专利名称：钢坯抓具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢坯抓具，可用来抓取重量较大的钢坯。
目前，用来抓取钢坯的抓具需要用人工来控制夹钳的开合，由于钢坯处于被加热的状态，工作条件十分艰苦，为改善工人的工作条件，实现钢坯抓具的自装卸是非常重要的，中国专利申请CN2065641U公开了一种“轻便人力抓斗”，是在一个套杆的腔体内安装一根以压力杆带动伸缩的拉杆，在套杆下端横轴和拉杆下端的拉杆横轴上连接一可开合的抓斗，往复扳动压力杆，使拉杆在腔体中伸缩，带动拉杆和套杆下端的抓斗实现自动开合。该抓斗可适用于清理下水沉井中的污泥，其结构对于抓取重量大的钢坯并不适宜。
本实用新型的目的是得到一种用于抓取钢坯，尤其是加热状态的钢坯的抓具，可实现装卸的自动控制，以改善工人的工作条件。
以下结合附图介绍本实用新型的技术方案。
图1为本实用新型钢坯抓具的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为该抓具的自装卸控制机构的运行动作示意图。
为实现上述目的，本实用新型是这样实现的该抓具是由四个铰接的连杆2控制其开合，下部的两个连杆与夹取钢坯的固定板9相连，上部的两连杆之间有止推杆1相连，上部一侧的连杆上有固定杆13，止推杆下部有一缺口12，缺口一侧边缘为一斜面，另一侧为可与固定杆紧贴的圆弧形，缺口12上部的止推杆1上铰接有锁定块11，锁定块上与止推杆相邻侧的上边缘为档板14。
当挡板14落在止推杆上部时，锁定块上与挡板相邻顶点正好与止推杆下部边缘重合。
锁定块11为多边形，其中至少有一个90°或近似90°的角与固定杆13相切。
止推杆1是铰接在上部的连杆上。
下部的连杆与固定板9之间的夹角α为140～150°。
固定板9内侧下部有吊牙10。
档板14可由挡杆代替。
以下结合附图对本实用新型进一步详述。
该抓具的上部由四个连杆2铰接起来，两连杆之间用螺钉4、6和螺帽3连接，5为垫片，7为加强板，8为套管起保护作用。使用时，参见图3，当钢缆放松需放开载荷时，止推杆1落在固定杆13上(如图3.1示)，锁定块11落在缺口12上，当需放下钢坯时，抓具向下放，上部两连杆的交点向下移动，上部两连杆扩张，固定杆13沿着止推杆1向缺口12移动，将锁定块11推起，落到缺口12中，(如图3.2示)，固定杆4被卡在缺口的一侧支撑住两连杆使其不会收缩，这时，将抓具吊起，该抓具会保持张开的状态离开钢坯，即可实现不用人工操作自动卸载。
当需要再装载钢坯时，须将抓具下部的两固定板9张开，此时上部两连杆的交点向下移，上部两连杆继续扩张，使固定杆13沿缺口12另一侧的斜面继续移动，推起锁定块11，当固定杆13移出缺口12时，锁定块11回落到缺口12上，由于锁定块11背面档板14的作用，使锁定块不会继续向下旋转，锁定块的档板落在止推杆1上部时，其与挡板相邻的顶点正好与止推杆下部边缘重合，(如图3.3示)，也可高于止推杆下边缘，当夹钳夹住吊起载荷时，上部两连杆的交点向上移动，上部两连杆收缩，由于锁定块11档住缺口12(如图3.4示)固定杆13沿锁定块11下部向内移动，不会被卡在缺口中，即可抓吊起钢坯。
权利要求1.一种钢坯抓具，是由四个铰接的连杆2控制其开合，下部的两个连杆与夹取钢坯的固定板9相连，其特征是上部的两连杆之间有止推杆1相连，上部一侧的连杆上有固定杆13，止推杆1下部有一缺口12，缺口一侧边缘为一斜面，另一侧为可与固定杆紧贴的圆弧形，缺口12上部的止推杆1上铰接有锁定块11，锁定块上与止推杆相邻侧的上边缘为档板14。
2.根据权利要求1所述的钢坯抓具，其特征是当档板14落在止推杆1上部时，锁定块上与档板边相邻的顶点正好与止推杆下部边缘重合。
3.根据权利要求1所述的钢坯抓具，其特征是所述的锁定块11为多边形，其中至少有一个90°或近似90°的角与固定杆13相切。
4.根据权利要求1所述的钢坯抓具，其特征是止推杆1铰接在上部的连杆上。
5.根据权利要求1所述的钢坯抓具，其特征是下部的连杆与固定板9之间的夹角α为140～150°。
6.根据权利要求1所述的钢坯抓具，其特征是固定板内侧下部有吊牙10。
7.根据权利要求1所述的钢坯抓具，其特征是所述的档板14可由档杆代替。
专利摘要本实用新型涉及一种吊运钢坯用抓具，是由四个铰接的连杆控制其开合，下部的两连杆与夹取钢坯的固定板9相连，上部的两连杆之间有止推杆1相连，止推杆下部有一缺口12，缺口的一侧连缘为一斜面，另一侧为圆弧形，缺口上部的止推杆1上有锁定块11，锁定块上边缘为挡板14，该抓具可实现不用人工操作自动装卸载荷。
文档编号B66C3/04GK2204789SQ94216978
公开日1995年8月9日 申请日期1994年7月18日 优先权日1994年7月18日
发明者李维久 申请人:宝山钢铁(集团)公司