专利名称：沿水平和铅直方向的乘客运送方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明是1996年6月19日提交的序号为08/666,162的美国部分继续申请。
本发明涉及象在电梯里面那样沿铅直方向移送乘客，以及象在车辆或车架上的厢室里面那样沿水平方向移送乘客，和二者之间的关联。
在超高建筑(具有远多于100层的那些建筑)中，电梯提升间实际长度有限的问题已经部分地借助于把一些提升间联接在一起，并在其间传送一电梯厢室而得到解决，这在1995年11月29日提出的共同拥有的待审查的美国申请系列第08/564754号之中有所披露。此外，在隔开很远的各楼层(靠近楼底和靠近楼顶)之间移送适当数量乘客而需要的电梯数量，是由于在下电梯和重新上电梯时乘客致使各电梯轿厢驻留不动的程度，而不是移送乘客的程度来使之增加的。这一问题在很大程度上已经借助于各电梯厢室在井道之外装载而得到克服，这在1995年11月29日提出的共同拥有的待审查的美国专利申请第08/565606号之中有所披露。不过，当涉及到各普通电梯时(而不是在广为不同的各楼层之间的各梭动电梯)，电梯的运行由于停留次数和由于乘客在其下电梯和上电梯的延迟程度而被放慢。为了改进靠近大楼下端的各楼层与离开前厅很大距离的各楼层之间的运送，在可以把乘客移送几百层的各梭动电梯与将乘客传送到他们各个目的地的各普通电梯之间自动地传送各电梯厢室已经得以实现，这表明在此前的原有申请和1996年6月19日提出的共同拥有的待审查的美国专利申请系列第08/663869之中。
在水平运送(诸如大量运送等类似情况)与铅直运送(诸如各电梯)之间移送乘客，的确如同在超高建筑中的巨大铅直距离上移送乘客那样，会因乘客无序地走来走去时乘客行动的不可预测性所造成的各运送模式之间的相互联系而加重了困难。
本发明的各项目的包括提供一体化的既在水平方向又在铅直方向上的乘客运送；极高建筑各楼层上乘客的水平运送，与这些楼层以上和以下的乘客的铅直运送形成一体；以及由相当大的水平距离隔开的不同各建筑或各建筑区段之间的一体化运送，其中在不同各建筑或各区段中具有铅直运送。
按照本发明，各乘客厢室在各电梯间框架与水平运动的各车架或车辆之间传送，以便为乘客提供一体化的铅直和水平运送。另外按照本发明，乘客的运送是通过把一电梯厢室从一给空的电梯间框架移送到许多可沿水平方向运动的车辆或车架之中的一选定的车辆或车架上面。进一步按照本发明，提供一种一体化水平和铅直运送，方式是，把一乘客厢室从在一楼面上的一沿水平运动的车辆或车架上传送到许多梭动电梯井道的一个选定的井道里面，以便移送到另一楼面。再进一步按照本发明，一乘客厢室可以从一电梯传送到或是一楼面以便水平运送所选定的各站，或是传送到另一电梯里面以便传送到又一楼面，全取决于在乘客厢室内所设定的各电梯呼叫。
本发明的其他各项目、特性和优点将由于以下其示于附图之中的各示范实施例的详细说明而变得更加明显。
图1是一座超高大楼中与许多运送楼面上的水平运送相互联接的各梭动电梯的简化的、程式化的透视图；图2是表明图1的一个运送楼面处补充细节的、局部破断的、部分的简化透视图；图3是图1系统中一个运送楼面的部分的、程式化的顶视平面图；图4是图3中运送楼面的详细的、部分的、局部剖切的顶视平面图，表明一轨道交接点处一厢室载运车的自住轮。
图5是在从一提升间里面的电梯间框架被传送到一车辆上面的过程中一电梯厢室的部分的、程式化的、局部破断的、局部剖切的侧视主面图；图6是一锁定在一车辆上的一电梯厢室的局部剖切的、局部破断的前视立面图，车辆本身又锁定在图1和图2的运送楼面上；图7是图1系统的一部分的局部简化透视图，包括一轨道交叉改型、一水平的厅室呼叫站，以及说明运送楼面处各种操作的、图8-13中的各逻辑流程图之中所用的名称；图8-13是图1-7各实施例中用于控制厢室传送的各示范程序的简化逻辑流程图；图14是类似于图1、2和7传送楼面的一传送楼面的局部简介简化透视图，但具有单独一条水平轨道；
图15是一座超高大楼的上部层次的透视图，此大楼采用不同形式的传送机构来实现本发明的乘客水平和铅直运送；图16是具有各厢室运行在其上的许多水平层面的局部破断的简化透视图，各层面由各梭动电梯相互联系；图17是以适合用于图15和图16二实施例中的方式被传送于一车架和一电梯间之间的一乘客厢室的部分的、局部破断的简化侧视立面图；图18是图17中车架和电梯间框架轨道的片断顶视平面图；图19和20是在图15-18各实施例中可以用在控制各传送的各示范程序的简化逻辑流程图。
现在参看图1，按照本发明一项实施例的乘客水平和铅直运送装置包括在第一组铅直梭动电梯L1-L4与第二组可以是梭动电梯或普通电梯的电梯H1-H4之间的运送楼面26处的一些乘客传送厢室，以及诸如车辆28那样的、可以在水平轨道X1、X2上运动的一些车辆。各电梯与轨道X1、X2之间的转换是部分地依靠在横交于轨道X1、X2的轨道Y1-Y4上移动各部车辆而实现的。轨道具有把一间厢室从任何一部电梯L1-L4移动到轨道X1-X2中的任何一条或移动到任何一部电梯H1-H4的能力，反之亦然。按照本发明的一个方面，运送楼面26可以是一座超高大楼的上部楼面。另一方面，即将说明的本发明也可以伸展在运送楼面27的地面水平或接近地面水平上的轨道X3、X4上面的水平运送来予以实施，诸如可能出现在市中心一般类似的地下商城之内或以下的那样。各间厢室，如在所述申请系列第08/565606号中那样，可以在前厅层面上的各平台29处从各电梯中卸下，以便下客和载人。
这一设想进一步表明在图2之中，其中厢室A101画得正在被装进比如一座大楼的第60层处的电梯H1，以便运送到比如这座大楼的第120层。同样，厢室B画得正在被装进梭动电梯L3，以便铅直地运送到大楼的地面层面。如图2所示，轨道X1、X2可以由一些转线轨道30、31连接起来，这些轨道将包括与图1中轨道X1、X2和Y1-Y4同一类型的轨道。在图2中，为了简洁起见，略去了轨道Y1-Y4。作为本发明一项实施例的示范，本专利申请的车辆107和用于在车辆107与电梯间框架平台104之间传送厢室101的机构示于图3-6。
现在参见图3，传送楼面26的片断画在路径X1与路径Y1的交接处，邻近高层电梯H4的升降口56，在分隔各升降口的壁板57、58之间。在本发明中，在传送楼面上的每一条路径X1、X2、Y1-Y4包括各段的直线感应马达(LIM)主线圈68-67和各对的轮轨段，诸如沿着路径Y4的轮轨段70-75和沿着X1路径的轮轨段76-83。在图3中，各虚线86与各点划线86一起描述了符合本发明的厢室载运车107的轮廓，此时它位于高层电梯H1附近，向上面对电梯互联壁板结构57、58之间升降口56的门梁。各虚线88与各点划线86描述了载运车107的轮廓，此时它已经从普通电梯L1离开而移动到居中于路径X1的位置上，以便可在X方向上行走。为清晰所见，图3的图例并未按比例绘制。不过，显然，如果需要，X路径可以较为靠近各电梯，诸如电梯H1，使得各轨道70、71和分段60短于图中所示。不过，据信最好是具有某种长度的LIM主线圈60以确保适当的加速功率，用于推动其上带有一厢室的车辆。结构细节与本发明无关并可以选定得适合其任何实施方案。
在本实施例中，车辆/楼面锁具91、92设置在一车辆将要停留的区域里面沿对角线对置的两象限之内。这些锁具可以与披露在共同拥有的美国专利申请系列第08/565658号之中的厢室/电梯间锁具是一样的，此专利申请在1995年11月29日提出，此后有更多说明。
在图4中，表明轨道70、72、76与78之间的轮轨交接点。一自位轮93包括一支架94，把一枢轴95接合于一心轴96，心轴96约制着一车轮97的各轴承(未画出)。此交接点的形成在于确保以下的动作；假如车辆首先沿着一条X路径移动，以致自位轮93处于示于图4之中的位置上，而接下来需要沿着一条Y路径移动，在每一交接点中各肩座98和各敞开区域99的结合就可确保自位轮可以在Y方向上移动，或是沿着轨道70，或是沿着轨道72。应当记住，传送楼面上各有关的距离都是矮小的(总共几十米)，而车辆速度最好十分缓慢，以致水平运动不会过分地震摇乘客们。在这种情况下，反应延缓地控制一只自位轮可以是能够接受的。不过，在本发明的范围之内可以提供更为复杂的控制方式。
现在参看图5和图6，用于在传送楼面处各电梯间与各载运车之间传送一厢室的最佳模式可能是披露在共同拥有的美国专利申请系列第08/663869号之中的那种，此专利申请是1996年6月19日提出的。在图5中，电梯厢室101的底部具有一固定的主齿条，从前向后伸展(图5中从右到左)，以及一滑动齿条103，可以向外滑动到右方，如图5所示。在每一电梯间框架105的台板104上和在每一载运车107的每一台板106上，总共有四个机动的小齿轮。首先，一辅助机动小齿轮111顺时针转动而把滑动辅助齿条103从厢室底下驱出以进入示于图5之中的位置，在此它可以啮合台板106上的一辅助机动小齿轮112(未画出，在小齿轮114后面)，这一位置是齿条103可以滑动的极限。随后，辅助机动小齿轮112将顺时针转动，把辅助齿条103(目前它伸展到其极限)以及因而整个厢室101拉向如图5中所见的右方，直至主齿条102的一端113啮合一正好位于图5中辅助机动小齿轮112前面的一主要机动小齿轮114的时候为止。再后，主要机动小齿轮114将把整个厢室101借助于主齿条102完全拉到台板106上面，并且随着它这样作，一根弹簧可使可滑动的辅助齿条103在厢室101以下缩回。一辅助机动小齿轮115可协助把厢室101向右方推动到一梭动电梯间框架处，其方式与针对小齿轮111所说明的一样。一在小齿轮115后面的小齿轮可把厢室从右方拉到车辆107上面。同样，一辅助小齿轮116可以协助把一厢室从电梯间框架104推动到右方，如图5所示，而一位于小齿轮116后面的小齿轮可以把一厢室从左方拉到电梯间框架104上面(虽然在此实施例中的各高层电梯将不这样作)。
为了使一厢室101从台板106返回到台板104，辅助小齿轮112将反时针运转，使得辅助齿条103向外移动到左方，直至其左端120啮合框架104上的辅助齿轮111。随后，辅助小齿轮111把辅助齿条103和整个厢室101拉向左方，直至主齿条102的左端啮合设置得与小齿轮111成一直线的主要机动小齿轮(未画出)为止，小齿轮111再后则把整个厢室拉向右方，直至它完全在框架104上面为止。
关于各马达122、各轴件123、各轴台124和类似部件全都在前面提及的申请系列第08/663869号中有所叙述。
如图5和6中所示，车辆107的框架106支承着刚才说明的厢室传送机构。悬装在框架106下面的是一LIM副线圈128，它由一层129诸如铝这样的一种导电金属背衬一层130诸如铁这样的磁性材料而构成。副线圈是十字形状，以致当车辆处在图3中由各虚线88和各点划线86所表明的位置上时，每一主线圈61、62、64、65将具有一邻近于它的副线圈。在此实施例中，副线圈伸展到车辆107的各终端，以致副线圈也仅仅几乎达到主线圈60、63、66和68。这样可确保LIM即使在跨越由各条不同的轮轨所形成的各静区时也将是有效的。本发明的X-Y LIM，通过以一适当的频率陆续激化确定的各分段60-67以及类似的各分段以便确定速度和电流而确定作用力，可以以已知的、为移动车辆环绕传送楼面26的各条路径所需的方式形成加速速度和减速。因而，厢室在车辆上的运送发生在车辆完全是被动的情况之下。不过，为了把一厢室从一电梯间框架传送到车辆上面，或者从车辆传送到一电梯间框架上面，各马达122必须适当地予以供电。因此，必须在一车辆与一门梁之间作出电气连接，诸如在车辆上的一插座插销总成127与装在每一端梁上的一相关的插座插销总成127a(图5)之间。事实上，每一车辆将具有两部插座/插销总成127，一部在如图5所示的一边沿上，为了互联在各高层电梯门梁处，而一部在如图6所示的一边沿上，为了互联于低层梭动电梯各门梁。
在一梭动电梯与一普通电梯之间运送车辆时，控制LIM的车辆运动控制器可以响应于传送楼面上各接近传感器(未画出)的一个网络，或者各车辆可以配置可在X和Y方向上有区别地从事运作的各旋转式位置变换器，以及将其毕特信息或是借助一种无线电式发射器，或是借助于各个电刷通过楼面上的各轮轨或其他各种导电装置，传送到大楼中的控制器。或者，位置可以由LIM之中的电感反应或以任何其他适当的方式予以追踪。所有这一切都与本发明无关而可以选定得适合其任何给定的实施方案。
在图6中，一对厢室/车辆锁具131，可以与锁具91、92一样，确保厢室在车辆与它上面的厢室一起运动期间牢固地固定于车辆上。这对锁具，一如前面提及的上申请系列第08565658号所述，由一弹簧保持在锁定位置上，而一磁线圈之中的电流可使它们解锁。使这对锁具解锁的电流也将任意选择地通过连接装置127、128予以施加。
本发明的作法包括以下事实，即在电梯到达运送楼面之前，车辆已被呼到将需要它们的电梯处，如此后所述。此后会更为全面地说明，当车辆不用时，各自将迳直地在它已经最后传送一厢室到一电梯处的电梯升降口那里保持锁定就位，或者被挪动到一停车区域。
现在参见图7，表明图1的电梯系统具有一轨道交叉133，以致每当各厢室从低处轨道L上的低层梭动电梯L1-L4到达层面26，并在运送楼面26上到处行走时，它们将返回到高处电梯轨道H上的电梯区域，以便处于一个可以比较容易利用一部高层梭动电梯H1-H4的位置上。这样可以维持一种公共汽车模式的运作，其中厢室在跑上跑下时总是在使用L与H梭动电梯而围绕运送楼面到处行走。另一方面，用于图1、2和7这一实施例的一种控制装置的所有说明，在没有主体交叉时，也是同等适用的。事实上，各厢室可以从轨道L、H之中的任一条移动到图1或图2中梭动电梯L、H之中的任一部。图7还表明一乘客上下平台134，于此，在层面26上通行的乘客可以从一乘客厢室中出来。尽管只有一个上下平台134示于图7之中，但应当理解，本发明在其中设计了在水平和铅直运送系统的水平部分上的许多上下平台。
在图7中，为了简化此后随着的说明，已经改变了标号。代替X1和X2，轨道标示为H和L。一厢室，当它接近电梯L1-L4与电梯H1-H4的传送区域时，标示为G。一车辆，不久前使一乘客厢室从它那里传送到一部梭动电梯里面，留在它原来所在之处，并在图7中标示为R。另外一部车辆，标示为X，停在运行在轨道H、L上的各车辆的路径之外，以便在各厢室必须同时在一部低层电梯与一部高层电梯之间从事交换时，以在原申请中说明的方式，或者每当R车辆已经接受指令以便在传送区域上运行时，投入使用。虽然画出只是单独一部另外的厢室，但可以配置几部另外的厢室，以便确保当需要时总是有一厢室可供使用。每当一部厢室要离开一部电梯L1-L4或H1-H4以便在运送楼层26上运行时，只需要单独一部空车辆来接受厢室和载它离去。这一车辆将是出自向一梭动电梯上面的先前传送的车辆，标示为R。当一厢室正在沿着一条轨道H、L被带往电梯时，它将是在一标示为G的车辆上。在下面的实施例中，认为电梯总是携带厢室的，从不在其中没有厢室的情况下上下运行。因此，在一放在车辆G上的厢室被传送进入一电梯之前，已经在此电梯上抵达的厢室必须在车辆R上挪开以便为处在车辆G上的厢室腾出地方，或是到另一梭动电梯去，或是不在运送楼面26上。
在图8中，通过一进入口141达到一运送楼面控制程序，而一初次测试142可确定是否此系统已经涉及到厢室传送，在涉及的情况下，标示为“工作”。如果系统未在工作，测试142的否定结果将达到一系列程序143-146以了解是否一梭动电梯正要抵达运送楼面26或是一车辆正要抵达用于把一厢室传送到一部梭动电梯里面的传送区域。在即将说明的控制线路中，通常梭动电梯优先于车辆，因为高速铅直运送对于乘客要比在此所述的低速水平运送较易受到损伤。因而，如果程序143、144未确定是否一梭动电梯正要到达，则程序145、146将确定是否一车辆正要到达。
在图9中，一梭动电梯抵达L程序(与梭动电梯L1-L4有关)通过一进入点149被达到，而一第一程序150可确定每一L梭动电梯，L1-L4的传送时间(TTT)(所剩抵达传送区域的估定时间)。接着，一步骤151为一选定的梭动电梯S把TTT标示为在程序150中所确定的各TTT的最小值，再接着，一步骤152把一选定的梭动电梯S标示为具有在步骤151中所提供的最小TTT的梭动电梯。一测试153可确定是否所选定的梭动电梯的TTT低于一抵达阈值，指明梭动电梯的到达是逼近的而它必须予以处理。如果一梭动电梯并非如此临近，测试153的一否定结果可使车辆抵达H程序145(图8)通过一传递点154(图8)而被达到。但是，如果梭动电梯临近，测试153的肯定结果可使一对步骤155设定工作标识(用在图8测试142之中的那种)并设定驻留车辆R到所选定梭动电梯S的门梁的标的位置。然后，一对测试156、157可确定是否所选定的梭动电梯具有对于高层梭动电梯H1-H4或者对于传送楼面F(意指借助于水平运送把乘客传送到层面F上的某处的要求)的电梯呼叫。在此实施例中，测试156-157安排得致使，如果没有电梯呼叫，就认为厢室应当从低层梭动电梯通向高层梭动电梯，所以测试157的一否定结果与测试156的一肯定结果是一样的。在两种情况下，一适当的标识设定在一对应的步骤158、159之中，而总程序进至一适当的子程序，以便或是通过一传递点160把厢室传送到高层电梯，或是通过一传递点161传送一厢室用于在楼面上的水平运送。梭动电梯抵达H程序143(图8)基本上与图9中为低层电梯所述者是一样的，带有一些明显的变动。
在图10中，车辆抵达L程序146通过一进入点163予以达到，而一第一测试164可确定是否一车辆的位置，在与各车辆在L轨道上的位置有关的初入、初出贮存(FIFO)中，大于一阈值；采用的是一种位置约定，假定位置值随着一车辆反时针围绕L轨道(图7)的行程而增大并在L4和H4处成为最大。如果最接近于传送区域的车辆的位置不大于阈值，则认为，其出现在阈值区域处并非是逼近的而车辆并不需要处理。如果在L轨道上的最接近的车辆不需要立即服务，测试164的一否定结果可使其他程序通过一返回点165予以回复。但是，如果最接近的车辆足够接近，以致其传送服务很为迫切，则测试164的一肯定结果达到一识别一选定的车辆G作为在轨道L位置FIFO之中的第一部车辆。而测试167可设定工作标识以指明一次传送即将发生。随后，一对测试168、169可确定是否在车辆G上厢室里面的电梯呼叫包括分别涉及低层梭动电梯或者高层电梯的呼叫。如果这样，一对应的标识将设定在一适当的步骤170或171之中，而或是通过一传递点172达到L梭动电梯程序的车辆抵达于轨道L处，或是通过一传递点173达到H梭动电梯程序的车辆抵达L轨道处。
在此实施例中，关于一水平运行在层面26上(或者同样在其他各层面)的厢室的电梯呼叫约定假定，所记录的第一次电梯呼叫将确定厢室的目的地，这在随后显示给乘客，以便他们可以选择是否进入厢室。这样，只能作出的电梯呼叫针对的是，各低层梭动电梯，或者可通过各低层梭动电梯达到的一传送楼面27，或是各高层电梯，或是厢室已经水平运行在其上面的传送楼面26。如果两种测试168和169都是否定的，则或是一电梯呼叫已被记录用于传送楼面，或是没有任何电梯呼叫被记录下来。在本实施例中的约定是，一部未预定来服务一处在或经过一梭动电梯的乘客的轿厢将迳直地在运送楼面上随处走行。因此，两种测试168和169的否定结果将达到步骤174以设定一适当的标识，并随后通过一传递点175达到运行在楼面上(L/F)程序的车辆抵达于轨道L处。
再次参见图8，假定程序143-146的任何一个都可确定需要服务来处理在一部车辆或梭动电梯上抵达的厢室，工作标识将被设定得以致在随之通过图8的程序之中测试是肯定的。在每种情况下，如果需要，可以利用程序178来确定是否任一车辆正在过分接近传送区域，而不是标示为G的将会被接纳的车辆。如果这样，这些车辆可以使之停止。理由是要适应这一事实，即梭动电梯传送将优先于车辆传送。一系列测试179-188可确定是否此前关于步骤158、158(图9)以及170、171及174(图10)所说明的那种类型某些标识已经设定还是未经设定。如果这样，任何一些测试的肯定结果将导致总程序返回到需要执行的一个子程序处，方式是，达到一个诸如此前在图9和10中所述传递点160、161和172那样的适当传送点，以及其他类似的各传递点191。
假定测试181是肯定的，总程序将通过传递点161进入图11之中的梭动电梯抵达L/F子程序。第一测试194可确定是否所选定的梭动电梯的位置是楼面(F)(亦即，运送楼面26，图7)。如果不是，就还不是时候来处理在所选定的梭动电梯上抵达的厢室，所以，测试194的一否定结果导致通过一回返点195回复到其他程序。在接下来的通过图8的程序之中，测试142和181将依然是肯定的，又一次达到图11的程序。最终，所选定的梭动电梯将达到此楼面，以致测试194将是肯定的而达到一测试196，看看是否所选定的梭动电梯的运行状态已经结束。如果没有，则通过回返点195达到其他程序。但当所选定的梭动电梯不再处于运行状态时，测试196的一肯定结果可达到一测试197，看看是否驻留厢室R的位置是所选定的梭动电梯的门梁；如果不是，回复到另一程序，但如果如此，则实施一系列程序198-202，以便用电梯楼面锁具把梭动电梯和车辆锁定于大楼、解开在车辆上和在梭动电梯的电梯间框架上的各个厢室电梯锁具、把厢室从梭动电梯传送到车辆R、用电梯锁具把厢室锁定在梭动电梯上，以及使得R按照曾在厢室中设定的无论什么电梯呼叫来从事运行。这些程序叙述在原申请之中和前述申请系列第08-663869号之中，而在此不予重复。在图11中，表明程序198-202包括通向回返点195的各种途径。这就允许执行其他程序，同时等待各电梯锁具的实际动作、厢室的实际传送，以及类似情况，而不是使处理器停顿所需的10或15秒钟来执行所有这样的机械作业。随后，许多步骤205重新设定梭动电梯抵达L/F标识、重新设定一个将导致一部L轨道上的车辆被保持就位的标识，如此后所述、冗余地重新设定一个本来可能使车辆G在L或H轨道上保持就位的标识(在此它是已曾重新设定的)，以及设定R等于X，以致另外的车辆将会是下一部用于从一部梭动电梯卸下一厢室的车辆。不过，另外的车辆可以依然是停靠的，如图7所示，直止它受命移至一个L门梁或一个H门梁处。
图11的程序可以由图13的程序予以调用，如此后所述。如果如此，图13的程序将设定一“第二程序标识”，指明图11的程序曾由某一“其他程序调用”。如果情况如此，测试206的一肯定的结果将达到一步骤208，迳地地可重新设定此第二程序标识。另一方面，如果标识未作设定，指明—梭动电梯已经实施此过程(而不是一部车辆)，则测试206的一否定的结果将达到一步骤207，它将重新设定此工作标识，向图8的传送楼面控制程序指明，它应当再次寻找将需要传送一部厢室的一部车辆或梭动电梯的迫切趋近。而后，通过回返点195回复到其他程序。
假定图9的梭动电梯抵达L程序144当前确定出一部梭动电梯正要抵达低层电梯处，带有一厢室必须传送到一部高层电梯。在这种情况下，工作标识将设定在一个步骤155之中，而步骤158将设定梭动电梯抵达L/F标识并致使图12的梭动电动抵达L/H程序通过传递点160而被达到。一第一测试可确定是否一高层梭动电梯已被选定而与低层梭动电梯一起工作用来用于厢室所需的运移。起初，它将不会已被选定，所以测试210的一否定的结果达到一程序211，它将确定每一高层梭动电梯211的传送时间(TTT)，以便挑取下一次将可供使用的高层梭动电梯以与抵达的低层梭动电梯交换厢室。步骤212可确定一选定的梭动电梯T的TTT是在程序211中所确定的最小TTT，步骤213判定所选定的高层梭动电梯T作为具有最小TTT的梭动电梯。步骤214可以为备用厢室t设定前往所选定的高层梭动电梯T门梁的标的；驻留厢室R的标的位置在步骤155中设定得等于即将抵达的所选定低层梭动电梯门梁的位置，而一等待值，表示一部梭动电梯将必须等待直至另一梭动电梯抵达的时间大小，在步骤216中确定。随后一对测试219、220通过多个阈值分别判定是低层梭动电梯S将必须等待高层梭动电梯T，还是高层梭动电梯T将必须等待低层梭动电梯。在前一种情况下，测试219的一肯定的结果将达到程序211以控制低层梭动电梯的速度而将其减缓，以致乘客将不会滞留在一不运动的厢室中达到超高等待阈值时段的地步，此时段可能在10或20秒的量级上。速度程序211，以及一类似的可以适当时用于高层梭动电梯T的程序222，可以采用在1996年6月19日提出的共同拥有的美国专利申请第08/666181号之中所述的形式。另一方面，如果在本发明的任一实施例中并不需要，步骤和程序219-222可以删除。在任何情况下，如果两部梭动电梯的TTT之间的差别小于阈值，则程序221、222将被分流。而后，S所选定的标识设定在步骤222a之中。
两部梭动电梯的抵达是由一对测试223、224的肯定结果以信号报知的。随后一对测试225、226可确定什么时候两部梭动电梯都不再处于运行状态。在此之前，测试223、224的否定结果或测试225、226的肯定结果将导致通过一回返点227回复到另一程序。在每一随后的通过图12的程序之中，此程序由于测试210的一肯定结果分流选定过程。当两部梭动电梯到场并不运行时，可以执行程序228以实现所有的锁定和解锁步骤和为交换厢室所需的动作，在低层梭动电梯S上的厢室被安放在车厢R上面，而在高层梭动电梯T上的厢室被安放在车辆X上，以及随后这些厢室本身又被分别安放在高层梭动电梯T和低层梭动电梯S上。程序228可以是在原申请的几段子程序中所述的那样。结果这些程序将达到一系列步骤229-233以重新设定梭动电梯抵达L/H，因为这一工作是完成了的；以重新设定可能会安放在车辆G上的任何负载，它可能已经被应用过，如此后所述；以重复设定或是在轨道L或是在轨道H上的各车辆上的负载；以设定备用厢室的标的为其停靠地点以便将其移出路外。随后在测试234中询问第二程序标识；如果是肯定的，它被重新设定在步骤236中；如果是否定的，步骤235将重新设定工作标识，以致图8的程序可以再次确定是否对服务的需要在别的地方很是迫切。而后通过回返点227回复到其他程序。在下一步通过图8的程序之中，仍就设定工作标识，所以测试142是肯定的，但测试179是肯定的则导致程序通过传递点160转向到图12的梭动电梯抵达L/H程序。此整个程序将予以执行，它独立地重新判定低层梭动电梯为最接近的一部，并选取一部它将予以处理的高层梭动电梯。当两部梭动电梯的厢室已经作过交换之后，由于设定在图13的步骤248之中的第二程序标识，工作标识不在步骤235中重新设定；代之以，第二程序标识在步骤236中重新设定。
随后一接续的通过图8将找到测试142的一肯定的结果、测试179的一否定的结果，通过传递点172由测试183的一肯定的结果被引导而返回图13的车辆L/L程序。
尽管未表明在图12之中，但在高层梭动电梯里面的电梯呼叫可以予以检验，而如果电梯呼叫是针对运送楼面26的，则当执行厢室交换程序228时，不是从高层梭动电梯把厢室装载到低层梭动电梯上，而是厢室可以迳直地顺路被送到高层轨道上面。这是一种不作进一步说明的明显修改。
现在假定，图10的车辆抵达L程序146确定了，一部车辆正要抵达在低层轨道上，同时一厢室具有要求使用一部低层梭动电梯(亦即，或是在前厅处或是在诸如运送楼面27上的某一较低的水平运送上下平台处)的电梯呼叫。在这种情况下，图10中的步骤170将设定出车辆抵达L/L标识，而图13的车辆抵达程序将通过传递点172而被达到。为了从一车辆把一厢室运移至一梭动电梯，在此实施例中，一部梭动电梯必须抵达传送楼面26，而其厢室必须在能够从趋近的车辆接收一厢室之前予以处理。在图13中，一第一对测试237、239涉及用以通过图13的程序控制进展的各标识；这些最初是否定的而达到一子程序240，以确定每一低层梭动电梯的传送前时间(TTT)。这就是要找到将成为可供使用的、从趋近的车辆上拿取任何厢室的第一部梭动电梯。步骤241确定了所选定梭动电梯的TTT是在子程序240中所确定的最小TTT，步骤242判定所选定的梭动电梯为具有此最小TTT者，而243设定R车辆的标的是等于所选定梭动电梯S的门梁。测试244可确定是否所选定的梭动电梯具有针对高层梭动电梯的电梯呼叫或者针对随后的水平目的地的传送到高层梭动电梯的需求。如果具有，则该厢室将必须被传送到一部高层梭动电梯，此电梯本身可能要求传送到一部具有目的指向低层梭动电梯的一厢室的高层梭动电梯。换言之，可能是，在步骤241-243中所选定的梭动电梯不能够处理当前在所选定的车辆G上趋近的厢室。如果测试244是肯定的，步骤245将设定梭动电梯抵达L/H，由于这一厢室将必须被首先处理。然后，步骤246将设定车辆L，而步骤247将设定截留G，以便把从车辆G的传送予以停顿而完成处理涉及低层和高层梭动电梯的厢室。随后步骤248设定第二程序标识，并通过回返点252达到另一程序。在随后的通过图8之中，测试142是肯定的，但测试179也是肯定的，以致达不到测试183。换言之，对于梭动电梯抵达L/H和梭动电梯抵达L/L的两个标识同时进行，但此程序将照料需要由于图8的安排而从L被运移到H的厢室。因此，图12的程序将被执行而在低层梭动电梯上的厢室将被传送到高层梭动电梯。
在图13中，测试237、239是否定的，再次达到用以找到一选定的低层梭动电梯S的程序、步骤和测试240-244，此电梯不具有必须被传送到高层梭动电梯里去的一厢室。假定这已发生，测试244的一否定的结果可达到步骤253以生成一等待值，等于此梭动电梯的TTT与趋近的车辆G的TTT之间的差值，加上某一传送时间Kt，这一时间是用以在车辆G上的此厢室可以被安放在车辆G上之前把厢室从趋近的梭动电梯上卸下所需的时间。测试254可确定是否此等待值大于某一阈值。如果不大于，步骤255设定梭动电梯抵达L/F，步骤256、257控制车辆L和车辆G，步骤258设定第二程序标识，以及步骤259设定一卸载G标识。在下一次通过图8之中，测试142是肯定的和测试181是肯定的，导致程序回复到图11而不达到测试183。因而，程序图11得以执行，以便使得在所选定的低层电梯S上抵达的厢室从此梭动电梯被卸下并在车辆R上被送其上路，如此前关于图11所述。
当低层梭动电梯上的厢室已经被安放在一部车辆上并被挪出到L轨道上，图12中的测试206可使工作标识不被重新设定，而宁肯第二程序标识被重新设定在步骤208之中，此后通过回返点195回复到另外的程序。在随后通过图8的程序之中，测试142依然是肯定的，但此次测试181是否定的，以致再次达到测试183，导致程序回复到图13。不过，步骤259已曾设定卸载G标识，此次测试237是肯定的，达到一对步骤263、264以重新设定负载车辆L和重新设定负载G。随后一对测试265、266可确定是否车辆G已经到达门梁S和已经停止运行；直到情况如是，才通过回返点252达到另外的程序。当车辆G停止在门梁S处时，测试266的一否定结果将达到一系列子程序267-271以锁定此车辆于楼面、打开车辆G上的厢室电梯锁具，以及把此厢室从车辆G传送到空的梭动电梯S上去；锁定棒动电梯S上的电梯锁具、打开梭动电梯S的电梯楼面锁具，以及使S运行。所有这些子程序都属于披露于前面指出的各共同待审查申请之中的那种类型。
当梭动电梯S已经留有一厢室时，一系列步骤272-275重新设定车辆抵达L/L、判定驻留车辆R即为车辆G(它空着驻立在门梁S处)、重新设定工作标识和重新设定卸载G标识。
因而，图8-13的各程序(以及在图8上所识别的其他各类似程序)使得可能从事水平和铅直运送，可以在水平和铅直运送之间的界面处交换厢室，不会以任何方式妨碍对于在本系统的电梯部分中各乘客厢室有序流动的需要。
参看图14，本发明的实施，主要基于此前所述的原申请的设备，也可以容易地以单独一条轨道予以完成。全部所需只是，有待从一部梭动电梯装载到在运送楼面26a的传送区域中的一部车辆上面去的第一厢室要挪出路来而到某一位置278，同时另一车辆，诸如在停靠位置279处的一部，可以带进来以便从另一梭动电梯把一厢室运移到刚刚被空出的梭动电梯。这样基本上要比图8-13中所述的各程序简单一些，除了附加的运移步骤之外。
为了把一厢室从一电梯向框架传送到一部车辆，此前所述的本发明各实施例利用了侧向厢室运移；亦即，垂直于车辆运动方向的运移。本发明可以实现于一些实施例之中，其中厢室在一车辆与一电梯间框架之间沿纵向传送；亦即，在与车辆运动一致的方向上。图15表明一水平/铅直运送系统，它可以建立在一超高大楼的一上部层面处。在此，许多楼段281-283可以围绕一公园状的区域284，在它下面，水平运送轨道285允许一厢室286沿水平方向传送乘客，并允许他们诸如在一呼叫平面287处上上下下。轨道285还连通于一电梯288，以致乘客可以在大楼281、282与公园状区域284以及在该层面上的其他各区域行走，在诸如厢室286的同一厢室之内。在此情况下，厢室286将可以沿纵向从轨道285上的一部车架传送到电梯288提升间之内的一电梯间框架里面。
图16表明另一情况，其中可以采用沿纵向传送的许多电梯厢室。在图16中，在一第一结构物294中有许多层面290-293，此结构物由一对电梯295、296给予服务。结构物294可以由各条水平轨道299、300连接到一位置离开结构物294某段距离的完全不同的结构物301。结构物301也可以包括诸如电梯302那样的一些电梯，厢室可以传送到里面用于铅直运送。在图16中，电梯295、296画作被采用在一项方案之中，其中厢室将在电梯295中被向上运移到一所需的楼面而在电梯296中从层面291被载送向下。不过，也可以采用其他一些方案，所画的只是示范性的。如层面291上所示，厢室可以停止在许多上下平台305处，它们之中的任何一个可以通过按下相应厢室之中的一个电梯呼叫按钮或者在停留处的一个前厅呼叫按钮被确定为所欲达到的停留处。假定一厢室被装在电梯呼叫要前往一诸如292或293层面的电梯295上，电梯295可以举升此厢室到该层面，而后把它传送到该层面上的一部车架。同样，一或多个厢室可以一种公共汽车模式运行，其中每一厢室围绕每一层面行走并随后走向下一层面并绕之行走。在各个不同水平层面的运作模式，以及因而在各电梯之间的交换特性均不关系于本发明，存在着数量不受限制的、铅直和水平运送可以组合的方式。
本发明的水平和铅直运送可以利用简略表明在图15和16之中的型式予以实现，其方式完全叙述在一与此同时提出的共同拥有、共同待审查的美国专利系列号(代表人卷号07-2963)之中。其中所述的纵向传送简略表示在图17和18之中。
现在参看图17，一厢室313包括一乘客间314和一车辆315。车辆315具有车轮316-319，设置在装接于一框架322的支架320、321上面。车辆315的反侧具有同样定位的四只车轮。
车轮316、317如图所示由一条设置在车架328台板327上的车轨326予以支承，车架328本身可以在车辆330、331上沿着轨道329运移，车轮330、331则通过轴颈332、333装设在台板327上。车架328的反侧具有落放在一条轨道上的另外一些车轮(未画出)。轨道329是装设于建筑结构336上的。
车轮318、319如图所示由一条安装在电梯间框架343台板342上的车轨340予以支承，此框架包括通常一类的各竖框344和各撑杆345。电梯间框架343设置在用于铅直运动的提升间345之中，诸如借助于一种依靠绳组连接于电梯间框架和配重的一般牵引机械，或者借助于任何其他适当的马达。本发明与之结合使用的电梯的特性与本发明无关。另一车架346同样可以在支承在大楼中的其他各轨道上运移，不再予以说明。
在前面提到的中请系列号(代理人卷号OT-2963)之中，车架328、346各自具有设置在其上的各线性马达主线圈，而在厢室313以下的车辆315具有延伸其长度(图17中可见，由右至左)的各线性马达副线圈。各线性位移转换器被用以控制各线性马达的运作，以便把厢室313从车架328运移到电梯间框架343里面，或者反之亦然。
参看图18，车轨340在外侧上制有嵌接边缘，以便提供如图所示的与车轨326的临时性半搭接合。在图18中，表明了车轨326、340的最小搭叠部分348，它可以具有很合适的一英寸(2.5厘米)的量级；但也可以采用两或三英寸(5-7厘米)的搭叠部分。车架328可以具有一缓冲器(未画出)以完全制动其运动而在车轨326与车轨340之间无任何阻碍。
车轮316和317以及318和319的间距，以及在车辆315反侧上的其他各对车轮的间距，是足够大的，以致或是一只车轮316、318或是另一车轮317、319总是由整个一段车轨349、350予以支承。同样，一些导向滚轮(未画出)充分地间隔开，以致每对的一个滚轮或另一滚轮总是在车轨326、340的平直内侧边沿351、352上。因此，各车轨的制成嵌接边缘与各车轮和各滚轮的间距相结合可形成一种平稳的行驶。在各车轨的端部处形成不同的坡度也会增强平稳性和安静程度。
在图1-14的实施例中，操作受到控制的方式是，维护较为高大的梭动电梯迅速而可靠地发送其乘客厢室的需要。图15-17的实施例可以以不同方式予以操作，其中电梯被召至需要它们的任何位置，并将在它们之中不带有任何厢室地运行至那些位置处，此后它们将收纳一厢室并将此厢室发送到所需要的层面。在以下说明中，电梯及其电梯间框架称作梭动电梯，而车辆称作车架。
参看图19，通过进入点358达到一用于从一车架把一厢室传送到一梭动电梯的程序，而第一步骤把S计数器设定为零。这是一项方案的一部分，此方案对于每一梭动电梯可确定是否存在一需要电梯服务的附近车架。因而，此程序步进经过每一梭动电梯，并对于每一梭动电梯步进经过所有的层面(这里称作楼面F)以确定是否存在一车架靠近需要服务的梭动电梯。步骤360可递增S计数器，而后测试361确定是否此特定的梭动电梯由S计数器以此后说明的方式被判定是占用着或者不是。如果此特定梭动电梯是占用的，按照测试361，这意味着它已经识别出一部在一个楼面上需要服务的车架。不然的话，它还未选定一车架以供服务，而测试361的一否定结果将达到步骤362以设定一楼面计数器F为零。随后此楼面计数器在步骤363中递增以指向大楼的第一楼层。测试364可确定是否在楼面F的车架位置先入先出(FIFO)存储之中的第一车架具有大于某一位置阈值的某一位置，用以表明的事实是，此车架正在趋近于一部梭动电梯，在那里它可以要求从一楼层被运移到另一楼层。如果在楼面F上不存在这一车架，测试364的一否定结果达到测试365，看看是否所有的四个楼面都经过测试。如果没有，程序回复到步骤363，在该处F计算器予以递增，而测试364再次确定是否存在一车架接近此梭动电梯。如果存在，测试364的一肯定结果将达到步骤366以判定所选定的梭动电梯的一选定的车架B(S)作为楼面F位置FIFO之中的第一车架。随后测试367可以确定是否有电梯呼叫要所选定的车架前往一不同于楼面F的楼面。如果没有，车架不需要任何电梯服务，而测试367的一否定结果将通过测试365并将回复到步骤363，除非所有的楼面都测试过了。当然，如果正在趋近一部电梯的一部车架具有它所在的同一楼面上的电梯呼叫，则需要配置图15和16中未予表明的一些弯转或切换设备以使该车架继续流通在同一楼面上。
假定，所选定的车架具有在一不同于它当前楼面上的电梯呼叫，测试367的一肯定的结果将达到步骤368以便把S要去取此车架的所在楼面判定为F(S)。步骤369为所选定的前往楼面F的梭动电梯设定标的楼面，以致所选定的梭动电梯可以前往楼面F去捎取来自所选定的车架的厢室。步骤370将设定占用S标识，意指此梭动电梯是工作着的(尽管别的一些不必如此)，而步骤371将把所选定的梭动电梯S纳入运行状态。测试373随后确定是否梭动电梯S已经到达楼面F；除非它已经处于该楼面上，起初它是不会的，则测试373的一否定结果将达到测试374以确定是否当前正在被考虑梭动电梯是在系统中标号最高的梭动电梯N。如果不是，测试374的一否定结果将导致程序回复到步骤360，在那里S计数器得以递增。
对于下一个S值，所选定的梭动电梯可以是工作着的或者它可以不是；因此，一个确定是否在此梭动电梯附近存在一部在铅直运移一厢室时将需要帮助的过程会为此梭动电梯而重复。另一方面，此梭动电梯在此过程中可以是一直良好的(如此后所述)，所以如果它是工作着的，测试361的一肯定结果将导致程序通过一子程序(或一系列子程序)377，此子程序可以检验每一车架的位置以确保为安全起见没有任何车架过分靠近任何结构物并终止这种车架。随后达到测试373以确定是否当前指定的梭动电梯是在当前指定的楼面F(S)处。如果是的，则测试374可确定是否所选定的梭动电梯是处于运行状态。如果如此，回复到测试374；但如果不是，则测试375可确定在步骤366中为此梭动电梯所判定的车架的位置是处于所指明的楼面F(S)上的某一予载位置。如果还不是，则同时借助于通过测试374来处理另一梭动电梯。当然，如果这是系统中的最高梭动电梯(N)，则测试374的一肯定结果可能导致通过回返点376而回复到另外的程序。
在随后的通过图19的程序之中，对于与所选定楼面上的所选定车架一起工作的某一梭动电梯，此车架将处在该梭动电梯的该楼面上的予载位置上。测试375的一肯定结果将达到步骤379以引起所选定的车架的蠕动，以致所选定的车架将缓慢地爬进示于图17和18之中一搭叠位置，从而厢室可以从车架滚进梭动电梯。随后测试380可确定是否所选定车架的当前位置是装载位置(亦即示于图17和18之中的位置)。如果不是，通过测试374要处理下一部梭动电梯本身。但如果是，测试380的一肯定结果达到一系列子程序381-386，它们将首先锁定车架和梭动电梯电梯间框架的电梯楼面锁具，再后打开所选定车架的厢室电梯锁具，以便释放厢室，以及打开电梯间框架上的厢室电梯锁具，以便允许厢室无妨碍地进入电梯间框架。子程序383将导致厢室在所选定车架与梭动电梯之间的传送，子程序384将锁定梭动电梯间框架上厢室电梯锁具，子程序385将释放梭动电梯电梯间框架的电梯楼面锁具，以及子程序386将使梭动电梯投入运行状态。然后，通过测试374处理下一部梭动电梯本身。子程序381-386描述成具有通向测试374的一些出外点，以致在等待机械作业期间程序不被停顿。通过分别地追踪每一楼面内的每一车架，对于一部梭动电梯的处理过程可以一如所述地与另一梭动电梯的处理过程交替进行。
参见图20，通过进入点390达到用于把一厢室从一部梭动电梯传送到一部车架的程序，而第一步骤391设定S计数器为零。这类似于在图19步骤359中的S计数器设定为零。随后，步骤392递增S计数器，而测试393可确定是原有一厢室在所选定的梭动电梯上。如果没有，此梭动电梯反之通过测试396予以处理。如果有一厢室，测试394确定是否在由S计数器指定的棱动电梯门梁处有一部车架在图19步骤369中确立的梭动电梯的标的楼面上。如果没有，测试394的一否定结果达到步骤395以便为一部在所选定楼面上的备用梭动电梯设定指向所选定的梭动电梯和楼面处的门梁的标的。而后，下一部梭动电梯本身可受到处理。
在每一次通过图20的程序之中，任一部具有一厢室的梭动电梯将行经测试393和394，而当最终在其标的楼面门梁处有一部车架时，则测试394的一肯定结果将达到子程序397以锁定在标的楼面上所指定梭动电梯的门梁处车架的电梯楼面锁具，并锁定梭动电梯的电梯楼面锁具。随后，子程序398将导致既有梭动电梯S的电梯间框架的、也有在其门梁处的车架的厢室/电梯锁具成为解开的。传送子程序399将把厢室从梭动电梯S运移到标的楼面上梭动电梯门梁处的车架。随后，子程序400将锁定标的楼面上所选定梭动电梯的门梁处车架上的厢室电梯锁具，步骤401将设定车架进入运行状态，使它前行到一由记录在厢室中的一电梯呼叫所指明的上下平台。步骤402将重新设定梭动电梯S的工作标识；这意味着此梭动电梯此时可以用以运移某一别的厢室。而后，测试396可确定是否每一梭动电梯本身已经被处理过，而如果是的，通过回返点403回复到其他程序。锁定和传送程序可以具有在原申请和在前面提到的申请系列编号08/663869之中所述的型式。
所有前面提出的各专利申请在此引入作为参考。
因而，虽然本发明已经就其各示范实施例作了图示和说明，本技术领域中的熟练人员应当理解，可以在其中和对其作出前述的和不同的其他各种改变、删除和补充而不偏离本发明的精神和范畴。
权利要求
1.一种在一第一地点与一既在铅直方向上也在水平方向上远离所述第一地点的第二地点之间运移乘客的方法，包括从所述第一地点向一邻近一部电梯的地点水平运移在一车辆上的一乘客厢室中的乘客；从所述车辆把所述厢室传送到所述电梯的一电梯间框架上；以及把在所述电梯间框架上的所述厢室沿铅直方向运移到所述第二地点的同一铅直层面。
2.一种按照权利要求1所述的方法，其中所述第二地点沿水平方向远离所述电梯，所述方法还包括从电梯间框架把所述厢室传送到一部设置在所述第二地点层面处的第二部车辆；以及从所述电梯沿水平方向把所述第二部车辆上的所述厢室运移到所述第二地点。
3.一种按照权利要求1所述的方法，其中所述厢室从所述车辆被传送到所述电梯间框架，其运动与所述车辆至所述电梯的运动方向是相同的。
4.一种按照权利要求1所述的方法，其中所述厢室从所述车辆被传送到所述电梯间框架，其运动与所述车辆至所述电梯的运动方向是横交的。
5.一种在一第一运送楼面上的第一地点处的第一乘客上下平台与一第二传送楼面上的第二地点处的第二乘客上下平台之间运移乘客的方法，包括把在一第一车辆上的一乘客厢室运移到在所述第一楼面上的所述第一地点；随后在所述第一地点处搭载一乘客进入所述厢室；随后在所述第一运送楼面上沿水平方向把在所述第一车辆上的所述厢室运移到在所述第一运送楼面上的一第三地点，所述第三地点邻近于一部电梯的提升间；随后从所述第一车辆把所述厢室传送到所述电梯的一电梯间框架上；随后从所述第一运送楼面沿铅直方向把在所述电梯间框架上的所述厢室运移到所述第二运送楼面；随后从所述电梯间框架把所述厢室传送到一部邻近于所述第二运送楼面上所述电梯的第二部车辆上；以及随后从所述电梯在所述第二运送楼面上沿水平方向把在所述第二部车辆上的所述厢室运移到所述第二地点。
6.一种从一第一大楼的一第一层面处的第一传送楼面上的第一地点把一乘客运移到一第二大楼的一第二层面处的第二传送楼面上的第二地点的方法，包括在所述第一地点处在一部可沿水平方向运动的第一车辆上配置一乘客厢室；在所述第一地点允许一乘客登上所述厢室；在所述第一地点与一第一部电梯的所述第一层面上的一提升间之间沿水平方向运送在所述第一车辆上的所述厢室，第一电梯伸展在所述第一大楼的所述第一层面与第三层面之间；从所述第一车辆把所述厢室传送到所述第一电梯的第一电梯间框架上；从所述大楼的所述第一层面沿铅直方向在所述第一电梯间框架上把所述厢室运移到所述第一大楼的所述第三层面；从所述第一电梯的所述电梯间框架把所述厢室传送到一部设置在邻近所述第三层面上所述第一电梯的第二部车辆上；从所述第一大楼沿水平方向在所述第三层面上把所述第二部车辆运移到所述第二大楼而达到一个邻近于一部第二电梯的提升间的地方，第二电梯伸展在所述第二大楼的所述第三层面与所述第二层面之间；从所述第二部车辆把所述厢室传送到所述第二电梯的一第二电梯间框架上面去；从所述第二大楼的所述第三层面沿铅直方向在所述第二电梯间框架上把所述厢室运移到所述第二层面；从所述第二电梯间框架把所述乘客厢室传到一部设置在邻近于所述第二电梯的所述第二层面上的第三部车辆上面去；以及从所述第二电梯顺着所述第二层面沿水平方向在所述第三部车辆上把所述厢室运移到所述第二地点。
7.一种在一第一运送楼面上许多第一乘客上下平台之中任何平台之间把乘客运移到沿铅直方向远离所述第一运送楼面的一第二运送楼面上许多第二乘客上下平台之中或沿铅直方向远离所述第一运送楼面和沿铅直方向远离所述第二运送楼面的一第三运送楼面上许多乘客上下平台之中所选定的一些平台的方法，包括沿水平方向在一第一部车辆上把一乘客厢室运移通过所述第一运送楼面上的所述许多第一上下平台；响应于记录在任何所述各第一上下平台处的一项要求而停止此车辆以允许乘客进入厢室；沿水平方向把所述第一部车辆上的所述厢室运移到一第一部电梯，此电梯伸展在所述第一运送楼面与所述第二运送楼面之间；从所述第一部车辆把所述乘客厢室传送到所述电梯之中的一电梯间框架上；沿铅直方向在所述电梯间框架上把所述厢室运移到所述大楼中所选定的楼面，所述被选定的楼面或是第二运送楼面或是第三运送楼面，视要求服务于所述选定楼面的所述厢室中的记录而定；从所述电梯间框架把所述厢室运移到所述选定楼面上的一第二部车辆上；以及沿水平方向在所述第二部车辆上把所述厢室运移到由服务要求所指明的乘客上下平台。
8.一种在第一运送楼面上许多第一乘客上下平台之中任何平台之间把乘客运移到沿铅直方向远离所述第一运送楼面的第二运送楼面上的许多第二乘客上下平台之中或沿铅直方向远离所述第一运送楼面和沿铅直方向远离所述第二运送楼面的一第三运送楼面上的许多乘客上下平台之中的所选定的一些平台的方法，包括沿水平方向在第一部车辆上把一乘客厢室运移通过所述第一运送楼面上的所述许多第一上下平台；响应于记录在任何所述各第一上下平台处的一项要求而停止此车辆，以允许乘客进入厢室；沿水平方向在所述第一部车辆上把所述厢室运移到一第一部电梯，此电梯伸展在所述第一运送楼面与所述第二运送楼面之间；从所述一部车辆把所述乘客厢室运移到所述电梯之中的一电梯间框架上；沿铅直方向在所述电梯间框架上把所述电梯厢室运移到所述第一运送楼面与所述第二运送楼面之间；从所述电梯间框架把所述乘客厢室传送到一部邻近所述第二运送楼面上所述电梯的第二车辆上；以及另外，或是—响应于一项针对所述厢室所记录的为所述各第二上下平台之一服务的要求而顺着所述第二运送楼面上许多所述各第二乘客上下平台沿水平方向运移所述电梯厢室；或是—响应于一项针对所述厢室所记录的为所述各第三上下平台之一服务的要求而沿水平方向把在所述第二部车辆上的所述乘客厢室运移到一部伸展在所述第二运送楼面与所述第三运送楼面之间的第二电梯并从所述第二部车辆把所述乘客厢室传送到所述第二部电梯的一电梯间框架上。
9.一种用于向乘客提供水平和铅直运送的系统，包括一部电梯，具有一可在其中沿铅直方向运动的电梯间框架；许多运送楼面，每一运送楼面沿铅直方向远离每一别的运送楼面，每一所述运送楼面具有许多乘客上下平台和许多邻近所述各上下平台并伸展在所述电梯与所述各上下平台之间的轨道；许多车辆，可沿水平方向在所述各轨道上运动；许多乘客厢室，可在所述电梯间框架与所述各车辆之间运移，用于在所述各运送楼面上水平运移和在所述电梯中在所述各运送楼面之间铅直运移；以及水平运移装置，用于在所述电梯间框架与所述各车辆之间传送所述厢室，借以沿铅直方向在所述电梯上把所述厢室运到和远离所述各运送楼面并沿水平方向把所述厢室运上在所选定的一些所述传送楼面上的一部车辆。
10.一种按照权利要求9所述的系统，其中所述水平运移装置在所述电梯间框架与所述各车辆之间传送所述厢室，其运动方向与所述各车辆到所述电梯的运动相同。
11.一种按照权利要求9所述的系统，其中所述水平运移装置在所述电梯间框架与所述各车辆之间传送所述厢室，其运动方向与所述各车辆到所述电梯的运动横交。
全文摘要
响应于在各厢室中所记录的电梯呼叫和在各运送楼面上所记录的厅堂呼叫,各电梯厢室在一座大楼的各不同层面,诸如各运送楼面之中被传送在可以是各梭动电梯的各电梯之间。这些厢室可以沿着垂直于在一车辆或一车辆上的此厢室的运动的一侧面方向,或者沿着相同于在一车辆或一车架上的一厢室的运动方向的一纵向方向从各车辆或各车架被传送到各电梯间框架上面去。
文档编号B66B11/04GK1189444SQ9712249
公开日1998年8月5日 申请日期1997年11月13日 优先权日1996年11月14日
发明者R·C·麦卡尔思, J·比塔尔, F·H·巴克尔, B·A·波维尔, S·C·万, J·K·沙尔蒙, P·贝内特, A·库内 申请人:奥蒂斯电梯公司