专利名称：流体囊式砂轮湿坯外圆吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种搬运砂轮湿坯的装置，尤其是能够可靠无损、高效地吊运大直径、高厚度砂轮湿坯的外圆吊具。
目前，公知的搬运砂轮湿坯装置有三种一种是连带砂轮底板进行吊运的内孔卡台式三爪吊具，利用卡爪的卡台，卡在砂轮下的金属底板内孔处的下平面，将底板连同砂轮同时吊运。由于连同底板吊运，需在下一片砂轮成型前搬运另一块底板装入成型模具，影响成型效率且底板占用量大。另一种是翻板装置，在成型后的砂轮湿坯上，放置一普通垫板，由机械手抓紧垫板和底板，夹紧砂轮翻转搬运，再将底板返回装入模具。但整套装置投资大，且影响整个成型周期。第三种是真空吸盘，利用吸盘的负压，吸取砂轮湿坯，但对于大直径、高厚度砂轮湿坯的吸取，对负压的稳定性要求高，再者砂轮湿坯强度低，吸取搬运的可靠性较低，目前一般使用在小直径，低厚度的砂轮湿坯搬运上。
本实用新型的目的是提供一种流体囊式外圆吊具，它不仅能可靠地将砂轮湿坯无损地吊运，而且不占用砂轮底板。
本实用新型的技术方案是由夹紧装置和起吊机构两部分构成，其中在夹紧装置的弧形内面装有流体胶囊。
在上述技术方案中，本实用新型是利用流体在囊中受压时，各处压强一致的原理，采用夹紧装置上装有流体胶囊的设计方案，夹紧时，利用流体囊箍紧砂轮湿坯外圆，使砂轮湿坯圆周大面积均衡受力，依靠流体囊和砂轮湿坯之间的摩擦力吊起砂轮湿坯。由于在夹紧吊状态下。能使砂轮湿坯整个圆周大面积均衡受力，这样受力方式合理，压强很小，且低于砂轮湿坯的强度，达到了可靠、无损将砂轮湿坯吊运的目的。
因此，本实用新型由于采用上述方案，可以在不占用砂轮底板的情况下可靠地将砂轮湿坯无损的吊运，提高整个成型效率，且吊具制作简单。
下面结合实施例附图对本实用新型进一步说明。
首先对
图1是流体囊式砂轮湿坯外圆吊具的第一个实施例构造图；
图2是流体囊式砂轮湿坯外圆吊具的第二个实施例构造图；图3是图2在夹紧吊运状态的俯视图。
图中1、吊环 2、吊杆 3、传力杆 4、杠杆 5、支点杆6、滑动套 7、定心盘 8、卡爪 9、流体囊 10、锁定销11、销轴 13、刚性圆环 14、吊梁图1所示的实施例是一种三爪外圆吊具，它是在已有的由吊环、吊杆、传力杆、杠杆、定心盘、滑动套、支点杆、销轴、锁定销、卡爪、橡胶垫组成的吊运烧制后砂轮的三爪外圆吊具的基础上，将卡爪的弧面加长，使三个相同卡爪可组成一圆环，取消橡胶垫，由三个与卡爪内弧面相同的弧形流体囊连接在卡爪内弧面。具体构造是三个支点杆(5)分别卡在滑动套(6)的三等分槽内焊接，以保证三个支点杆(5)的相邻杆在平面上成120°分布，滑动套(6)的下端与定心盘(7)焊接，吊杆(2)插入滑动套(6)的内孔中，吊杆(2)上有3个相邻成120°分布的耳板，三个传力杆(3)的两端通过用销轴(11)分别与吊杆(2)上的耳板和杠杆(4)的一端连接，杠杆(4)的支点部位与支点杆(5)外端通过用销轴(11)连接。以上所有通过销轴(11)连接的部件，都能相互灵活转动。杠杆(4)下部与卡爪(8)外侧连接，卡爪(8)内侧固定有流体囊(9)。吊具在自然放置状态下，卡爪(8)在吊杆(2)的重力作用下，通过传力杆(3)、杠杆(4)的作用成分开状态，此时用锁定销(10)插入滑动套(6)和吊杆(2)相对应的径向孔内，限定吊具各部件的相对运动。起吊时拔出锁定销(10)，吊具各部件的相对运动使带有流体囊(9)的卡爪收缩，使流体囊(9)箍紧砂轮湿坯外圆，即将工件夹紧，然后就可以使砂轮湿坯吊离底板进行吊运。
图2所示的是另一种实施例，在一个直径大于砂轮湿坯外圆的刚性圆环(13)内侧连接有一圆环形可充放流体的胶囊(9)，在刚性圆环上连接有一吊梁(14)。当胶囊(9)未充入流体状态下，其内径大于砂轮外圆，当充入流体时，胶囊澎涨，箍紧砂轮湿坯外圆，即将工件夹紧，便可以吊运。图3所示即为充入流体的胶囊箍紧砂轮湿坯外圆时的吊运状态。
权利要求1.一种流体囊式砂轮湿坯外圆吊具，是由夹紧装置和起吊机构两部分构成，其特征是在夹紧装置的弧形内面装有流体胶囊(9)。
2.根据权利要求1所述的流体囊式砂轮湿坯外圆吊具，其特征是夹紧装置是由钢性卡爪(8)构成，卡爪(8)的内面为弧形，在每个卡爪(8)的内弧面上装有流体胶囊(9)。
3.根据权利要求1所述的流体囊式砂轮湿坯外圆吊具，其特征是夹紧装置为一刚性整体圆环，在圆环(14)的内侧面连接有整体环形流体胶囊(9)。
专利摘要一种能够将成型后的砂轮湿坯可靠无损地进行吊运的流体囊式砂轮湿坯外圆吊具,是由夹紧装置和起吊机构两部分构成,其中在夹紧装置的弧形内面装有流体胶囊。在一定的夹紧力作用下,流体囊形成一环形,箍紧砂轮湿坯外圆,使砂轮湿坯整个圆周大面积均衡等同受力。起吊时,依靠流体囊与砂轮湿坯之间的摩擦力吊运砂轮湿坯。由于流体囊与砂轮湿坯为圆柱面接触,因此,砂轮湿坯所受的压强小且低于砂轮湿坯强度,达到可靠、无损地吊运砂轮。
文档编号B66C1/42GK2285273SQ9621440
公开日1998年7月1日 申请日期1996年5月31日 优先权日1996年5月31日
发明者杨景鑫, 杜群德 申请人:白鸽(集团)股份有限公司