专利名称：电梯的群管理控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在按下层站按钮时，对于该层站呼叫，将发生的层站呼叫分配给多台电梯中最适合的电梯，并使被分配的电梯到前述层站呼叫发生的层站进行服务的电梯的群管理控制装置。
背景技术：
以往，在并排设置多台电梯的场合，通常进行群管理运转。这种群管理运转中的一种是分配方式，但其在登录层站呼叫时，直接对每个轿箱运算分配评价值，并分配这种评价值最好的轿箱作为应该服务的轿箱，仅使被分配的轿箱对前述层站呼叫进行响应，这样能谋得改善运行效率和缩短层站等待时间。
根据如果按照现在的状况原样地进展分配给哪一个轿箱最适合的观点，来运算前述那样的分配方式的分配评价值。也就是说，根据当前的轿箱的位置和轿箱方向以及当前登录的层站呼叫和轿箱呼叫，求出依次响应前述层站呼叫并到达各楼层的层站为止所要的时间的预测值即到达预测时间，和层站呼叫经过的时间即继续时间，并进一步对前述到达预测时间和前述继续时间进行加法运算，算出当前登录的全部的层站预测等待时间。并且，用分配评价值运算手段设定这些预测等待时间的总和或者预测等待时间的平方值的总和作为分配评价值，并将分配命令输出给这种分配评价值最小的轿箱。
作为这样的电梯的群管理方式，已有下述的以往技术。
(A)预测规定时间后的轿箱位置，决定待机楼层，使空轿箱待机(参照日本特公平7-25491号公报)。
(B)对应于规定时间后的各轿箱的间隔，进行分配和待机(参照日本特公平7-72059号公报)。
但是，在前述以往的技术中存在以下的问题。
即，在前述的(A)中，待机动作仅在闲散时有实质上的效果。
在前述的(B)中，因仅考虑轿箱间隔，没有定量地考虑到对各楼层的服务，所以各楼层的服务存在不均匀。
因此，本发明为解决前述的问题，其目的在于借助于对各楼层的可能服务时间进行均匀化，提供能减少服务的不均匀并能有效且良好地进行群管理的电梯群管理控制装置。
发明概述为达到前述目的，与本发明相关的电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对用于从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括从当前的轿箱位置状态对经过规定时间后的轿箱位置进行预测的轿箱位置预测手段；根据由所述轿箱位置预测手段预测到的轿箱位置，算出对于层站呼叫能最早应答的各楼层中轿箱到达预测时间即可能服务时间的分布的可能服务时间分布算出手段；根据所述可能服务时间的分布，对用于校正所述分配评价值的分配校正值进行运算的分配校正值运算手段，所述轿箱分配手段根据所述分配校正值，对所述分配评价值进行校正，选择最适合的轿箱，并送出分配输出。
本发明的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述控制手段还包括预测各楼层的乘客发生数的乘客发生数预测手段；根据预测到的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生数分布算出手段，所述分配校正值运算手段根据所述可能服务时间的分布和所述乘客发生数的分布，运算分配校正值。
与本发明的其它发明相关的电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括从当前的轿箱位置状态对经过规定时间后的轿箱位置进行预测的轿箱位置预测手段；根据由所述轿箱位置预测手段预测到的轿箱位置，算出对于层站呼叫能最早应答的各楼层中轿箱到达预测时间即可能服务时间的分布的可能服务时间分布算出手段；在对全部呼叫响应结束，对不是被分配的层站呼叫并同时不是轿箱呼叫的轿箱进行检测作为空轿箱的空轿箱检测手段；根据所述可能服务时间的分布，设定使空轿箱待机的待机楼层的待机楼层设定手段；从所述空轿箱中设定在所述待机楼层上待机的待机轿箱的待机轿箱设定手段，所述轿箱分配手段将使所述待机轿箱在所述待机楼层上待机的待机输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
本发明的其它发明的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述控制手段还包括预测各楼层的乘客发生数的乘客发生数预测手段；根据预测到的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生数分布算出手段，所述待机楼层设定手段根据所述可能服务时间的分布和所述乘客发生数的分布，设定使空轿箱待机的楼层。
与本发明的另外其它发明相关的电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括从当前的轿箱位置状态对经过规定时间后的轿箱位置进行预测的轿箱位置预测手段；根据由所述轿箱位置预测手段预测到的轿箱位置，算出对于层站呼叫能最早应答的各楼层中轿箱到达预测时间即可能服务时间的分布的可能服务时间分布算出手段；所述轿箱分配手段根据所述可能服务时间的分布，设定回送轿箱和回送楼层，并将使被设定的所述回送轿箱回送到所述回送楼层上的回送输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
本发明的另外其它发明的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述控制手段还包括预测各楼层的乘客发生数的乘客发生数预测手段；根据预测到的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生数分布算出手段，所述轿箱分配手段根据所述可能服务时间的分布和所述乘客发生数的分布，设定回送轿箱和回送楼层。
与本发明的另外其它发明相关的电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括对各楼层的乘客发生数进行预测的乘客发生数预测手段；根据预测的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生分布算出手段；算出各楼层的各轿箱的轿箱停留时间的轿箱停留时间算出手段；根据所述乘客发生数的分布和各楼层的各轿箱的轿箱停留时间，运算对所述分配评价值进行校正的分配校正值的分配校正值运算手段；所述轿箱分配手段根据所述分配校正值，对所述分配评价值进行校正，选择最适合轿箱，并送出分配输出。
与本发明的另外其它发明相关的电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行对应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括在对全部呼叫响应结束，检测不是轿箱呼叫并同时不是被分配的层站呼叫的轿箱作为空轿箱的空轿箱检测手段；对各楼层的乘客发生数进行预测的乘客发生数预测手段；根据预测的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生分布算出手段；算出各楼层的各轿箱的轿箱停留时间的轿箱停留时间算出手段；根据所述乘客发生数的分布和各楼层的各轿箱的轿箱停留时间，设定使空轿箱待机的待机楼层的待机楼层设定手段；从所述空轿箱中设定在所述待机楼层上待机的待机轿箱的待机轿箱设定手段所述轿箱分配手段将使所述待机轿箱在所述待机楼层上待机的待机输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
与本发明的另外其它发明相关的电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行对应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括对各楼层的乘客发生数进行预测的乘客发生数预测手段；根据预测的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生分布算出手段；算出各楼层的各轿箱的轿箱停留时间的轿箱停留时间算出手段；所述轿箱分配手段根据所述乘客发生数的分布和各楼层的各轿箱的轿箱停留时间，设定回送轿箱和回送楼层，并将使设定的所述回送轿箱回送到所述回送楼层上的回送输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
附图简要说明
图1表示与本发明相关的电梯的群管理控制装置的基本结构图。
图2用于说明与本发明实施形态1相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图3用于说明与本发明实施形态1相关的动作，是表示根据图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图4是与本发明的实施形态1、4和7相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图5是与本发明的实施形态1、4和7相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图6是与本发明的实施形态1、4和7相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图7是与本发明的实施形态1、4和7相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图8是与本发明的实施形态1和4相关的轿箱A对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图9是与本发明的实施形态1和4相关的轿箱B对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图10是与本发明的实施形态1和4相关的轿箱C对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图11是与本发明的实施形态1和4相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图12是与本发明的实施形态1和4相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图13是与本发明的实施形态1和4相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图14用于说明与本发明实施形态2相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图15用于说明与本发明实施形态2相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图16是与本发明的实施形态2、5和8相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图17是与本发明的实施形态2、5和8相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图18是与本发明的实施形态2和5相关的轿箱A对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图19是与本发明的实施形态2和5相关的轿箱B对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图20是与本发明的实施形态2和5相关的轿箱C对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图21是与本发明的实施形态2和5相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图22是与本发明的实施形态2和5相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图23是与本发明的实施形态2相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图24是与本发明的实施形态2相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图25是与本发明的实施形态2相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图26用于说明与本发明实施形态3相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图27用于说明与本发明实施形态3相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图28是与本发明的实施形态3、6和9相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图29是与本发明的实施形态3、6和9相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图30是与本发明的实施形态3和6相关的轿箱A对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图31是与本发明的实施形态3和6相关的轿箱B对各楼层的轿箱能响应时间的说明图。
图32是与本发明的实施形态3和6相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图33是与本发明的实施形态3和6相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图34是与本发明的实施形态3和6相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图35是与本发明的实施形态3和6相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图36是与本发明的实施形态3和6相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图37用于说明与本发明实施形态4相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图38用于说明与本发明实施形态4相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图39是与本发明的实施形态4至9任一项相关的各楼层的乘客发生数的说明图。
图40是与本发明的实施形态4相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图41是与本发明的实施形态4相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图42是与本发明的实施形态4相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图43用于说明与本发明实施形态5相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表据对作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图44用于说明与本发明实施形态5相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图45是与本发明的实施形态5相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图46是与本发明的实施形态5相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图47是与本发明的实施形态5相关的呼叫和轿箱位置的关系说明图。
图48是与本发明的实施形态5相关的对各楼层的可能服务时间的说明图。
图49是与本发明的实施形态5相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图50是与本发明的实施形态5相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图51是与本发明的实施形态5相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图52用于说明与本发明实施形态6相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图53用于说明与本发明实施形态6相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图54是与本发明的实施形态6相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图55是与本发明的实施形态6相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图56是与本发明的实施形态6相关的各楼层的综合等待时间的说明图。
图57用于说明与本发明实施形态7相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图58用于说明与本发明实施形态7相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图59是与本发明的实施形态7至9任一项相关的各楼层的轿箱停留时间的说明图。
图60是与本发明的实施形态7至9任一项相关的各楼层的轿箱停留比例的说明图。
图61用于说明与本发明实施形态8相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图62用于说明与本发明实施形态8相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
图63用于说明与本发明实施形态9相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示的群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
图64用于说明与本发明实施形态9相关的动作，是表示图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能流程图。
实施发明的最佳方式下面，参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1表示与本发明相关的电梯群管理控制装置的基本结构图。
如图1所示，对多个轿箱进行群管理的群管理控制装置2，与控制轿箱的轿箱控制装置1连接，进行数据的发送接收，通过层站按钮4的操作进行层站呼叫登录，根据该层站呼叫登录对用于选择并分配应该服务的轿箱的分配评价值进行运算，根据该分配评价值，对分配最适合的轿箱相应的轿箱控制装置1，送出使轿箱在前述层站呼叫发生的层站上服务的分配输出。此外，在图1中，虽然仅示出了1台与群管理控制装置2连接的轿箱控制装置1，但实际上可以连接多台。
用微型计算机(下面称为微机)构成前述轿箱控制装置1，其内部结构包括中央处理装置(下面称为CPU)1A，与群管理控制装置2进行数据发送接收的传送装置1B，存储程序和数据的存储装置1C，和对输入输出的信号电平进行变换的变换装置1D，并将驱动控制装置3连接到该变换装置1D上。
另外，也用微机构成前述管理控制装置2，其内部结构包括CPU2A，与轿箱控制装置1进行数据发送接收的传送装置2B，存储程序和数据的存储装置2C，和对输入输出的信号电平进行变换的变换装置2D，并将层站按钮4连接到该变换装置2D上。
实施形态1图2用于说明与本发明实施形态1相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图2中，10是根据设置在楼层层站的层站按钮4的操作对层站呼叫进行登录的众所周知的层站呼叫登录手段，11是众所周知的分配评价值运算手段，该分配评价值手段是根据当前的轿箱位置和轿箱方向以及当前登录的层站呼叫和轿箱呼叫，求得轿箱对所述层站呼叫依次进行应答、直到到达各楼层的层站为止所要的到达预测时间，和层站呼叫从登录之后经过的继续时间，对前述到达预测时间和前述继续时间进行加法运算，算出当前登录的全部的层站呼叫的预测等待时间，将这些预测等待时间的总和或者预测等待时间的平方值的总和，设定作为分配评价值，12是从当前的轿箱位置预测经过规定时间后的轿箱位置的众所周知的轿箱位置预测手段。
13是根据由前述轿箱位置预测手段12预测到的轿箱位置，算出各楼层的可能服务时间，即对于层站呼叫能最早应答的轿箱到达预测时间的分布的可能服务时间分布算出手段，14是根据由所述可能服务时间分布算出手段13算出的可能服务时间的分布，对用于校正分配评价值的分配校正值进行运算的分配校正值运算手段，15是根据由前述层站呼叫登录手段10登录的层站呼叫和由前述分配评价值运算手段11运算的分配评价值以及由所述分配校正值运算手段14运算的分配校正值，选择分配评价值最小的轿箱作为最适合轿箱并进行分配的轿箱分配手段，接收到来自该轿箱分配手段15的分配输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应，并控制包含对应的驱动控制设备3的电梯轿箱5。
与以往的例子相同，包括前述结构的实施形态1相关的电梯群管理控制装置，在按下层站按钮时，对于该层站呼叫，从多台电梯中将发生的层站呼叫分配给最适合的电梯，使被分配的电梯在前述层站呼叫发生的层站进行服务，但后述的地方是不同的。
也就是说，参照图4至图7所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图8至图10所示的对各楼层的轿箱可能响应时间的说明图以及图12至图13所示的对各楼层的可能服务时间的说明图，对包括前述结构的实施形态1有关的新动作，按照作为CPU2A的控制功能的内容即图3所示的流程图进行说明。
如图4所示，轿箱A、B、C作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A在1层楼闭门待机、轿箱B如箭头所示在5层楼以具有向上分配的状态在向上方向上运行、轿箱C如圆圈所示在9层楼以具有轿箱呼叫的状态在向上方向上运行时，以如三角形所示在4层楼有向上方向的层站呼叫登录的场合为例，对分配动作进行说明。
在图3所示的流程图中，首先，在步骤S11，进行是否按下层站按钮4的检查，在没有按下层站按钮4的情况下，什么也不做并结束处理，在按下层站按钮4的场合，进入到步骤S12中，并利用层站呼叫登录手段10对层站呼叫进行登录。在登录层站呼叫后，进入到步骤S13，对于将4层楼向上方向的层站呼叫假设分配到轿箱A-C中的场合，利用轿箱位置预测手段12，从各轿箱当前的轿箱位置分别预测经过规定时间后的轿箱位置。
例如，图5示出了将4层楼向上方向的层站呼叫假设分配到轿箱A时的轿箱A-C在规定时间后(以10秒作为规定时间的场合)的轿箱位置状态。同样地，图6示出了假设分配轿箱B时的场合在规定时间后的轿箱位置状态，图7示出了假设分配轿箱C时的场合在规定时间后的轿箱位置状态。
在如前所述预测轿箱位置后，进入到步骤S14中，并利用可能服务时间分布算出手段13算出各楼层的可能服务时间(到能最快响应的轿箱到达为止的时间)。例如，设轿箱每进入1层楼要2秒，在每1层楼停留10秒，则作为轿箱顺序地经过全部层站一周进行运算，对无方向的轿箱作为从轿箱位置的楼层直接运行到各层站，运算到轿箱能响应为止的时间。
按照这种条件算出图5所示的在各轿箱轿箱位置状态的应答可能时间，则轿箱A的对各楼层的响应时间为图8所示，轿箱B的对各楼层的响应时间为图9所示，轿箱C的对各楼层的响应时间为图10所示。
由前述结果算出各楼层的可能服务时间的分布为图11所示。同样地，对于图6和图7也可算出各楼层的可能服务时间的分布为图12和图13所示。
算出各楼层的可能服务时间的分布后，进入到步骤S15中，从由分配校正值运算手段14算出的可能服务时间中取出最大的时间，并将其作为各轿箱的分配校正值。这种场合，轿箱A的分配校正值为16，轿箱B的分配校正值为8，轿箱C的分配校正值为18。
在步骤S15算出分配校正值后，进入到步骤S16中，并由分配评价值运算手段11算出各轿箱的分配评价值。即如众所周知，分配评价值是根据当前的轿箱位置和轿箱方向以及当前登录的层站呼叫和轿箱呼叫，算出轿箱依次对前述层站呼叫进行响应到到达各楼层的层站为止所要的到达预测时间，和层站呼叫登录之后经过的继续时间，对前述到达预测时间和前述继续时间进行加法运算，再算出当前登录的全部的层站预测等待时间，算出这些预测等待时间的总和或者预测等待时间的平方值的总和作为分配评价值。
在步骤S16算出分配评价值后，进入到步骤S17中，利用轿箱分配手段15将分配校正值与分配评价值相加，选择分配评价值最小的轿箱作为最适合轿箱，并输出分配信号。例如，在轿箱A为6，轿箱B为10，轿箱C为20作为各轿箱的分配评价值的场合，将分配校正值与这种分配评价值相加，则轿箱A为22，轿箱B为18，轿箱C为38，选择并分配轿箱B作为最适合轿箱。
因此，采用实施形态1，则对各楼层的可能服务时间(最大到达预测时间和最小到达预测时间的差)减小，借助于对各楼层的可能服务时间趋向均匀，能减少服务的不均匀以改善服务。
实施形态2图14用于说明与本发明实施形态2相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图14中，对与图2所示的实施形态1的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。作为新的标号，16是根据由可能服务时间分布算出手段13算出的可能服务时间的分布，设定使空轿箱待机的楼层的待机楼层设定手段，17是检测不具有层站呼叫并同时不具有轿箱呼叫的轿箱作为空轿箱的空轿箱检测手段，18是从利用前述空轿箱检测手段17对在由前述待机楼层设定手段16设定的待机楼层上待机的轿箱进行检测而得的空轿箱中，设定待机轿箱的待机轿箱设定手段，本实施形态的轿箱分配手段15将在前述待机楼层上使前述待机轿箱待机的待机输出，送出到对应的轿箱控制装置1中，接收到该待机输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含驱动控制装置3的电梯轿箱5。
接着，参照图16和图17所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图18至图20所示的对各楼层的轿箱可能响应时间的说明图、图21所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图22所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图23所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图24所示的呼叫和轿箱位置的关系图、以及图25所示的对各楼层的可能服务时间的说明图，对具有前述结构的实施形态2相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容即图15所示的流程图进行说明。
如图16所示，轿箱A、B、C作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A在1层楼闭门待机、轿箱B如圆圈所示在9层楼以具有向上分配的状态在向上方向上运行、轿箱C在9层楼闭门待机时，对设定待机轿箱和待机楼层并使待机轿箱到待机楼层待机的动作进行说明。
在图15所示的流程图中，首先，在步骤S21，利用轿箱位置预测手段12预测从各轿箱的当前位置经过规定的时间后的轿箱位置。例如，将规定时间设为10秒，则图17示出了从图16所示的轿箱位置状态经过10秒后的状态的轿箱位置。
在预测轿箱位置后，进入到步骤S22中，并利用可能服务时间分布算出手段13算出各楼层的可能服务时间。例如，设轿箱每进入1层楼要2秒，在每停留1次10秒，则轿箱作为顺序地经过全部层站一周进行运算，对无方向的轿箱从轿箱位置的楼层直接运行到各层站，运算到轿箱能响应为止的时间。
按照这种条件算出图17所示的各轿箱在轿箱位置状态的应答可能时间，则轿箱A的对各楼层的响应时间为图18所示，轿箱B的对各楼层的响应时间为图19所示，轿箱C的对各楼层的响应时间为图20所示。
由前述结果算出各楼层的可能服务时间(到能最早响应的轿箱到达为止的时间)的分布为图21所示。
算出各楼层的可能服务时间的分布后，进入到步骤S23中，从由待机楼层设定手段16算出的可能服务时间中取出最大的楼层作为空轿箱待机楼层。这种场合，空轿箱待机楼层为5层楼。
在步骤23中设定空轿箱待机楼层后，进入到步骤24中，利用空轿箱检测手段17在响应全部的呼叫结束后、对不是轿箱呼叫并同时不是被分配的层站呼叫的轿箱进行检测作为空轿箱。这种场合，检测出轿箱A和轿箱C为空轿箱。
在步骤24中检测出空轿箱后，进入到步骤S25中，利用待机轿箱设定手段18从空轿箱中设定在空轿箱待机楼层上待机的轿箱。设定方法是，算出在空轿箱待机楼层假设使空轿箱待机的场合的各楼层的可能服务时间分布，可能服务时间为最大的时间比不待机的场合小而且比使其它的轿箱待机的场合小的轿箱，作为待机轿箱。例如，图22示出了使空轿箱A在空轿箱待机楼层待机的场合的轿箱位置状态，图23示出了可能服务时间的分布，图24示出了使空轿箱C在空轿箱待机楼层待机的场合的轿箱位置状态，图25示出了可能服务时间的分布。因此，因使轿箱A待机时的可能服务时间的最大的时间是8，轿箱C是6，所以设定轿箱C为待机轿箱。
在步骤S25中设定待机轿箱后，进入到步骤S26中，使利用轿箱分配手段15设定的空轿箱C在空轿箱待机楼层的5层楼上待机。
因此，采用本实施形态2，则能使对各楼层的可能服务时间均匀，并能借助于减少服务的不均匀以改善服务。
实施形态3图26用于说明与本发明实施形态3相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图26中，对与图2所示的实施形态1的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。本实施形态的轿箱分配手段15根据利用可能服务时间分布算出手段13算出的可能服务时间的分布，设定回送轿箱和回送楼层，并将使被设定的回送轿箱回送到回送楼层上的回送输出，送出到对应的轿箱控制装置1中，接收该回送输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含驱动控制装置3的电梯轿箱5。
接着，参照图28和图29所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图30至图31所示的对各楼层的轿箱可能响应时间的说明图、图32所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图33所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图34所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图35所示的呼叫和轿箱位置的关系图、以及图36所示的对各楼层的可能服务时间的说明图，对具有前述结构的实施形态3相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容的图27所示的流程图进行说明。
如图28所示，轿箱A、B、C作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A如圆圈所示具有向10层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行、在轿箱B如圆圈所示具有向9层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行时，对设定回送轿箱和回送楼层并使回送轿箱强制地停止在回送楼层上的动作进行说明。
在图27所示的流程图中，首先，在步骤S31，利用轿箱位置预测手段12预测从各轿箱的当前位置经过规定的时间后的轿箱位置。例如，将规定时间设为10秒，则图29示出了从图28所示的轿箱位置状态经过10秒后的状态的轿箱位置。
在步骤S31中预测轿箱位置后，进入到步骤S32中，并利用可能服务时间分布算出手段13算出各楼层的可能服务时间。例如，设轿箱每进入1层楼要2秒，每停留1次10秒，则轿箱作为顺序地经过全部层站一周进行运算，对无方向的轿箱作为从轿箱位置的楼层直接运行到各层站，运算到轿箱能响应为止的时间。
若按照这种条件算出图29所示的在轿箱位置状态的各轿箱的应答可能时间，则轿箱A的对各楼层的响应时间为图30所示，轿箱B的对各楼层的响应时间为图31所示。
由前述结果算出各楼层的可能服务时间(到能最早响应的轿箱到达为止的时间)的分布为图32所示。
在步骤S32中算出各楼层的可能服务时间的分布后，进入到步骤S33中，利用轿箱分配手段15进行可能服务时间为最大的时间是否超过指定时间的检查。
这里，在没有超过指定时间的场合，结束处理，在超过指定时间的场合，进入到步骤S34中，利用轿箱设定手段15设定回送楼层和回送轿箱，并使回送轿箱回送(强制停止)到回送楼层上。例如，回送楼层设定为当前时刻(图28的状态)的轿箱所在的楼层，回送轿箱则设定为回送到该楼层、经过规定时间后的可能服务时间为最大的而时间较少的轿箱。例如，使轿箱A回送(强制停止)的场合的回送楼层是1层楼。
图33示出了这时的规定时间(以10秒作为规定时间的场合)的轿箱位置状态，图34示出了可能服务时间的分布。同样地，使空轿箱B强制回送的场合的回送楼层是2层楼。图35示出了这时的规定时间后的轿箱位置状态，图36示出了可能服务时间的分布。
因此，使轿箱A强制回送时的可能服务时间为最大的时间是32秒，轿箱B是36秒，设定轿箱A为回送轿箱，并使回送轿箱强制地停止在回送楼层(1层楼)上。
因此，采用本实施形态3，则能减小向各楼层的可能服务时间的差(最大到达预测时间和最小到达预测时间的差)，借助于使对各楼层的可能服务时间均匀，减少服务的不均匀以改善服务。
实施形态4图37用于说明与本发明实施形态4相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图37中，对与图2所示的实施形态1的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。作为新的标号，19是预测各楼层的乘客发生数的乘客发生数预测手段，20是根据利用前述的乘客发生数预测手段19预测的乘客发生数，算出乘客发生分布的乘客发生分布算出手段。
本实施形态4的分配校正值运算手段14根据来自可能服务时间分布算出手段13的可能服务时间的分布和来自前述乘客发生分布算出手段20的乘客发生分布，运算用于校正分配评价值的分配校正值，此外，轿箱分配手段15根据由层站呼叫登录手段10登录的层站呼叫和由分配评价值运算手段11运算的分配评价值和由前述分配校正值运算手段14运算的分配校正值，选择分配评价值最小的轿箱作为最适合轿箱并进行分配，接收来自该轿箱分配手段15的分配输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含对应的驱动控制装置3的电梯轿箱5。
接着，参照图4和图7所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图8至图10所示的对各楼层的轿箱可能响应时间的说明图、图11至图13所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图39所示的表示各楼层乘客发生数的说明图、和图40至图42所示的各楼层的综合等待时间的说明图，对具有前述结构的实施形态4相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容即图38所示的流程图进行说明。
如图4所示，轿箱A、B、C作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A在1层楼闭门待机、轿箱B如箭头所示在5层楼以具有向上分配的状态在向上方向上运行、轿箱C如圆圈所示以具有向9层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行时，以三角形所示在4层楼登录向上方向的层站呼叫的场合为例，对分配动作进行说明。
在图38所示的流程图中，首先，在步骤S41，进行是否按下层站按钮4的检查，在没有按下层站按钮4的场合，什么也不做并结束处理，在按下层站按钮4的场合，进入到步骤S42中，并利用层站呼叫登录手段10对层站呼叫进行登录。
在步骤S42中在登录层站呼叫后，进入到步骤S43，假设将4层楼向上方向的层站呼叫分配到轿箱A-C中，利用轿箱位置预测手段12，分别预测从各轿箱当前的轿箱位置经过规定时间后的轿箱位置。
例如，图5示出了将4层楼向上方向的层站呼叫假设分配到轿箱A时的轿箱A-C的规定时间后(以10秒作为规定时间的场合)的轿箱位置状态。同样地，图6示出了假设分配给轿箱B的情况下规定时间后的轿箱位置状态，图7示出了假设分配给轿箱C的情况下规定时间后的轿箱位置状态。
在如前所述预测轿箱位置后，进入到步骤S44中，并利用可能服务时间分布算出手段13算出各楼层的可能服务时间(到能最早响应的轿箱到达为止的时间)。例如，设轿箱每进入1层楼要2秒，每停留1次10秒，则轿箱作为顺序地经过全部层站一周进行运算，对无方向的轿箱作为从轿箱位置的楼层直接运行到各层站，运算到轿箱能响应为止的时间。
按照这种条件算出在图5所示的轿箱位置状态的各轿箱的应答可能时间，则轿箱A的对各楼层的响应时间为图8所示，轿箱B的对各楼层的响应时间为图9所示，轿箱C的对各楼层的响应时间为图10所示。
由前述结果算出各楼层的可能服务时间的分布为图11所示。同样地，对于图6和图7也可算出各楼层的可能服务时间的分布为图12和图13所示。
算出各楼层的可能服务时间的分布后，进入到步骤S25中，利用乘客发生数预测手段19，从过去的各楼层的乘客发生数预测考虑将来发生的乘客发生数。例如，假设前一天的乘客发生数如图39所示，则预测今日的乘客发生数与前一天的乘客发生数相同，图39示出了与前一天相同的乘客发生数。
在步骤S45预测乘客发生数后，进入到步骤S46中，并从由乘客发生数分布算出手段20预测的乘客发生数，算出各楼层的乘客发生分布。
在步骤S46中算出乘客发生分布后，进入到步骤S47中，利用分配校正值运算手段14，借助于对可能服务时间分布算出手段13和乘客发生分布算出手段20算出的可能服务时间与乘客发生分布(各楼层的乘客发生数)进行乘法运算，求出作为乘法运算结果的各楼层的综合等待时间，并从中取出最大的值作为分配校正值。例如，设算出的乘客发生分布为图39所示的结果。假设分配给轿箱A时的图11所示的可能服务时间和图39所示的乘客发生分布，这时假设分配给轿箱A时的各楼层的综合等待时间则如图40所示。
其结果，轿箱A的分配校正值为4800。同样地，这时的轿箱B的各楼层的综合等待时间如图41所示，分配校正值为400。轿箱C的各楼层的综合等待时间如图42所示，分配校正值为3600。
在步骤S47中算出分配校正值后，进入到步骤S48中，利用分配评价值运算手段11算出各轿箱的分配评价值。在算出分配评价值后，进入到步骤S49中，利用来自分配评价值运算手段11的分配评价值和来自分配校正值运算手段14的分配校正值，轿箱分配手段15选择分配评价最适合的轿箱，并输出分配。例如，在各轿箱算出的分配评价值在轿箱A为500、轿箱B为1000轿箱C为300的场合，将分配校正值与这种分配评价值相加，轿箱A为5300、轿箱B为1400、轿箱C为9300，选择轿箱B为最适合轿箱，并进行分配。
因此，采用实施形态4，则能根据预测的乘客发生数的比例进行服务，并能缩短平均等待时间。
实施形态5图43用于说明与本发明实施形态5相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图43中，对与图14所示的实施形态2和与图37所示的实施形态4的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。本实施形态5的待机楼层设定手段16根据来自可能服务时间分布算出手段13的可能服务时间的分布和来自前述乘客发生分布算出手段20的乘客发生分布，设定使空轿箱待机的待机楼层，另外，待机轿箱设定手段18根据空轿箱检测手段17和待机楼层设定手段16的输出，设定待机轿箱，轿箱分配手段15的待机输出使由前述待机轿箱设定手段18设定的轿箱在由前述待机楼层设定手段16设定的待机楼层上待机，接收该待机输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含对应的驱动控制设备3的电梯轿箱5。
接着，参照图16和图17所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图18至图20所示的对各楼层的轿箱可能响应时间的说明图、图21所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图45所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图46所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图47所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图48所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、以及图49至图51所示的对各楼层的综合等待时间的说明图，对具有前述结构的实施形态5相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容即图44所示的流程图进行说明。
如图16所示，轿箱A、B、C作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A在1层楼闭门待机、轿箱B如圆圈所示具有向9层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行、轿箱C在9层楼闭门待机时，对设定待机轿箱和待机楼层，并使待机轿箱在待机楼层上待机的动作进行说明。
在图44所示的流程图中，首先，在步骤S51，利用轿箱位置预测手段12预测从各轿箱的当前位置经过规定的时间后的轿箱位置。例如，图17示出了从图16所示的轿箱位置状态经过10秒后的状态的轿箱位置。
在预测轿箱位置后，进入到步骤S52中，并利用可能服务时间分布算出手段13算出各楼层的可能服务时间。例如，设轿箱每进入1层楼要2秒，每停留1次10秒，则轿箱作为顺序地经过全部层站一周进行运算，对无方向的轿箱作为从轿箱位置的楼层直接运行到各层站，运算到轿箱能响应为止的时间。
若按照这种条件算出图17所示的在轿箱位置状态的各轿箱的应答可能时间，则轿箱A的对各楼层的响应时间为图18所示，轿箱B的对各楼层的响应时间为图19所示，轿箱C的对各楼层的响应时间为图20所示。
由前述结果算出各楼层的可能服务时间(到能最早响应的轿箱到达为止的时间)的分布为图21所示。
在步骤S52中算出各楼层的可能服务时间的分布后，进入到步骤S53中，利用乘客发生数预测手段19，从过去的各楼层的乘客发生数预测考虑将来发生的乘客发生数。
在步骤S53预测乘客发生数后，进入到步骤S54中，并利用乘客发生分布手段20，从由乘客发生数预测手段19预测的乘客发生数，算出各楼层的乘客发生分布。
在步骤S54中算出乘客发生分布后，进入到步骤S55中，利用待机楼层设定手段16，借助于对用可能服务时间分布算出手段13算出的可能服务时间，和利用乘客发生分布算出手段20算出的乘客发生分布进行乘法运算，求出作为乘法运算结果的各楼层的综合等待时间，并从中取出最大的时间的楼层作为空轿箱待机楼层。例如，算出的乘客发生分布为图39所示的结果。这时各楼层的综合等待时间如图49所示。因此，这种场合的空轿箱待机楼层是4层楼。
在步骤S55中设定空轿箱待机楼层后，进入到步骤S56中，并利用空轿箱检测手段17，在对于全部呼叫响应结束，检测不是轿箱呼叫并同时不是被分配的层站呼叫的轿箱作为空轿箱。这种场合，检测轿箱A和轿箱C为空轿箱。
在步骤56中检测出空轿箱后，进入到步骤S57中，利用待机轿箱设定手段18从空轿箱中设定使空轿箱到待机楼层上待机的轿箱。设定方法是使空轿箱在空轿箱待机楼层上待机场合的各楼层可能服务时间分布与乘客发生分布进行乘法运算，算出各楼层的综合等待时间，并设定综合等待时间为最大的时间比不待机的场合小而且比使其它的轿箱待机的场合小的轿箱，作为待机轿箱。例如，图45示出了使空轿箱A到空轿箱待机楼层待机的场合的轿箱位置状态，图46示出了可能服务时间的分布，图50示出了综合等待时间。此外，图46示出了使空轿箱C到空轿箱待机楼层待机的场合的轿箱位置状态，图48示出了可能服务时间的分布，图51示出了综合等待时间。
因此，使轿箱A待机时的综合等待时间最大的时间为1800，轿箱C为400，设定轿箱C为待机轿箱。在设定待机轿箱后，进入到步骤58中，并利用轿箱分配手段15，使设定的空轿箱C到空轿箱待机楼层(4层楼)待机。
因此，采用实施形态5，则能根据预测的乘客发生数的比例进行服务，并能缩短平均等待时间。
实施形态6图52用于说明与本发明实施形态6相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示对作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图52中，对与图26所示的实施形态3和与图37所示的实施形态4的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。本实施形态6的轿箱分配手段15根据来自可能服务时间分布算出手段13的可能服务时间的分布和来自前述乘客发生分布算出手段20的乘客发生分布，设定回送轿箱和回送楼层，接收来自前述轿箱分配手段15的回送输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含对应的驱动控制装置3的电梯轿箱5。
接着，参照图28和图29所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图30和图31所示的对各楼层的轿箱可能响应时间的说明图、图32所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图33所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图34所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、图35所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图36所示的对各楼层的可能服务时间的说明图、以及图54至图56所示的对各楼层的综合等待时间的说明图，对具有前述结构的实施形态6相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容即图53所示的流程图进行说明。
如图28所示，轿箱A、B作为被群管理的电梯轿箱5，轿箱A如圆圈所示具有向10层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行、轿箱B如圆圈所示具有向9层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行时，对设定回送轿箱和回送楼层，并使回送轿箱强制地停止在回送楼层上的动作进行说明。
在图53所示的流程图中，首先，在步骤S61，利用轿箱位置预测手段12预测从各轿箱的当前位置经过规定的时间后的轿箱位置。例如，图29示出了从图28所示的轿箱位置状态经过10秒后的状态的轿箱位置。
在步骤S61中预测轿箱位置后，进入到步骤S62中，并利用可能服务时间分布算出手段13算出各楼层的可能服务时间。例如，设轿箱每进入1层楼要2秒，每停留1次10秒，则轿箱作为顺序地经过全部层站一周进行运算，对无方向的轿箱从轿箱作为位置的楼层直接运行到各层站，运算到轿箱能响应为止的时间。
若按照这种条件算出图29所示的在轿箱位置状态的各轿箱的应答可能时间，则轿箱A的对各楼层的响应时间为图30所示，轿箱B的对各楼层的响应时间为图31所示。
由前述结果算出各楼层的可能服务时间(到能最早响应的轿箱到达为止的时间)的分布为图32所示。
在步骤S62中算出各楼层的可能服务时间的分布后，进入到步骤S63中，利用乘客发生数预测手段19，从过去的各楼层的乘客发生数预测考虑将来发生的乘客发生数。
在步骤S63预测乘客发生数后，进入到步骤S64中，并利用乘客发生分布手段20，从由乘客发生数预测手段19预测的乘客发生数，算出各楼层的乘客发生分布。
在步骤S64中算出乘客发生分布后，进入到步骤S65中，利用轿箱分配手段15，对用可能服务时间分布算出手段13算出的可能服务时间和利用乘客发生分布算出手段20算出的乘客发生分布进行乘法运算后，从而算出综合等待时间。例如，算出的乘客发生分布为图39所示的结果。综合等待时间如图54所示。
在步骤S65中算出综合等待时间后，进入到步骤S66中，并利用轿箱分配手段15，进行综合等待时间的最大值是否超过指定值的检查。这里，在没有超过指定值的场合，结束处理，在超过指定值的场合，进入到步骤S67，设定回送楼层和回送轿箱，并使回送轿箱强制地停止在回送楼层上。
例如，图39示出了算出的乘客发生分布，假设回送楼层设定是当前时刻轿箱所在的楼层，回送轿箱设定为回送到该楼层时的可能服务时间和乘客发生分布进行乘法运算后的值的最大值中较小的轿箱，则强制回送轿箱A场合的回送楼层是1层楼。此外，图33示出了这时的轿箱位置状态，图34示出了可能服务时间的分布，图55示出了综合等待时间。
同样地，强制回送空轿箱B场合的回送楼层是2层楼。此外，图35示出了这时的轿箱位置状态，图36示出了可能服务时间的分布，图56示出了综合等待时间。
因此，强制回送轿箱A的场合的综合等待时间的最大值为3600，轿箱B为10800，设定轿箱A为回送轿箱，并使回送轿箱(A)强制停止在回送楼层(1层楼)上。
因此，采用实施形态6，则能根据预测的乘客发生数的比例进行服务，并能缩短平均等待时间。
实施形态7图57用于说明与本发明实施形态7相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图57中，对与图37所示的实施形态4的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。作为新的标号，21是算出各楼层的各轿箱停留时间的轿箱停留时间算出手段，本实施形态7的分配校正值运算手段14根据来自乘客发生分布手段20的乘客发生分布和来自前述轿箱停留时间算出手段21的各楼层的轿箱停留时间，算出用于校正分配评价值的分配校正值，此外，轿箱分配手段15根据利用层站呼叫登录手段10登录的层站呼叫和利用分配评价值运算手段11运算的分配评价值以及利用前述分配校正值运算手段14运算的分配校正值，选择分配评价值最小的轿箱作为最适合轿箱并进行分配，接收到来自该轿箱分配手段15的分配输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含驱动控制装置3的电梯轿箱5。
接着，参照图4至图7所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图39所示的表示各楼层的乘客发生数的说明图、图59所示的各楼层的轿箱停留时间的说明图和图60所示的各楼层的轿箱停留比例的说明图，对具有前述结构的实施形态7相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容即图58所示的流程图进行说明。
如图4所示，轿箱A、B、C作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A在1层楼闭门待机、轿箱B如箭头所示具有向5层楼的向上分配的状态在向上方向上运行、轿箱C如圆圈所示具有向9层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行时，如三角形所示，以在4层楼登录向上方向的层站呼叫的场合为例，对分配动作进行说明。
在图58所示的流程图中，首先，在步骤S71，进行是否按下层站按钮4的检查，在没有按下层站按钮4的场合，什么也不做并结束处理，在按下层站按钮4的场合，进入到步骤S72中，并利用层站呼叫登录手段10对层站呼叫进行登录。
在步骤S72中登录层站呼叫后，进入到步骤S73中，并利用乘客发生预测手段19，从过去的各楼层的乘客发生数预测考虑将来发生数的乘客发生数。
在步骤S73中预测乘客发生数后，进入到步骤S74中，并利用乘客发生分布算出手段20，从用前述乘客发生数预测手段19预测到的乘客发生数，算出各楼层的乘客发生分布。
在步骤S74中算出乘客发生分布后，进入到步骤S75中，并利用轿箱停留时间算出手段21，算出从过去到当前时刻(例如AM8:00-AM10:00)为止的各楼层的累计轿箱停留时间。
在步骤S75中算出轿箱停留时间后，进入到步骤S76中，并利用分配校正值运算手段14，首先，对于将4层楼向上方向的层站呼叫假设分配到轿箱A-C的场合，预测各轿箱的规定时间后的轿箱位置。例如，图5示出了将4层楼向上方向的层站呼叫假设分配到轿箱A时的轿箱A-C在规定时间后的轿箱位置状态，同样地，图6示出了假设分配到轿箱B时的规定时间后的轿箱位置状态，图7示出了假设分配到轿箱C时的规定时间后的轿箱位置状态。此外，由该时刻的乘客发生分布除以轿箱停留时间，算出各楼层的轿箱停留比例(平均每轿箱停留时间的乘客发生数)。在这种轿箱停留比例中，在除去轿箱停留的楼层的楼层中，取出比例最大的值，并以其作为各轿箱分配校正值。例如，假设该时刻的乘客发生分布如图39所示，轿箱停留时间分布如图59所示，则这时的各楼层的轿箱停留比例如图60所示。
因此，对于轿箱A的分配校正值为除去轿箱停留的楼层(4层楼向上、5层楼向上、9层楼向上、向下)的楼层中的最大的值3。同样地，对于轿箱B的分配校正值为6，对于轿箱C的分配校正值为7。
在步骤S76中算出分配校正值后，进入到步骤S77中，并利用分配评价值运算手段11算出各轿箱的分配评价值。
在步骤S77中算出分配评价值后，进入到步骤S78中，并利用轿箱分配手段15，并由分配评价值和分配校正值，选择分配评价值最适合的轿箱并输出分配信号。例如，各轿箱的算出的分配评价值，轿箱A为5、轿箱B为9、轿箱C为11，则选择轿箱A为最适合轿箱，并进行分配。
因此，采用本实施形态7，则根据乘客发生数和轿箱停留时间的比例进行服务，并能谋得服务的改善。
实施形态8图61用于说明与本发明实施形态8相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图61中，对与图43所示的实施形态5和图57所示的实施形态7的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。本实施形态8的待机楼层设定手段16根据来自乘客发生分布手段20的乘客发生分布和来自前述轿箱停留时间算出手段21的各楼层的轿箱停留时间，算出使空轿箱待机的待机楼层，此外，待机轿箱设定手段18根据来自空轿箱检测手段17和待机楼层设定手段16的输出，设定待机轿箱，并且，轿箱的轿箱分配手段15的待机输出使由前述待机轿厢设定手段18设定的轿厢在由前述待机设定手段16设定的待机楼层上待机，接收该待机和输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含驱动控制装置3的电梯轿箱5。
接着，参照图16所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图39所示的表示各楼层的乘客发生数的说明图、图59所示的各楼层的轿箱停留时间的说明图和图60所示的各楼层的轿箱停留比例的说明图，对具有前述结构的实施形态8相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容即图62所示的流程图进行说明。
如图16所示，轿箱A、B、C作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A在1层楼闭门待机、轿箱B如圆圈所示具有向9层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行、轿箱C在1层楼闭门待机时，对设定待机轿箱和待机楼层并使待机轿箱在待机楼层上待机的动作进行说明。
在图62所示的流程图中，首先，在步骤S81，利用乘客发生数预测手段19，从过去的各楼层的乘客发生数预测考虑将来发生的乘客发生数。
在步骤S81预测乘客发生数后，进入到步骤S82中，并利用乘客发生数分布算出手段20从用前述乘客发生数预测手段19预测的乘客发生数，算出各楼层的乘客发生分布。
在步骤S82中算出乘客发生分布后，进入到步骤S83中，利用轿箱停留时间算出手段21算出各楼层的累计轿箱停留时间。
在步骤S83算出轿箱停留时间后，进入到步骤S84中，利用待机楼层设定手段16，由从利用前述乘客发生分布算出手段20算出的乘客发生分布除以由前述轿箱停留时间21算出的轿箱停留时间，算出各楼层的轿箱停留比例，并以取出比例最大的值的楼层作为空轿箱待机楼层。例如，假设乘客发生分布如图39所示，轿箱停留时间分布如图59所示，则这时的各楼层的轿箱停留比例如图60所示。这种场合，轿箱停留比例最大的值的楼层是4层楼、接着是5层楼、再接着是1层楼，由轿箱停留比例大的楼层起依次地设定待机楼层。
在步骤S84中设定空轿箱待机楼层后，进入到步骤S85中，利用空轿箱检测手段17，在对于全部呼叫响应结束，检测不是轿箱呼叫并同时不是被分配的层站呼叫的轿箱作为空轿箱。例如，在图16所示的场合，检测轿箱A和轿箱C作为空轿箱。
在步骤S85中空轿箱检测后，进入到步骤S86中，利用待机轿箱设定手段18，从空轿箱中设定在空轿箱待机楼层上待机的轿箱。并且，利用轿箱分配手段15，使空轿箱在空轿箱待机楼层上待机。这种场合，因检测出轿箱A、轿箱C两台轿箱为空轿箱，所以使空轿箱A和C在轿箱停留比例值大的楼层的4层楼和5层楼上待机。
因此，采用本实施形态8，则能根据乘客发生数和轿箱停留时间的比例进行服务，并能谋得服务的改善。
实施形态9图63用于说明与本发明实施形态9相关的电梯的群管理控制装置，用方框图表示作为图1所示群管理控制装置2的控制手段的CPU2A的控制功能结构图。
在图63中，对与图52所示的实施形态6和图57所示的实施形态7的结构相同的部分附以相同的标号并省略其说明。本实施形态9的轿箱分配手段15根据来自乘客发生分布手段20的乘客发生分布和来自前述轿箱停留时间算出手段21的各楼层的停留时间，设定回送轿箱和回送楼层，并且，接收到来自前述轿箱分配手段15的回送输出的轿箱的轿箱控制装置1，对其进行响应并控制包含驱动控制装置3的电梯轿箱5。
接着，参照图28所示的呼叫和轿箱位置的关系图、图39所示的表示各楼层的乘客发生数的说明图、图59所示的各楼层的轿箱停留时间的说明图和图60所示的各楼层的轿箱停留比例的说明图，对具有前述结构的实施形态9相关的动作，按照CPU2A的控制功能的内容即图64所示的流程图进行说明。
如图28所示，轿箱A、B作为被群管理的电梯轿箱5，在轿箱A如圆圈所示具有向10层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行、轿箱B如圆圈所示具有向9层楼的轿箱呼叫的状态在向上方向上运行时，对设定回送轿箱和回送楼层并使回送轿箱在回送楼层上强制停止的动作进行说明。
在图64所示的流程图中，首先，在步骤S91，利用乘客发生数预测手段19，从过去的各楼层的乘客发生数预测考虑将来发生的乘客发生数。
在步骤S91预测乘客发生数后，进入到步骤S92中，并利用乘客发生数分布算出手段20从预测的乘客发生数，算出各楼层的乘客发生分布。
在步骤S92中算出乘客发生分布后，进入到步骤S93中，利用轿箱停留时间算出手段21算出各楼层的累计轿箱停留时间。
在步骤S93算出轿箱停留时间后，进入到步骤S94中，利用轿箱分配手段15，首先，用乘客发生分布除以轿箱停留时间，并算出各楼层的轿箱停留比例。例如，假设乘客发生分布如图39所示，轿箱停留时间分布如图59所示，则这时的各楼层的轿箱停留比例如图60所示。
在步骤S94算出轿厢停留比例后，进入到步骤S95中，利用轿箱分配手段15，进行轿箱停留比例是否在规定值以内的检查。这里，在没有超过规定值的场合，结束处理，在超过规定值的场合，进入到步骤S96中，由轿箱停留比例设定回送楼层和回送轿箱，并使回送轿箱强制地停止在回送楼层上。例如，假设能回送楼层为轿箱停留比例最大的值的楼层，设回送轿箱为能最早地响应轿箱停留比例最大的值的楼层的轿箱，则回送楼层为4层楼，回送轿箱为轿箱B。
因此，使回送轿箱B强制地停止在回送楼层(4层楼)上。
因此，采用本实施形态9，则能根据乘客发生数和轿箱停留时间的比例进行服务，并能谋得服务的改善。
工业上的实用性如前所述，采用本发明，则能提供一种电梯群管理控制装置，该装置借助于减小对各楼层的可能服务时间的差(最大到达预测时间和最小到达预测时间的差)谋得对各楼层的可能服务时间的均匀化，能减少服务的不均匀，此外，能根据预测到的乘客发生数的比例进行服务并能缩短平均等待时间，此外，能根据乘客发生数和轿箱停留时间的比例进行服务并能谋得服务的改善。
权利要求
1．一种电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对用于从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括从当前的轿箱位置状态对经过规定时间后的轿箱位置进行预测的轿箱位置预测手段；根据由所述轿箱位置预测手段预测到的轿箱位置，算出对于层站呼叫能最早应答的各楼层中轿箱到达预测时间即可能服务时间的分布的可能服务时间分布算出手段；根据所述可能服务时间的分布，对用于校正所述分配评价值的分配校正值进行运算的分配校正值运算手段，所述轿箱分配手段根据所述分配校正值，对所述分配评价值进行校正，选择最适合的轿箱，并送出分配输出。
2．如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述控制手段还包括预测各楼层的乘客发生数的乘客发生数预测手段；根据预测到的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生数分布算出手段，所述分配校正值运算手段根据所述可能服务时间的分布和所述乘客发生数的分布，运算分配校正值。
3．一种电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配的分配用评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括从当前的轿箱位置状态对经过规定时间后的轿箱位置进行预测的轿箱位置预测手段；根据由所述轿箱位置预测手段预测到的轿箱位置，算出对于层站呼叫能最早应答的各楼层中轿箱到达预测时间即可能服务时间的分布的可能服务时间分布算出手段；在对全部呼叫响应结束，对不是被分配的层站呼叫并同时不是轿箱呼叫的轿箱进行检测作为空轿箱的空轿箱检测手段；根据所述可能服务时间的分布，设定使空轿箱待机的待机楼层的待机楼层设定手段；从所述空轿箱中设定在所述待机楼层上待机的待机轿箱的待机轿箱设定手段，所述轿箱分配手段将使所述待机轿箱在所述待机楼层上待机的待机输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
4．如权利要求2所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述控制手段还包括预测各楼层的乘客发生数的乘客发生数预测手段；根据预测到的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生数分布算出手段，所述待机楼层设定手段根据所述可能服务时间的分布和所述乘客发生数的分布，设定使空轿箱待机的楼层。
5．一种电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括从当前的轿箱位置状态对经过规定时间后的轿箱位置进行预测的轿箱位置预测手段；根据由所述轿箱位置预测手段预测到的轿箱位置，算出对于层站呼叫能最早应答的各楼层中轿箱到达预测时间即可能服务时间的分布的可能服务时间分布算出手段；所述轿箱分配手段根据所述可能服务时间的分布，设定回送轿箱和回送楼层，并将使被设定的所述回送轿箱回送到所述回送楼层上的回送输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
6．如权利要求3所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述控制手段还包括预测各楼层的乘客发生数的乘客发生数预测手段；根据预测到的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生数分布算出手段，所述轿箱分配手段根据所述可能服务时间的分布和所述乘客发生数的分布，设定回送轿箱和回送楼层。
7．一种电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行响应的轿箱控制装置中，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括对各楼层的乘客发生数进行预测的乘客发生数预测手段；根据预测的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生分布算出手段；算出各楼层的各轿箱的轿箱停留时间的轿箱停留时间算出手段；根据所述乘客发生数的分布和各楼层的各轿箱的轿箱停留时间，运算对所述分配评价值进行校正的分配校正值的分配校正值运算手段；所述轿箱分配手段根据所述分配校正值，对所述分配评价值进行校正，选择最适合轿箱，并送出分配输出。
8．一种电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段，包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行对应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括在对全部呼叫响应结束，检测不是轿箱呼叫并同时不是被分配的层站呼叫的轿箱作为空轿箱的空轿箱检测手段；对各楼层的乘客发生数进行预测的乘客发生数预测手段；根据预测的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生分布算出手段；算出各楼层的各轿箱的轿箱停留时间的轿箱停留时间算出手段；根据所述乘客发生数的分布和各楼层的各轿箱的轿箱停留时间，设定使空轿箱待机的待机楼层的待机楼层设定手段；从所述空轿箱中设定在所述待机楼层上待机的待机轿箱的待机轿箱设定手段所述轿箱分配手段将使所述待机轿箱在所述待机楼层上待机的待机输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
9．一种电梯的群管理控制装置，其具有的控制手段包括根据设置在楼层的层站层站按钮的操作对层站呼叫进行登录的层站呼叫登录手段；对从多个轿箱中选择应该服务的轿箱并进行分配用的分配评价值进行运算的分配评价值运算手段；对于在所述层站呼叫登录手段中登录的层站呼叫，根据所述分配评价值，对从多个轿箱中分配最适合的轿箱并进行对应的轿箱控制装置，送出使轿箱服务于所述层站呼叫发生的层站分配输出的轿箱分配手段，其特征在于，在所述控制手段中还包括对各楼层的乘客发生数进行预测的乘客发生数预测手段；根据预测的所述乘客发生数，算出乘客发生数的分布的乘客发生分布算出手段；算出各楼层的各轿箱的轿箱停留时间的轿箱停留时间算出手段；所述轿箱分配手段根据所述乘客发生数的分布和各楼层的各轿箱的轿箱停留时间，设定回送轿箱和回送楼层，并将使设定的所述回送轿箱回送到所述回送楼层上的回送输出，送出到对应的轿箱控制装置中。
全文摘要
本发明揭示一种电梯的群管理控制装置,包括从当前位置对经过规定时间后的轿厢位置进行预测的轿厢位置预测手段,根据预测到的轿厢位置,算出可能服务时间(对于层站呼叫能最早应答的轿厢的到达预测时间)的分布的可能服务时间分布算出手段,根据可能服务时间的分布,对分配评价值进行校正的分配校正值运算手段,本发明提供的电梯的群管理控制装置,借助于谋得对各楼层的可能服务时间的均匀化,能减少服务的不均匀。
文档编号B66B1/18GK1221391SQ97195329
公开日1999年6月30日 申请日期1997年4月7日 优先权日1997年4月7日
发明者匹田志朗, 横江繁幸 申请人:三菱电机株式会社