检测装置。例如第一开关22闭合后，第二开关28在预定时间后未能闭合，则第二开关28断开异常检测装置5，根据如第二开关28的断开故障或轿厢门21与前柱24之间挟有小石或垃圾等异物的状态，输出表示异常的异常检测信号。另一方面，第一开关22虽为断开状态，但第二开关28仍为闭合状态时，第二开关28的闭合异常检测装置6，根据第二开关28的闭合故障或附着于第二开关28的开关周围的垃圾等异物，输出表示异常的异常检测信号。
7为重新开关指令装置，它根据上述第二开关的断开异常检测装置5或第二开关的闭合异常检测装置6输入的异常检测信号，指令轿厢门21打开一次后，经预定时间后再次指令轿厢门21关闭。例如即使在轿厢门21与前柱24之间挟有小石或垃圾等异物或第二开关28的开关附近处于附着垃圾等异物的状态下，通过用再次开关轿厢门21在这种开关中带来的振动能够除去异物，在异物已除时电梯就能起动。
8为根据上述第二开关的断开异常检测装置5的异常检测信号和上述重新开关指令装置7的重新开关指令对重新开关指令计数，并当确认该计数值达预定值时将使电梯强制起动的强制起动信号输出给后述的控制电路16的强制起动指令装置。例如在轿厢门21与前柱24之间挟有小石或垃圾等异物，即使对轿厢门21再次开关也仍挟有不能去除的异物的情况下，或在上述第二开关28处于断开故障的情况下，如果第一开关22处于闭合，则轿厢门21基本上关闭，不会有危险，所以在优先改善电梯服务时装置8是有效的。
9和10为对上述第二开关断开异常检测装置5的异常检测信号或上述第二开关闭合异常检测装置6的异常检测信号分别计数且当计数值达预定值以上时将关门异常信号输出给后述的异常信号报送装置11的计数装置。在即使利用上述门开关指令装置7的门开关指令进行轿厢门21的门开关动作，而第二开关断开异常检测装置5的异常检测信号仍在预定值以上时，由于存在第二开关28断开故障的可能性，所以将第二开关断开异常计数装置9的关门异常信号输出给异常信号报送装置11，请求电梯维修。同样，第二开关闭合异常检测装置6的异常检测信号达预定值以上时，由于存在第二开关28的闭合故障的可能性，所以把第二开关闭合异常计数装置10的关门异常信号输出给异常信号报送装置11，请求电梯维修。
11为异常信号报送装置，它通过分别输入上述关门不良检测装置4的关门异常信号，上述第二开关断开异常计数装置9的关门异常信号及上述第二开关闭合异常计数装置10的关门异常信号，对这些关门异常信号进行识别，并通过未图示的公用线路报送到例如管理人员室或维修公司等的监视处。
又，12为开关割断装置，它用于电梯通常运行时以外的例如多台电梯的群管理控制运行时或安装运行时，使只有上述第一开关22有效，而上述第二开关28应无效并割断，同时将第一开关22的状态信号看作第二开关28的状态信号进行输出。例如某个故障发生时电梯轿厢停于楼层之间，其后运行至最近停靠楼层进行救出时，该装置12用以防止由于第二开关28非闭合，而电梯不能起动。13为将上述第二开关28的有效或无效的标志存贮设定于存贮器14中的存贮器存贮设定装置。例如其组成方法可考虑存贮器14中使用电揩除可编程只读存贮器(Electrically Erasable Programable Read Only Memory，下面称EEPROM)，而存贮器存贮设定装置13则用手持计算机等，并通过将存贮器14的地址总线和数据总线直接连于手持计算机，改写存贮器14。
根据来自后述存贮器或来自安装运行模式设定装置的标志所形成的第二开关无效设定输入，可容易地割断第二开关28，例如在对多台电梯进行群管理控制的情况下，虽然由于上述第一开关22闭合后，至上述第二开关28闭合延迟若干时间而造成群管理性能降低，但通过忽略上述第二开关28的信号，能够使群管理性能不受损失地进行电梯服务。又，根据群管理控制装置监视电梯的混杂状况，将第二开关28的有效或无效标志设定存贮于上述存贮器14中，这种组成也具有同样的效果。
15为安装时设定安装运行模式的安装模式设定装置，它根据这种安装模式设定装置15的信号就能对第二开关28进行有效或无效的处理。例如，通常在安装电梯时，由于大楼内容易产生灰土及拉圾，这种灰土及垃圾会引起上述第二开关28接触不良，电梯丧失起动的可能性很大。此时通过上述安装模式设定装置15，安装时使第二开关28暂时无效，从而能防止由于不注意使电梯丧失起动的情况。
再有，16为根据上述组成对电梯的起动和运行进行控制的控制电路。它根据来自上述关门完毕识别装置1的起动可能信号对电梯进行起动控制;根据来自上述运行继续装置2的运行可能信号继续保持电梯的运行;根据来自上述重新开关指令装置7的重新开关指令对电梯起动时的轿厢门21进行重新开关控制;根据来自上述强制起动指令装置8的强制起动指令对电梯实行强制起动。
下面，对上述构成的操作进行说明。
现在，在开关割断装置12中，通过对存贮器14或安装运行模式设定装置15的设定，第二开关28的状态信号设定为有效标志。这时，第一开关22的状态信号与经过上述开关割断装置12的第二开关28的状态信号输入给关门完毕识别装置1，关门完毕识别装置1检测到轿厢门21完全关闭时电梯的起动可能信号才输出给控制电路16，通过上述起动可能信号的输出，控制电路16一旦确认轿厢门21处于完全关闭则开始起动电梯。
因此，识别到轿厢门21为完全闭合后，才能使电梯起动，其后经过通常的控制就能将乘客安全地运往目的楼层。
然而，电梯起动后，由于从运行继续装置2将继续保持电梯运行的运行可能信号输出给控制电路16，通过忽略其后的第二开关28的信号状态，就能防止由于第二开关28的接触不良等引起信号断续状态重复而形成关门识别不良的现象，能使电梯继续保持运行，轿厢门21处于关闭状态，不管由何原因引起只有上述第二开关28断开的情况下，也不会使电梯紧急停止，能继续提供服务。
又，电梯运行中只有上述第二开关28为断开状态时，关门不良检测装置3输出关门不良检测信号，通过关门不良检测计数装置4，当关门不良检测信号的计数值达到预定值时，则将关门异常信号输出给异常信号报送装置11，通过该异常信号报送装置11将关门异常的发生情况经未图示的公用线路报送给如管理人员室或维修公司等的监视处。
又，如图1所示实施例1的构成，上述轿厢门21关闭时，当第二开关28的状态信号与第一开关22的状态信号呈相反状态时，例如在第一开关22闭合后，第二开关28于预定时间后为非闭合的情况下，此时根据第二开关的断开故障或轿厢门21与前柱24之间呈挟有小石或垃圾等异物的状态，第二开关断开异常检测装置5输出表示存在异常的异常检测信号，另一方面，尽管第一开关22为断开状态而第二开关28仍闭合时，第二开关闭合异常检测装置6，根据第二开关28的闭合故障或第二开关28的开关周围附有垃圾等异物分别输出表示闭合异常的异常检测信号。
且，当输出上述第二开关断开异常检测装置5或第二开关闭合异常检测装置6的异常检测信号时，通过重新开关指令装置7，指令轿厢门21打开一次后，经过预定时间再指令轿厢门21关闭，即使如在轿厢门21与前柱24之间挟有小石或垃圾等异物或在第二开关28的开关周围附着有垃圾等异物，通过轿厢门21再次开关中带来的振动可除去异物，在异物已除时，电梯可起动。
又，此时根据上述第二开关断开异常检测装置6的异常检测信号和上述重新开关指令装置7的重新开关指令，对重新开关指令计数，并在当确认该计数值达预定值时，由强制起动指令装置8将强制起动电梯的强制起动信号输出给控制电路16。例如在轿厢门21与前柱24之间呈挟有小石或垃圾等异物状态时而再次开关轿厢门21也未能除去所挟异物的情况下，或上述第二开关28具有断开故障的情况下，如果第一开关22闭合，轿厢门21就基本关闭，不存在危险操作，所以能优先改善电梯的服务。
又，根据上述门开关指令装置7的门开关指令，即使通过轿厢门21的门开闭操作，第二开关断开异常检测装置5的异常检测信号仍在预定值以上时，由于存在第二开关28断开故障的可能性，所以将第二开关断开异常计数装置9的关门异常信号输出给异常信号报送装置11，请求电梯维修。同样，第二开关闭合异常检测装置6的异常检测信号仍在预定值以上时，由于存在第二开关28闭合故障的可能性，所以将第二开关闭合异常计数装置10的关门异常信号输出给异常信号报送装置11，请求电梯维修。
这里，上述关门不良检测装置4的关门异常信号，上述第二开关断开异常计数装置9的关门异常信号及上述第二开关闭合异常计数装置10的关门异常信号分别输入上述异常信号报送装置11，并对这些关门异常信号进行识别，通过未图示的公用线路将它们报送给管理人员室或维修公司等的监视处。
又，如图1所示实施例1的构成，除上述电梯的通常运行外，例如在多台电梯群管理控制运行时或安装运行时，通过开关割断装置12，仅使上述第一开关22有效，且应使上述第二开关28无效并割断，同时将第一开关22的状态信号作为第二开关28的状态信号输出。例如发生某种故障使轿厢停在楼层之间，其后运行至最近停靠楼层救出时，由于第二开关28非闭合，所以能防止电梯不能起动的现象。
又，例如多台电梯群管理控制时，虽然由于上述第一开关22闭合后，至上述第二开关闭合要延迟若干时间而降低群管理性能，但通过忽略上述第二开关28的信号就能不损害群管理性能地提供电梯服务。再有如安装电梯时，由于大楼内易产生灰尘或垃圾，由这种灰尘或垃圾会引起上述第二开关28接触不良，所以电梯不能起动的可能性很大。于是，通过上述安装模式设定装置15，安装时使第二开关28暂时无效，从而能防止因不注意而使电梯不能起动的现象。
实施例2下面，图2为本发明实施例2的电梯控制装置的构成框图。
在图2中，1至16(没有2)表示与图1中所示实施例1的同一部分，省略其说明。作为新的组成部分，17为最近楼层停靠指令装置。电梯起动后，第二开关28断开预定时间以上时，该装置17用来中断电梯的运行并将停于最近楼层的最近楼层停靠指令输出给控制电路16。即，在已有技术例中，虽然电梯运行中只有上述第二开关28断开时会使电梯紧急停止，但在该实施例2中，由于备有上述最近楼层停靠指令装置17，所以电梯运行中即使只有上述第二开关28开路时也不会使电梯紧急停止，能够将乘客安全地运往最近停告楼层。除此之外，其它的操作与实施例1的相同。
综上所述，按照本发明的权利要求1，在备有电梯的轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关、上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，以及根据这些第一和第二开关的状态对电梯的起动及运行进行控制的控制装置等的电梯控制装置中，由于还备有上述第一和第二开关共同为闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置，所以当第一开关与第二开关共同为闭合状态时，关门完毕识别装置将电梯的起动可能信号输出给控制装置，以起动电梯，因而具有能将乘客安全地运往目的楼层的效果。
又，按照权利要求2，由于备有当上述第一和第二开关共同为闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置，电梯起动后，把即使上述第二开关断开也使电梯继续保持运行的运行可能信号输出给上述控制装置的运行继续保持装置，所以通过运行继续保持装置，在电梯起动后，把即使上述第二开关断开也使电梯继续保持运行的运行可能信号输出给上述控制装置，因而其效果为尽管在运行中由于某种原因仅引起第二开关断开的情况下，也不会使电梯紧急停止，可继续提供电梯服务。
又，按照权利要求3，由于备有上述第一和第二开关共同为闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置，电梯运行中只有上述第二开关为断开状态时输出关门不良检测信号的关门不良检测装置，对该关门不良检测信号计数且当该计数值达到预定值时将关门异常信号报送给监视处的报送装置，所以在电梯的运行中，只有上述第二开关为断开状态时，通过关门不良检测装置输出关门不良检测信号，该关门不良检测信号的计数值达预定值时，通过报送装置将关门异常信号报送给监视处，因而具有在监视处能够检测出第二开关为断开状态的关门不良状况效果。
又，按照权利要求4，由于备有当上述第一和第二开关共同为闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置，开关割断设定输入时使上述第二开关实际状态信号无效而仅使上述第一开关状态信号有效且把该第一开关状态信号作为第二开关状态信号输出的开关割断控制装置，所以在通常服务运行外的电梯安装时或群管理控制运行模式时，使上述第二开关无效，因而具有避免由第二开关接触不良的误识别产生的电梯起动不良状态或至第二开关接通的时间延迟所引起的群管理性能下降的效果。
又，按照权利要求5，由于备有当上述第一和第二开关共同闭合时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置，电梯起动后当上述第二开关断开达预定时间以上时中断电梯运行并将其停止于最近停靠楼层的最近楼层停靠指令输出给上述控制装置的最近楼层停靠指令装置，所以具有即使只有第二开关断开时也不会发生电梯紧急停止的情况，可将乘客安全地运往最近停靠楼层的效果。
又，如权利要求6，由于备有上述轿厢门关闭时上述第二开关的状态信号与上述第一开关的状态信号呈相反状态则输出异常检测信号的异常检测装置，根据该异常检测信号将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置，所以具有能通过轿厢门的重新开关动作带来的振动消除造成上述异常检测信号的异物，使电梯可起动的效果。
又，如权利要求7，在权利要求6所述的电梯控制装置中，上述轿厢门关闭时，上述第一开关闭合后在预定时间内上述第二开关未能闭合，则上述异常检测装置输出异常检测信号，因而在轿厢门与前柱之间挟有小石或垃圾等异物情况下，能通过轿厢门重新开关动作带来的振动，达到消除造成上述异常检测信号的异物，使电梯可起动的效果。
又，按照权利要求8，在权利要求6所述的电梯控制装置中，上述轿厢门关闭时，上述第一开关未闭合状态下上述第二开关闭合，则由上述异常检测装置输出异常检测信号，因而在第二开关周围附着垃圾等异物的情况下，能通过轿厢门重新开关动作带来的振动，达到消除造成上述异常检测信号的异物，使电梯可起动的效果。
又，按照权利要求9，由于备有上述轿厢门关闭时上述第一开关闭合后上述第二开关于预定时间内未闭合则检测出异常的异常检测装置，根据该异常检测信号将门重新开关指令输入给上述控制装置的重新开关指令装置，根据上述异常检测信号的输入对重新开关指令计数且当该计数值达预定值时将电梯的强制起动指令输出给上述控制装置的强制起动指令装置，所以能仅根据第一开关为闭合状态，确认轿厢门关闭，取得优先改善电梯服务的效果。
又，按照权利要求10，由于备有上述轿厢门关闭时上述第二开关的状态信号与上述第一开关的状态信号呈相反状态则输出异常检测信号的异常检测装置，根据该异常检测信号将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置，对上述异常检测信号计数且当该计数值达预定值时将关门异常信号报送给监视处的报送装置，所以尽管根据异常检测装置的异常检测信号，重新开关指令装置将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置，使轿厢门进行重新开关动作，当上述异常检测信号的计数值达预定值时，仍由报送装置将关门异常信号报送给监视处，因而具有可通报第二开关断开异常或闭合异常带来的关门异常情况的效果。
又，按照权利要求11，在如权利要求10所述的电梯控制装置中，上述轿厢门关闭时，上述第一开关闭合后在预定时间内上述第二开关未能闭合，则从上述异常检测装置输出第一异常检测信号，同时根据上述第一异常检测信号的输入，由上述报送装置将第一关门异常信号报送给监视处，因而具有能通报识别到第二开关异常带来的关门异常情况的效果。
又，按照权利要求12，在如权利要求10所述的电梯控制装置中，上述轿厢门关闭时，上述第一开关为非闭合状态而上述第二开关闭合，则上述异常检测装置输出第二异常检测信号，同时根据上述第二异常检测信号的输入，上述报送装置将第二关门异常信号报送给监视处，因而具有能识别第二开关闭合异常带来的关门异常情况的效果。
权利要求
1.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据上述第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于还备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置。
2.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据上述第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于，它进一步备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;将电梯起动后即使上述第二开关断开也使电梯继续保持运行的运行可能信号输出给上述控制装置的运行继续保持装置。
3.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据上述第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于它还备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;电梯运行中只有上述第二开关处于断开状态时输出关门不良检测信号的关门不良检测装置;对该关门不良检测信号计数并当该计数值达预定值时将关门异常信号报送给监视处的报送装置。
4.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据这些第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于，它还备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;当开关割断设定输入时使来自上述第二开关的实际状态信号无效且仅使上述第一开关的状态信号有效并将该第一开关的状态信号作为第二开关的状态信号输出的开关割断控制装置。
5.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据上述第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于，它还备有当上述第一和第二开关共同处于闭合状态时将电梯的起动可能信号输出给上述控制装置的关门完毕识别装置;电梯起动后上述第二开关断开达预定时间以上时电梯中断运行并停于最近楼层的最近楼层停靠指令输出给上述控制装置的最近楼层停靠指令装置。
6.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据上述第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于，它还备有上述轿厢门关闭时上述第二开关的状态信号变成与上述第一开关的状态信号相反的状态则输出异常检测信号的异常检测装置;根据该异常检测信号将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置。
7.如权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，上述异常检测装置，在上述轿厢门关闭时上述第一开关闭合后上述第二开关在预定时间内不闭合，则输出异常检测信号。
8.如权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，上述轿厢门关闭时上述第一开关不处于闭合状态而上述第二开关闭合，则上述异常检测装置输出异常检测信号。
9.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据上述第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于，它还备有上述轿厢门关闭时上述第一开关闭合后上述第二开关在预定时间内不闭合，则检测出异常的异常检测装置，根据该异常检测信号将轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置;根据上述异常检测信号的输入对重新开关指令计数且当该计数值达预定值时将电梯的强制起动指令输出给上述控制装置的强制起动指令装置。
10.一种电梯控制装置，它备有电梯轿厢门接近关闭端时接点闭合的第一开关，上述轿厢门达到关闭端时接点闭合的第二开关，根据上述第一和第二开关的状态信号对电梯的起动及运行进行控制的控制装置，其特征在于，它还包含上述轿厢门关闭时上述第二开关的状态信号与上述第一开关的状态信号呈相反状态则输出异常检测信号的异常检测装置;根据该异常检测信号把轿厢门重新开关指令输出给上述控制装置的重新开关指令装置;对上述异常检测信号计数且当该计数值达预定值时把关门异常信号报送给监视处的报送装置。
11.如权利要求10所述的电梯控制装置，其特征在于，当上述轿厢门关闭时上述第一开关闭合后，上述第二开关在预定时间内不闭合，则上述异常检测装置输出第一异常检测信号，同时，上述报送装置根据上述第一异常检测信号把第一关门异常信号报送给监视处。
12.如权利要求10所述的电梯控制装置，其特征在于，当上述轿厢门关闭时，上述第一开关处于不闭合状态，而上述第二开关闭合，则上述异常检测装置输出第二异常检测信号，同时上述报送装置根据上述第二异常检测信号把第二关门异常信号报送给监视处。
全文摘要
一种电梯控制装置，备有通过检测轿厢门接近关闭端的第一开关状态信号和检测该门完全至关闭端的第二开关状态信号，测得门完全关闭时将起动可能信号输出给控制电路的关门完毕识别装置；第一开关闭合信号输出后也瞬间输出第二开关闭合信号时，通过保持该信号状态，忽略其后的第二开关信号状态，将继续保持运行的运行可能信号输出给控制电路的运行继续保持装置。该电梯控制装置具有安全运客、运行优先、通报轿厢门异常和解除该异常等优点。
文档编号B66B5/00GK1111594SQ94108448
公开日1995年11月15日 申请日期1994年7月15日 优先权日1993年11月22日
发明者奥村雅英, 池烏宏行, 岩田茂実 申请人:三菱电机株式会社