专利名称：环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于环行吊车上电气设备供电的滑环集电器。
目前国内引进的环行吊车机械手悬臂旋转机构均采用软电缆直接将旋转机构上的电气设备与固定机构上的电气设备进行连接，并在旋转机构的士325°的位置处设置限位开关的方式供电运行。这种供电方式限制了机械手悬臂的旋转范围，操作十分不便。此外，限位开关一旦出现故障，及易发生扭断电缆的事故。
本实用新型的目的在于提供一种可以使环行吊车机械手悬臂在±n×360°范围自由旋转和安全可靠工作的供电装置，从而达到操作方便可靠，提高机械手工作效率的目的。
本实用新型的目的是这样实现的，该环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器是由可转动机构和固定机构两部分组成。在可转动机构中，有一个滑环芯筒与悬臂旋转驱动机构相连接，滑环芯筒上依次套有若干个绝缘环，每个绝缘环上套有一个导电滑环，每个绝缘环的侧壁和滑环芯筒上带有若干个相互对应的通孔，悬臂上电气设备的馈电软导线穿过滑环芯筒和绝缘环的通孔，通过导线连接器与导电滑环连接；在固定机构中，有若干个集电刷固定绝缘杆与环行吊车塔柱相连接，每个集电刷固定绝缘杆上安装有若干个与可转动机构中的导电滑环相对应的集电刷架，每个集电刷架上都安装有集电刷，环行吊车塔柱内的软导线通过导线连接器与集电刷架相连接；固定机构中的集电刷与其所对应的旋转机构中的导电滑环始终处于接触状态。
由于本实用新型的供电措施是通过固定机构中的集电刷与其所对应的旋转机构中的导电滑环始终处于接触状态来实现的，不受机械手悬臂旋转的影响，使机械手悬臂的可靠旋转范围由±325°扩大到±n×360°，提高了环行吊车机械手的操作性能和工作效率，同时也消除了因电缆直接连接而易发生扭断电缆的事故隐患。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的横向剖面示意图；图3为图1的A处放大图；图4为本实用新型中绝缘环的剖面图；图5为图2的B处放大图；图6为图2的C处放大图。
如图1～6所示，本实用新型由可转动机构和固定机构两部分组成。在可转动机构中，有一个滑环芯筒1与悬臂旋转驱动机构相连接，滑环芯筒1上依次套有十三个绝缘环3(本实施例仅以十三个为例，图中未全部画出)，每个绝缘环3上套有一个导电滑环2。绝缘环3的内部为阶梯孔，外部为二阶梯轴形的套筒，并且其下部外台阶15的直径与上部内孔14的直径相同。当十三个绝缘环3套在环形芯筒1上后，绝缘环3之间便形成了十二个环形的绝缘凹槽，每个绝缘凹槽中都有一个导电滑环2。每个绝缘环3的侧壁和滑环芯筒1上带有二个相互对应的通孔，通孔中套有导线保护绝缘套管9，并用粘结剂粘结固定。悬臂13上电气设备的馈电软导线10穿过导线保护绝缘套管9，通过导线连接器4与导电滑环2连接。在固定机构中，有四个集电刷固定绝缘杆5与环行吊车塔柱12相连接，每个集电刷固定绝缘杆5上安装有三个集电刷架6与可转动机构中的导电滑环2交错对应，使同一个导电滑环2只有一个集电刷架6与其对应，集龟刷架6为V型结构，内侧各有一个拉簧16，外侧各有一个弹力压片17，并且弹力压片17压在与其端部相连接的集电刷7上。环行吊车塔柱12内的软导线10穿过塔柱12与集电器连接处的导线保护绝缘套管11，用卡扣加以固定，并通过导线连接器4与集电刷架6相连接。电刷固定绝缘杆5周围有一个与环行吊车塔柱12相连接的保护罩8，在保护罩8的四周且与集电刷架6相对应的位置处，设有可打开护板的安装调节孔，以方便地进行电刷更换和压力调节。固定机构中的集电刷7与其所对应的旋转机构中的导电滑环2始终处于可靠的接触，使塔柱12内软导线10与悬臂上电气设备软导线10始终保持在安全可靠的导通状态。
本实用新型在高炉环行吊车上使用，为机械手悬臂机构供电，在进行高炉更换风口作业时，可以将作业时间缩短 ，提高了工作效率。
权利要求1.一种环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器，其特征在于由可转动机构和固定机构两部分组成，在可转动机构中，有一个滑环芯筒(1)与悬臂旋转驱动机构相连接，滑环芯筒(1)上依次套有若干个绝缘环(3)，每个绝缘环(3)上套有一个导电滑环(2)，每个绝缘环(3)的侧壁和滑环芯筒(1)上带有若干个相互对应的通孔，悬臂上电气设备的馈电软导线(10)穿过滑环芯筒(1)和绝缘环(3)的通孔，通过导线连接器(4)与导电滑环(2)连接；在固定机构中，有若干个集电刷固定绝缘杆(5)与环行吊车塔柱(12)相连接，每个集电刷固定绝缘杆(5)上安装有若干个与可转动机构中的导电滑环(2)相对应的集电刷架(6)，每个集电刷架(6)上都安装有集电刷(7)，环行吊车塔柱内的软导线(10)通过导线连接器(4)与集电刷架(6)相连接；固定机构中的集电刷(7)与其所对应的旋转机构中的导电滑环(2)始终处于接触状态。
2.根据权利要求1所述的环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器，其特征在于在固定机构中的集电刷固定绝缘杆(5)周围，有一个与环行吊车塔柱(12)相连接的保护罩(8)，在保护罩(8)的四周且与集电刷架(6)相对应的位置处，设有可打开护板的安装调节孔。
3.根据权利要求1、2所述的环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器，其特征在于可转动机构中的绝缘环(3)的内部为阶梯孔，外部为二阶梯轴形的套筒，并且其下部外台阶(15)的直径与上部内孔(14)的直径相同。
4.根据权利要求1、2所述的环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器，其特征在于每个绝缘环(3)的侧壁和滑环芯筒(1)上带有若干个相互对应的通孔中套有导线保护绝缘套管(9)，并用粘结剂粘结固定。
5.根据权利要求1、2所述的环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器，其特征在于集电刷架(6)为V型结构，内侧各有一个拉簧(16)，外侧各有一个弹力压片(17)，并且弹力压片(17)压在与其端部相连接的集电刷(7)上。
专利摘要本实用新型提供了一种环行吊车机械手悬臂旋转机构的滑环集电器，主要由可转动机构中的滑环芯筒、绝缘环、导电滑环、导线连接器，软导线和固定机构中的集电刷固定绝缘杆，集电刷架、集电刷、导线连接器和软导线组成，并且集电刷与其所对应的导电滑环始终处于可靠的接触状态。解决了用软电缆直接给悬臂旋转机构供电所带来的旋转范围小、操作不便、易扭断电缆等缺点。因此具有旋转范围大、操作方便可靠、提高机械手工作效率等优点。
文档编号B66C23/00GK2250939SQ9622521
公开日1997年4月2日 申请日期1996年1月22日 优先权日1996年1月22日
发明者梁天生, 赵永静, 吴明亮, 刘伟, 刘克钧, 尚尔林, 南三淑, 黄升觉, 雷德刚 申请人:鞍山钢铁公司