专利名称：电梯用门装置及其运行方法
技术领域：
本发明涉及采用装有挠带传动机构的驱动装置驱动滑动门来开闭出入口的电梯用门装置及其运行方法。
图8为与例如日本发明专利公开1992年85277号公报所示的装置相类似的以往电梯用门装置的示意图。图中(1)为电梯的出入口、(2)为在出入口(1)的上边缘部设置的横梁，(3)为在横梁(2)下边缘部附近水平设置的导轨，(4)为构成出入口(1)下边缘的导向横木，(5)为滑动门，在其上部装有由导轨(3)支承移动的吊勾，其下部由导向横木(4)导向而作水平方向移动来开闭出入口(1)。
(6)为设置在横梁(2)上的驱动装置，由装在横梁(2)上面的电动机(7)和第1挠带传动机构(8)以及第2挠带传动机构(9)构成。
第1挠带传动机构(8)由固定在电动机(7)输出轴上的皮带轮组成的第1驱动轮(10)、枢接在横梁(2)的滑动门(5)的门框一侧端部上的皮带轮组成的第1从动轮(11)以及由张设在第1驱动轮(10)和第1从动轮(11)上的环形皮带组成的第1可挠带体(12)所构成。
此外，第2挠带传动机构(9)包括由固定在第1从动轮(11)上的皮带轮组成的、设置在横梁(2)的滑动门(5)的靠近门框一侧的第2驱动轮(13)，由设置在横梁(2)的滑动门(5)的靠近门窗箱一侧的皮带轮组成的第2从动轮(14)，以及由张设在第2驱动轮(13)和第2从动轮(14)上的环形皮带组成的第2可挠带体(15)。
(16)为装在横梁(2)的靠近滑动门(5)的门窗箱一侧、在滑动门(5)全开位置时阻挡开方向动作的全开档件，(17)为装在横梁(2)的靠近滑动门(5)门框一侧、在滑动门(5)全闭位置时阻挡闭方向动作的全闭档件。
(18)为装在滑动门(5)上、从滑动门(5)的上边缘部突出设置的、与第2可挠带体(15)相连接、将第2可挠带体(15)的动作传递给滑动门(5)的连接件，(19)为装在连接件(18)上的凸轮。
(20)为设在横梁(2)的靠近滑动门(5)的门窗箱一侧、由在滑动门(5)到达全开位置3～10mm前被凸轮(19)推压而产生动作的开关组成的门开检测器，(21)为设在横梁(2)的近滑动门(5)门框一侧、由在滑动门(5)到达全闭位置3～10mm前被凸轮(19)推压而产生动作的开关组成的门闭检测器。
(22)为控制驱动装置(6)的电动机(7)的驱动控制装置。
再则，第1挠带传动机构(8)有时也可由由固定在电动机(7)输出轴上的链轮组成的第1驱动轮(10)、由枢接在横梁(2)的滑动门(5)的门框一侧端部上的链轮组成的第1从动轮(11)，以及由架设在第1驱动轮(10)和第1从动轮(11)上的环形滚子链组成的第1可挠带体(12)所构成。
以往的电梯用门装置由上述部件所构成，驱动装置(6)通过驱动控制装置(22)获得动力使电动机(7)动作，再通过第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)使滑动门(5)产生开闭动作。
而且，通过驱动控制装置(22)控制滑动门(5)的开闭速度等动作，并由门开检测器(20)和门闭检测器(21)的动作来检测滑动门(5)的开放或关闭，当检测出门已开或关好时，电动机(7)的作用力消失，滑动门(5)变成停止状态。
在上述传统的电梯用门装置中，为了使滑动门(5)顺畅移动和保持正常的开闭动作，必须对第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)张力的不适当、门开检测器(20)和门闭检测器(21)的动作点作检测以及对导轨(3)和导向横木(4)槽内有否杂物等进行状况管理。但是，这种电梯用门装置的状况管理因需要操作人员在电梯装置设置现场进行检测作业而存在有很费人工的问题。
再则，电梯用门装置的状况管理必须定期性实施，需要很多人手，是一项难以实现合理化的作业。此外，虽然图示已省略但为了使轿厢一侧的滑动门与电梯口一侧的滑动门一起开闭，必须有卡合装置，以及为了使装在电梯口一侧滑动门上的电气锁保持正常功能，轿厢一侧的滑动门(5)的全开、全闭位置必须高精度地保持在规定位置上。
在这种全开、全闭位置的检测方面，列举了一例对轿厢一侧的滑动门(5)全闭时门闭检测器(21)的设置位置进行说明。即，由于门闭检测器(21)因滑动门(5)移动被凸轮(19)推压而动作，因此理论上应设在滑动门(5)全闭时门闭检测器(21)恰好动作的位置上。
但是，设定在该位置上的门闭检测器(21)的动作由于受滑动门(5)动作的变动等影响处于不稳定状态，或者在滑动门(5)的全闭位置到达时门闭检测器(21)不产生动作，或者在滑动门(5)的全闭位置到达前门闭检测器(21)已产生动作，致使滑动门(5)的位置检测的可靠性下降。
为此，在实际中门闭检测器(21)是被设定在滑动门(5)到达全闭位置3～10mm前时被凸轮(19)推压进行动作的位置上，以确保门闭检测器(21)动作的稳定性。简而言之，门闭检测器(21)被设置在门闭的滑动门(5)到达临近全闭位置时动作的位置上。
此外，这种门闭检测器(21)的设置相对于滑动门(5)的全闭位置高精度检测的必要性来讲，就会使门闭检测器(21)动作后不能进行滑动门(5)的位置检测。因此，有时会出现因堆积在导轨(3)端部的杂物等因素造成即使门闭检测器(21)动作了滑动门(5)也不能全闭的现象，在这种情况下，有可能使与电梯口一侧的滑动门一起开闭用的卡合装置以及装在电梯口一侧的滑动门上的电气锁不起作用而使安全性丧失。
再则，若门闭检测器(21)动作，即使在滑动门(5)内夹有杂物，电梯仍能运行，存在着2次性事故发生的可能性。
本发明是为消除上述这些问题而创造的一项专利，其目的在于，获取能自动报知驱动装置和滑动门上产生了异常的电梯用门装置及其运行方法。
为了达到上述目的，本发明第1技术方案所述的电梯用门装置包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构的驱动滑动门的驱动装置，与该驱动装置的动作量产生相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及异常报警器，该报警器输入当滑动门由驱动装置驱动移动了规定距离时的脉冲发生器的脉冲数，当测出该脉冲数与规定值有变化时进行动作报知异常。
本发明第2技术方案所述发明的电梯用门装置的运行方法包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当滑动门由驱动装置驱动而移动时的脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当滑动门的开门行程及闭门行程的各脉冲数之差与规定值比较有变化时使异常报警器动作可报知异常。
本发明第3技术方案所述发明的电梯用门装置的运行方法，包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及当滑动门由驱动装置驱动作移动时输入来自脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当移动中的滑动门在作反转动作时，以滑动门开始移动起至为作反转而停止为止期间，以及从该停止起向移动开始位置作反转移动期间两者的脉冲数之差与规定值比较有变化时，使异常报警器动作来报知异常。
本发明第4技术方案所述发明的电梯用门装置的运行方法，包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及当滑动门由驱动装置驱动作移动时输入来自脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当滑动门移动开始后的规定时间内的脉冲数与规定值比较有变化时，使异常报警器动作来报知异常。
本发明第5技术方案所述发明的电梯用门装置的运行方法，包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及当滑动门由驱动装置驱动作移动时输入脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当由驱动装置将位于开闭行程终端位置上的滑动门再次朝开闭行程终端方向驱动时的脉冲数大于规定值时，使异常报警器动作来报知异常。
本发明第6技术方案所述发明的电梯用门装置，包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置驱动侧的动作量相对应的脉冲数的驱动侧脉冲发生器，产生与驱动装置从动侧的动作量相对应的脉冲数的从动侧脉冲发生器，以及异常报警器，其分别输入由于受驱动装置驱动的滑动门的规定动作而使驱动侧脉冲发生器以及从动侧脉冲发生器两者分别产生的脉冲数，当测出所述两脉冲数之差与规定值比较有变化时，进行动作来报知异常。
本发明第7技术方案所述发明的电梯用门装置的运行方法，包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，当滑动门由驱动装置驱动作移动时输入脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，以及控制驱动装置的驱动控制装置，驱动控制装置通过与之相连接的通信线路产生作用来检测驱动滑动门，异常报警器输入当滑动门移动了规定距离时的脉冲发生器的脉冲数，当该脉冲数与规定值比较有变化时，异常报警器进行动作来报知异常。
在上述构成的本发明第1技术方案所述的发明中，由于由驱动装置驱动的滑动门移动了规定距离时的脉冲数的异常变化，异常报警器自动进行动作。
其次，在上述构成的本发明第2技术方案所述的发明中，当由驱动装置驱动的滑动门的门开行程以及门闭行程的各脉冲数之差相对于规定值产生异常变化时，异常报警器自动进行动作。
此外，在上述构成的本发明第3技术方案所述的发明中，当由驱动装置驱动正在移动中的滑动门作反转动作时，从滑动门开始移动起至为反转而作的停止为止的期间，以及从该停止起至向移动开始位置作反转移动期间各脉冲数之差相对于规定值产生异常变化时，异常报警器自动进行动作。
此外，在上述构成的本发明第4技术方案所述的发明中，当由驱动装置驱动的滑动门移动开始后的规定时间内的脉冲数相对于规定值产生异常变化时，异常报警器自动进行动作。
此外，在上述构成的本发明第5技术方案所述的发明中，当由驱动装置将位于开闭行程终端位置的滑动门再次朝开闭行程的终端方向驱动时的脉冲数大于规定值时，异常报警器自动进行动作。
此外，在上述构成的本发明第6技术方案所述的发明中，由于由驱动装置驱动的滑动门的规定动作而使驱动侧脉冲发生器和从动侧脉冲发生器两者的脉冲数发生的异常变化，使异常报警器自动进行动作。
此外，在上述构成的本发明第7技术方案所述的发明中，驱动控制装置通过与之相连接的通信线路产生作用来检测驱动滑动门，异常报警器输入滑动门移动了规定距离时的脉冲发生器的脉冲数，当该脉冲数与规定值比较有变化时，异常报警器进行动作。
附图的简单说明图1为本发明实施例1的主视示意图。
图2为示出图1装置的异常报警控制装置电气性连接的概略电路图。
图3为说明本发明实施例2的电梯用门装置的运行方法中的动作的流程图。
图4为说明本发明实施例3的电梯用门装置的运行方法中的动作的流程图。
图5为说明本发明实施例4的电梯用门装置的运行方法中的动作的流程图。
图6为本发明实施例7的整体结构图。
图7为示出图6装置中的机器电气性连接的概略电路图。
图8为传统电梯用门装置的主视示意图。
以下结合
本发明的数个实施例。
实施例1图1和图2为本发明1个实施例的图，图1为主视示意图，图2为示出图1所示装置的异常报警控制装置电气性连接的电路图。在图中，(1)为电梯的出入口，(2)为装在出入口(1)上边缘部的横梁，(3)为水平安装在横梁(2)的靠近下边缘部的导轨，(4)为组成出入口(1)下边缘的导向横木，(5)为滑动门，在其上部设置有由导轨(3)支承移动的吊勾、其下部与导向横木(4)接合并受其导向呈水平方法移动进行出入口(1)开闭动作。
(6)为装在横梁(2)上的驱动装置，由设置在横梁(2)上面的电动机(7)和第1挠带传动机构(8)以及第2挠带传动机构(9)所构成。
第1挠带传动机构(8)由固定在电动机(7)输出轴上的由皮带轮组成的第1驱动轮(10)，枢接在横梁(2)的滑动门的门框一侧端部、由皮带轮组成的第1从动轮(11)，以及张设在第1驱动轮(10)和第1从动轮(11)上由环形皮带组成的第1可挠带体(12)所构成。
此外，第2挠带传动机构(9)由固定在第1从动轮(11)上、由皮带轮组成、设置在横梁(2)的靠近滑动门(5)的门框一侧的第2驱动轮(13)，设置在横梁(2)的靠近滑动门(5)的门窗箱一侧的由皮带轮组成的第2从动轮(14)，以及张设在第2驱动轮(13)和第2从动轮(14)上的由环形皮带组成的第2可挠带体(15)所组成。
(16)为装在横梁(2)的靠近滑动门(5)门窗箱一侧、在滑动门(5)全开位置时阻挡开方向动作的全开档件，(17)为装在横梁(2)的靠近滑动门(5)门框一侧、在滑动门(5)全闭位置时阻挡门方向动作的全闭档件。
(18)为装在滑动门(5)上、从滑动门(5)的上边缘部突出设置的、与第2可挠带体(15)相连接、将第2可挠带体(15)的动作传递到滑动门(5)的连接件，(19)为装在连接件(18)上的凸轮。
(20)为设置在横梁(2)的靠近滑动门(5)门窗箱一侧、由在滑动门(5)到达全开位置3～10mm前被凸轮(19)推压产生动作的开关组成的门开检测器，(21)为设置在横梁(2)的靠近滑动门(5)门框一侧、由在滑动门(5)到达全闭位置3～10mm前被凸轮(19)推压产生动作的开关组成的门闭检测器。
(22)为控制驱动装置(6)的电动机(7)的驱动控制装置，(23)为装在电动机(7)上与电动机(7)的转速产生相对应脉冲数的脉冲发生器。
(24)为连接在脉冲发生器(23)上的异常报警控制装置，包括设定脉冲发生器(23)每1脉冲的滑动门(5)移动距离的比率复式电路(レ-トマルチ回路)(25)，对比率复式电路(25)输出的脉冲数进行计数的计数电路(26)，根据从因滑动门(5)的开门而使门闭检测器(21)动作起至门开检测器(20)为止的计数电路(26)的输出进行所需计算的微型计算机(27)，以及记忆微型计算机(27)输出的存储器(28)。
(29)为与存储器(28)相连接的异常报警器，(30)为与存储器(28)相连接的接口，连接着通信线路(31)。
(311)为连接于通信线路(31)的电梯维修公司的集中管理装置。
在上述构成的电梯用门装置中，通过驱动控制装置(22)使驱动装置(6)进行驱动，使电动机(7)动作并通过第1挠带传动机构(8)以及第2挠带传动机构(9)进行滑动门(5)开闭动作。
并且，由驱动控制装置(22)控制滑动门(5)的开闭速度等动作，当通过门开检测器(20)或门闭检测器(21)的动作检测出滑动门(5)的开放或关闭时电动机(7)牵引力消失，滑动门(5)停止。
再则，例如从因滑动门(5)的门开动作引起门闭检测器(21)动作起至门开检测器(20)为止的脉冲发生器(23)的脉冲数由异常报警控制装置(24)进行处理。这样的滑动门(5)的1个动作中的脉冲发生器(23)的脉冲数在正常时由于滑动门(5)的动作距离是固定的，因此理论上来讲是一定的。
但是，若第1可挠带体(12)和第2可挠带体(15)产生拉伸，在滑动门(5)动作时第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)上出现滑移时，则滑动门(5)的1个动作中的电动机(7)的转速与滑移量相对应地增加。
因此，脉冲发生器(23)的脉冲数比无滑移的正常时要多，通过按计数电路(26)的输出动作的微型计算机(27)的动作使异常报警器(29)进入工作状态。由此可报知第1可挠带体(12)和第2可挠带体(15)产生了异常拉伸，与此同时通过接口(30)并通过通信线路(31)传送到集中管理装置(311)。
如上所述，根据当滑动门(5)由驱动装置(6)驱动移动了规定距离时的脉冲发生器(23)的脉冲数的异常变化，由异常报警控制装置(24)控制异常报警器(29)自动进行动作，即可报知第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)产生的异常。因此，就无必要在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检查的电梯用门装置的状况管理，能以少的人工方便地进行管理并可节省维修费用。
此外，图1和图2的实施例可方便地应用于设有通过挠带传动机构驱动连杆机构的驱动装置的电梯用门装置，并可取得与图1和图2实施例相同的作用，这是很清楚的。
此外，对于报知异常的装置，即当由驱动装置(6)驱动的滑动门(5)移动了规定距离时，根据此时脉冲发生器(23)的脉冲数的异常变化由异常报警控制装置(24)自动报知异常的装置，采用如下所述的结构检测脉冲数的异常变化，则可更加便于高安全性的电梯用门装置的状况管理。
即，当电梯的各个层次的滑动门(5)的重量不相同时，在设置有最重的滑动门(5)的层楼检测脉冲数的异常变化，或者使滑动门比通常开闭速度更高速地动作，检测脉冲数的异常变化。
并且，上述的各种方法可以利用通信线路(31)传递信息，并可利用通信线路(31)进行远距离操纵。此外，还可以将异常状况的信息一起保存。
再则，也可以使用集中管理装置(311)，通过远距离操纵使驱动控制装置(22)动作，由驱动装置(6)检测驱动滑动门(5)，进行电梯用门装置的状况管理。
实施例2图3为本发明的另1个实施例的图，具体为说明电梯用门装置运行方法中的动作的流程图，电梯用门装置采用与图1和图2实施例相同的结构。
按照图3所示的流程图，对本运行方法中的电梯用门装置的动作进行说明。
即，在滑动门(5)处于全闭状态下，通过步骤(101)从驱动控制装置(22)发出门开指令，驱动装置(6)进行驱动，脉冲发生器(23)动作产生脉冲。
其次，在步骤(102)，由于滑动门(5)的门开初期的移动，门闭检测器(21)的推压被解除而动作，此时在步骤(103)中，异常报警控制装置(24)的计数电路(26)开始对脉冲计数。
接着，当滑动门(5)移动到门开端附近时，按照步骤(104)门开检测器(20)被推压而动作，此时在步骤(105)中，计数电路(26)的脉冲计数结束。并且，在步骤(106)中，滑动门(5)继续朝门开方向前进直至全开。
其次，在步骤(107)中，从驱动控制装置(22)发出门闭指令，驱动装置(6)产生动作，脉冲发生器(23)动作产生脉冲。
按照步骤(108)，由于滑动门(5)的门闭初期的移动，门开检测器(20)的推压被解除而动作，此时在步骤(109)中，由异常报警控制装置(24)的计数电路(26)开始对脉冲计数。
接着，当滑动门(5)移动到门闭端附近时，按照步骤(110)，门闭检测器(21)被推压而动作，此时在步骤(111)中，计数电路(26)的脉冲计数结束。并且，在步骤(112)中，滑动门(5)继续朝门闭方向前进直至全闭。
再则，在步骤(113)中，当步骤(105)中的计数电路(26)的脉冲数与步骤(111)中的计数电路(26)的脉冲数存在超出规定值之差时，异常报警器(29)进入工作状态，报知异常产生。
即，当第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)中出现松弛时，对于该松弛部分由于即使电动机(7)运转滑动门(5)也不移动，因而通过滑动门(5)的门闭及门开动作会使第1可挠带(12)和第2可挠带体(15)的拉紧一侧与松弛一侧相反，使电动机(7)在松弛部分空转。
由于该电动机(7)的空转部分是以脉冲数之差的形式出现的，因此当脉冲数中出现超出规定值的差异时即可测出产生了异常。
由此，虽然省略了详细说明，但很清楚在图3的实施例中也可以取得与图1和图2实施例相同的作用。
此外，在图3的实施例中，在第1挠带传动机构(8)中采用滚子链的情况下可以特别有效地测出滚子链产生了松弛并作出报警。又，在采用滚子链时尽管产生了松弛现象也不会出现滑移，但会产生噪音或者使滑动门(5)的移动动作晃荡不稳。
实施例3图4也为本发明另1个实施例的图，具体为说明电梯用门装置的运行方法中的动作的流程图。电梯用门装置采用与图1和图2实施例相同的结构。
按照图4所示的流程图，对本运转方法中的电梯用门装置的动作进行说明。
即，按照步骤(201)，在滑动门(5)处在门开状态下由驱动控制装置(22)发出门闭指令，驱动装置(6)动作，脉冲发生器(23)动作产生脉冲。
其次，按照步骤(202)，由于滑动门(5)的门闭初期的移动，门开检测(20)的推压被解除而动作，此时在步骤(203)中，由异常报警控制装置(24)的计数电路(26)开始对脉冲计数。
接着，在滑动门(5)的门闭动作进行中，从驱动控制装置(22)发出门开指令，按照步骤(204)驱动装置(6)进行反转动作。由此在步骤(205)中滑动门(5)急速停止，并通过步骤(206)计数电路(26)的脉冲计数结束。然后按照步骤(207)滑动门(5)开始门开动作，并按照步骤(208)由计数电路(26)再次对脉冲开始计数。
接着，当滑动门(5)移动到门开端附近时，按照步骤(209)门开检测器(20)被推压而动作，此时在步骤(210)中，计数电路(26)的脉冲计数结束。并且，在步骤(211)中，滑动门(5)继续朝门开方向前进直至全开。
其次，在步骤(212)中，当步骤(206)中的计数电路(26)的脉冲数与步骤(210)中的计数电路(26)的脉冲数存在有超出规定值的差时，异常报警器(29)进入工作状态，报知异常产生。
即，在滑动门(5)作反转动作时作用于第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)的负载要比滑动门(5)通常开闭动作时大，此时通过观察第1可挠带体(12)和第2可挠带体(15)中是否产生有滑移即可对驱动装置(6)的状况作出判断。
由此，虽然省略了详细说明，但很清楚在图4的实施例中也可以取得与图1和图2实施例相同的作用。
此外，应用图4的实施例，当步骤(206)中的计数电路(26)的脉冲数与步骤(210)中的计数电路(26)的脉冲数出现超出规定值的差异时，可以采取预防事故的应急措施，或者中止滑动门(5)的开闭动作，或者降低开闭速度。
实施例4图5也为本发明的另1个实施例的图，具体为说明电梯用门装置运行方法中的动作的流程图，电梯用门装置采用与图1和图2实施例相同的结构。
按照图5所示的流程图，对本运行方法中的电梯用门装置的动作进行说明。
即，按照步骤(301)在滑动门(5)处在门闭状态下从驱动控制装置(22)发出开门指令，使滑动门(5)开始开门，经过规定时间后在步骤(302)中计时器启动工作，在步骤(303)中脉冲发生器(23)进行动作产生脉冲。
其次，在步骤(304)中，经过又1个规定时间后计时器暂停，在步骤(305)中脉冲发生器(23)停止产生脉冲。并且，在步骤(306)中，在从步骤(303)产生脉冲起至步骤(305)的脉冲停止为止的脉冲数与规定值作比较，当两者之差超出容许值时，异常报警器(29)进入工作状态，报知异常产生。
此外，按照步骤(401)，在滑动门(5)处在门开状态下，从驱动控制装置(22)发出门闭指令使滑动门(5)开始闭门，在规定时间后，在步骤(402)中计时器启动工作，在步骤(403)中脉冲发生器(23)进行动作产生脉冲。
然后，在步骤(404)中，经过又1个规定时间后计时器暂停，在步骤(405)中脉冲发生器(23)停止产生脉冲，在步骤(406)中，将从步骤(403)的产生脉冲起至步骤(405)的脉冲停止为止的脉冲数与规定值作比较，当两者差超出容许值时异常报警器(29)进入工作状态，报知异常产生。
由此，虽然省略了详细说明，但很清楚在图5的实施例中也可以取得与图1和图2实施例相同的作用。
此外，在图5的实施例中，当因导轨(3)的端部堆积有异物等造成即使门开检测器(20)或门闭检测器(21)动作也无法使滑动门(5)正常移动时，以及当滑动门(5)内夹有异物情况下电梯仍能行走时，能特别有效地检测出这些情况。因此，甚至例如可以将已闭门的滑动门一度退回后再使其关闭，来清除堆积的异物和夹入的异物。
实施例5此外，作为本发明的另外的实施例，如下列所述，还有将滑动门(5)高精度保持在开闭行程的终端位置中的规定位置上的电梯用门装置的运行方法。电梯用门装置采用与图1和图2实施例相同的结构。
即，对滑动门(5)闭门时从门闭检测器(21)的动作位置起至滑动门(5)碰到全闭挡件(17)为止的脉冲发生器(23)的脉冲数进行计数。此外，对滑动门(5)开门时从门开检测器(20)的动作位置起至滑动门(5)碰到全开档件(16)止的脉冲发生器(23)的脉冲数进行计数。并且，将这些脉冲数与正常时的规定脉冲数作比较，当两者之差超出规定值时，异常报警器(29)进入工作状态，报知异常产生。
由此，虽然省略了详细说明，但很清楚，在实施例5中也可以取得与图1和图2实施例相同的作用。
此外，因为在上述所述情况下，是处于因导轨(3)的端部堆积的异物等造成滑动门(5)不能正常移动的状态，以及处于在滑动门(5)内夹有异物的状态，因此，产生异常报警后通过远距离操纵等将滑动门(5)一度退回后再使其重新朝开闭动作的终端方向驱动，还可以将异物堆积等产生异常的因素排除掉。
实施例6此外，作为本发明的另外的实施例，如下列所述还有可判明第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)的状况的电梯用门装置的运行方法。并且，电梯用门装置采用与图1和图2实施例相同的结构。
即，在滑动门(5)正处在碰到全开档件(16)或全闭档件(17)的状态下，使驱动装置(6)继续朝开闭行程的终端方向起驱动作用。
这样，通过对脉冲发生器(23)的脉冲数进行计数可判定电动机(7)是否运转。即，由于尽管滑动门(5)处在与全开档件(16)或全闭档件(17)相碰的状态，但脉冲仍产生，因此可测出因第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)松弛等异常产生的电动机空转现象。因此，异常报警器(29)进入工作状态，报知异常产生。
由此，虽然省略了详细说明，但很清楚在实施例6中也可以取得与图1和图2实施例相同的作用。
此外，有时会出现因轿厢内乘客的恶作剧撬开滑动门(5)的现象，对于这样的开门力也有必要进行管理，以使第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)不产生滑移。为此，在滑动门(5)移动被阻挡的状态下进行了使驱动装置(6)继续朝开闭行程的终端方向驱动的试验，可根据该结果进行管理。
实施例7
图6和图7均为本发明的另外的实施例的图、图6为整体结构图，图7为示出图6的装置中机器的电气性连接的示意电路图。在图中，与图1相同符号表示相当的部分，(23)为装在电动机(7)上、产生与电动机(7)的转速相应的脉冲数的驱动脉冲发生器。
(24)为备有异常报警程序的异常报警控制装置，由I/O接口(24a)以及具有RAM(24b)、CPU(24c)、ROM(24d)的计算机(24e)所构成。
(32)为装在第1从动轮(11)上、产生与第1从动轮(11)的转速相对应脉冲数的中间脉冲发生器，(33)为装在第2从动轮(14)上、产生与第2从动轮(14)的转速相对应的脉冲数的从动脉冲发生器。此外，中间脉冲发生器(32)对于驱动脉冲发生器(23)作为从动侧脉冲发生器发挥作用，而对于从动脉冲发生器(33)则作为驱动侧脉冲发生器发挥作用。
在上述构成的电梯用门装置中，由驱动控制装置(22)使驱动装置(6)驱动，并使电动机(7)动作，通过第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)进行滑动门(5)开闭动作。
并且，通过驱动控制装置(22)控制滑动门(5)的开闭速度等动作，再通过门开检测器(20)或门闭检测器(21)检测出滑动门(5)的开放或关闭，电动机(7)驱动力消失，滑动门(5)停止。
又，例如当从滑动门(5)开始动作起经过规定时间后，或者移动规定距离后，驱动脉冲发生器(23)的脉冲数与中间脉冲发生器(32)的脉冲数之差超出规定值时，异常报警控制装置(24)进行动作。通过该动作可报知因第1可挠带体(12)的拉伸或松弛造成第1挠带结构机构(8)产生滑移等异常，与此同时，通过通信线路(31)可将异常产生的情况传送到电梯维修公司的集中管理装置内。
此外，例如当从滑动门(5)开始动作起经过规定时间后，或者移动规定距离后，中间脉冲发生器(32)的脉冲数与从动脉冲发生器(33)的脉冲数之差超出规定值时，异常报警控制装置(24)进行动作。通过该动作可报知因第2可挠带体(15)的拉伸或松弛造成第2挠带传动机构(9)产生滑移等异常，与此同时，通过通信线路(31)可将异常产生的情况传送到电梯维修公司的集中管理装置内。
再则，例如当从滑动门(5)开始动作起经过规定时间后，或者移动规定距离后，驱动脉冲发生器(23)的脉冲数与从动脉冲发生器(33)的脉冲数之差超出规定值时，异常报警控制装置(24)进行动作。通过该动作报知因第1可挠带体(12)和第2可挠带体(15)中有1个拉伸或松驰造成第1挠带传动机构(8)和第2挠带传动机构(9)中有1个产生了滑移等异常，与此同时，通过通信线路(31)可将异常产生的情况传送到电梯维修公司的集中管理装置内。
由此，虽然省略了详细说明，但很清楚，在图6和图7的实施例中也可以取得与图1和图2实施例相同的作用。
如上述说明所示，本发明第1技术方案所述的发明包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置的动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及异常报警器，当滑动门由驱动装置驱动移动了规定距离时，该异常报警器输入脉冲发生器的脉冲数并将其与规定值作比较，当测出有变化时进行动作报知异常。
这样，由于当滑动门由驱动装置驱动移动了规定距离时的脉冲数的异常变化，可使异常报警器自动动作。因此，不必在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检查的电梯用门装置的状况管理，可减少人工，便于管理，并可节省维修费用。
其次，如上述说明所示，本发明第2技术方案所述的发明包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当滑动门由驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当滑动门由驱动装置驱动作移动时的脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当滑动门的开门行程及闭门行程的脉冲数之差与规定值比较有变化时，使异常报警器动作报知异常。
这样，当由驱动装置驱动的滑动门的门开行程以及门闭行程各脉冲数之差相对规定值产生异常变化时，异常报警器自动动作。因此，不必在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检测的电梯用门装置的状况管理，可减少人工，便于管理，并可节省维修费用。此外，在采用由滚子链组成的挠带传动机构的情况下，对滚子链松弛的产生可特别有效地测出并报警。
再则，如上述说明所示，本发明第3技术方案所述的发明包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当滑动门由驱动装置驱动作移动时的脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当移动中的滑动门作反转动作时，从滑动门移动开始起至为反转作的停止期间，以及从该停止起至向移动开始位置作反转移动期间各脉冲数之差与规定值比较有变化时，使异常报警器动作报知异常。
这样，正在由驱动装置驱动作移动的滑动门作反转动作时，从滑动门移动开始起至为作反转而作的停止之间，以及从该停止起至向移动开始位置作反转移动期间各脉冲数之差相对于规定值产生异常变化时，异常报警器自动动作。因此，通过异常报警器的动作可以采取预防事故的应急措施，或者中止滑动门(5)的开闭动作，或者降低开闭速度，并且不必在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检查的电梯用门装置的状况管理，可减少人工，便于管理，并节省维修费用。
此外，如上述说明所示，本发明第4技术方案所述的发明包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当滑动门由驱动装置驱动作移动时的脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当滑动门移动开始后的规定时间内的脉冲数与规定值比较有变化时，使异常报警器动作报知异常。
由此，当由驱动装置驱动的滑动门在移动开始后的规定时间内的脉冲数相对于规定值产生异常变化时，异常报警器自动动作。因此，可以测出因滑动门的导轨端部堆积有异物等使滑动门动作受阻、或者在滑动门中夹有异物的状态下电梯仍在行走等状况。并且不必在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检查的电梯用门装置的状况管理，可减少人工，便于管理，并节省维修费用。
再则，如上述说明所示，本发明第5技术方案所述的发明包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当滑动门由驱动装置驱动作移动时的脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当由驱动装置将开闭行程终端位置上的滑动门再次朝开闭行程终端方向驱动时的脉冲数大于规定值时，使异常报警器动作报知异常。
由此，当由驱动装置将位于开闭行程终端位置上的滑动门再次朝开闭行程的终端方向驱动时的脉冲数大于规定值时，异常报警器自动动作。因此，对于滑动门过大的开门力造成的挠带传动机构滑移具有阻止的管理功能。此外，不必在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检查的电梯用门装置的状况管理，可减少人工，便于管理，并节省维修费用。
再则，如上述说明所示，本发明第6技术方案所述的发明包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置驱动侧的动作量相对应脉冲数的驱动侧脉冲发生器，产生与驱动装置从动侧的动作量相对应脉冲数的从动侧脉冲发生器，以及异常报警器，其分别输入由于受驱动装置驱动的滑动门的规定动作而使驱动侧脉冲发生器以及从动侧脉冲发生器两者分别产生的脉冲数，当测出所述两脉冲数之差与规定值比较有变化时，进行动作来报知异常。
由此，当由于受驱动装置驱动的滑动门的规定动作而使驱动侧脉冲发生器以及从动侧脉冲发生器两者脉冲数发生异常变化时，异常报警器自动动作。因此，对于数个挠带传动机构还可以分别进行状况管理，不必在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检查的电梯用门装置的状况管理，可减少人工，便于管理，并节省维修费用。
此外，如上述说明所示，本发明第7技术方案所述的发明包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构驱动滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，当滑动门由驱动装置驱动作移动时输入脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，以及控制驱动装置的驱动控制装置，驱动控制装置通过与之相连接的通信线路产生作用来检测驱动滑动门，并通过输入当滑动门移动了规定距离时的脉冲发生器的脉冲数、该脉冲数与规定值比较有变化时动作的异常报警器的动作来报知异常。
由此，驱动控制装置通过与之相连接的通信线路产生作用来检测驱动滑动门，异常报警器输入当滑动门移动了规定距离时的脉冲发生器的脉冲数，当该脉冲数与规定值比较有变化时，异常报警器进行动作。因此，不必在电梯装置的设置现场进行由操作人员作检查的电梯用门装置的状况管理，可通过远距离操纵减少人工，便于管理，并节省维修费用。
权利要求
1.一种电梯用门装置，其特征在于包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动所述滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当所述滑动门由所述驱动装置驱动移动了规定距离时的所述脉冲发生器的脉冲数，当测出该脉冲数与规定值比较有变化时，进行动作报知异常的异常报警器。
2.一种电梯用门装置的运行方法，其特征在于包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动所述滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当所述滑动门由所述驱动装置驱动作移动时的所述脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当所述滑动门的开门行程及闭门行程的所述各脉冲数之差与规定值比较有变化时，使所述异常报警器动作，报知异常。
3.一种电梯用门装置的运行方法，其特征在于包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动所述滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当所述滑动门由所述驱动装置驱动作移动时的所述脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当移动中的所述滑动门在作反转动作时，从所述滑动门开始移动起至为作所述反转而停止为止期间，以及从该停止起向所述移动开始位置作反转移动期间两者的所述脉冲数之差与规定值比较有变化时，使所述异常报警器动作而报知异常。
4.一种电梯用门装置的运行方法，其特征在于包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动所述滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当所述滑动门由所述驱动装置驱动作移动时的所述脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当所述滑动门在移动开始后的规定时间内的所述脉冲数与规定值比较有变化时，使所述异常报警器动作而报知异常。
5.一种电梯用门装置的运行方法，其特征在于包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动所述滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，以及输入当所述滑动门由所述驱动装置驱动作移动时的上述脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，当由所述驱动装置将位于开闭行程终端位置的所述滑动门朝所述开闭行程终端方向驱动时的所述脉冲数大于规定值时，使上述异常报警器动作而报知异常。
6.一种电梯用门装置的运行方法，其特征在于包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动所述滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置驱动侧的动作量相对应的脉冲数的驱动侧脉冲发生器，以及异常报警器，其分别输入由于受所述驱动装置驱动的所述滑动门的规定动作而使所述驱动侧脉冲发生器以及从动侧脉冲发生器两者分别产生的脉冲数，当测出所述两脉冲数之差与规定值比较有变化时，进行动作来报知异常。
7.一种电梯用门装置的运行方法，其特征在于包括开闭出入口的滑动门，装有挠带传动机构、驱动所述滑动门的驱动装置，产生与该驱动装置动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器，输入当所述滑动门由所述驱动装置驱动作移动时的所述脉冲发生器的脉冲数的异常报警器，以及控制所述驱动装置的驱动控制装置，所述驱动控制装置通过与之相连接的通信线路产生作用来检测驱动所述滑动门，所述异常报警器输入当所述滑动门移动了规定距离时的所述脉冲发生器的脉冲数，当该脉冲数与规定值比较有变化时，所述异常报警器进行动作来报知异常。
全文摘要
电梯用门装置。设有经挠带传动机构(8)(9)驱动滑动门(5)的驱动装置(6)，产生与驱动装置(6)的动作量相对应的脉冲数的脉冲发生器(23)，以及当滑动门(5)通过驱动装置(6)移动了规定距离时的脉冲发生器(23)的脉冲数与规定值比较有变化时，进行动作报知异常的异常报警器，可自动报知驱动装置(6)、挠带传动机构(8)(9)发生的异常，省却为了门装置的状况管理而派往设置现场的人工，可节省人工及节省维修费用。
文档编号B66B13/14GK1105949SQ9410865
公开日1995年8月2日 申请日期1994年8月30日 优先权日1993年8月30日
发明者吉川正巳 申请人:三菱电机株式会社