专利名称：双侧提升吊篮式垛盘升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是码垛机械。
码垛机是完成袋装粉、粒或块状物料码垛的机械，升降装置是码垛机的重要组成部分。码垛机开始工作时升降平台及置于其上的托盘被升至上限位置，当经过编组的第一层装好物料的袋子被放在托盘上后，升降平台下降一个层高，等待摆放第二层装好物料的袋子；第二层装好物料的袋子放好后，升降平台再下降一个层高。如此反复，直至放完最后一层装好物料的袋子，升降平台降至下限位置，等待垛盘被输出。等垛盘被输出后，马上有一个托盘被输入到升降平台上，然后升降平台连同托盘又被升至上限位置，准备码第二垛，这样便完成一个码垛循环。升降平台的升降或停止都是光电开关向控制系统发讯实现自动控制的。升降装置的工作原理及结构直接影响码垛机的可靠性、寿命及成本，所以，升降装置被视为码垛机的关键设备。在国产及进口码垛机中普遍使用两种形式的垛盘升降装置，一种是悬臂式升降装置，其结构原理如图5所示；另一种是液压升降装置，其结构原理如图6所示。这两种升降装置都能满足码垛机的要求，但都存在不足之处，图5所示的悬臂式升降装置承受倾覆力矩，滑道或滚轮磨损较快，使用一段时间后平台产生倾斜，严重时无法使用，需要经常维修。图6所示的液压式升降装置需要一个较为复杂的液压系统，它的成本、运行费用及维修费用都较大。
本实用新型的目的在于提供一种运行平稳、故障率低的双侧提升吊篮式垛盘升降装置。
本实用新型的目的是这样实现的它包括支架、吊篮式升降平台、固定于支架上方的转动轴、连于转动轴与吊篮式升降平台之间的升降链条和与传动轴相连接的驱动装置，转动轴包括两根，分别固定于支架的两侧，其中一根为主动轴，它与驱动装置相连接，吊篮式升降平台的四个角处各有一根升降链条与转动轴相连。
本实用新型与液压式升降装置相比，不需要复杂的液压系统，结构比较简单，制造成本、运行成本都较低，并能够节省运行和维修费用。与悬臂式升降装置相比较，它的运行平稳，各部件不易磨损，故障率低、使用寿命长，运行和维修费用较低。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的吊篮式升降平台传动结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2的左视图；图5是悬臂式升降装置的结构示意图；图6是液压式升降装置的结构示意图。
以下结合附图举例对本实用新型做详细描述结合图1至图4。吊篮式升降平台2位于支架1内，主动转轴6、从动转动轴10安装于支架的上方，驱动装置11与主动轴相连，吊篮式升降平台的四个角各有一根升降链条14与转动轴相连，它还包括一个配重5，配重通过绳绕过转动轴或一个固定于支架上部的定滑轮后连接于吊篮式升降平台的一侧，支架上设置有吊篮式升降平台移动导轨。
权利要求1.一种双侧提升吊篮式垛盘升降装置，它包括支架、吊篮式升降平台、固定于支架上方的转动轴、连于转动轴与吊篮式升降平台之间的升降链条和与传动轴相连接的驱动装置，其特征在于转动轴包括两根，分别固定于支架的两侧，其中一根为主动轴，它与驱动装置相连接，吊篮式升降平台的四个角处各有一根升降链条与转动轴相连。
2.根据权利要求1所述的双侧提升吊篮式垛盘升降装置，其特征在于它还包括一个配重，配重通过绳绕过转动轴或一个固定于支架上部的定滑轮后连接于吊篮式升降平台的一侧。
3.根据权利要求1或2所示的双侧提升吊篮式垛盘升降装置，其特征在于支架上设置有吊篮式平台移动导轨。
专利摘要本实用新型提供了一种双侧提升吊篮式垛盘升降装置。它包括支架、吊篮式升降平台、固定于支架上方的转动轴、连于转动轴与吊篮式升降平台之间的升降链条和与传动轴相连接的驱动装置,转动轴包括两根,分别固定于支架的两侧,其中一根为主动轴,它与驱动装置相连接,吊篮式升降平台的四个角处各有一根升降链条与转动轴相连。其结构简单、运行平稳、使用寿命长。
文档编号B66F9/07GK2345526SQ9823854
公开日1999年10月27日 申请日期1998年8月10日 优先权日1998年8月10日
发明者钟奉金, 王春钢, 张希斌, 吴世纲, 王晓峰, 郭庆浩 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司