专利名称:可调式多功能限制器的制作方法
技术领域:
本实用新型公开了一种起重机安全限制装置,尤其是用于塔式起重机的多功能限制器,属于建筑机械安全技术领域。
限制器是塔式起重机(以下简称塔机)必有的安全装置。通常的限制器有单功能的如力矩限制器、变幅限制器、高度限制器、回转限制器等,也有多功能的如AXQ-II型,当塔机的最大起重量或起重力矩超过额定值时,限制器动作,自动断电,避免危险事故发生。现有技术中的多功能限制器由传动部分和控制部分组成,基本上可满足对工作幅度、最大起重量、起重力矩的限制,但对照国家标准(GB 5144-94)来看,这类限制器尚存在下述不完善之处首先,现有技术中,限制器控制部分的样条曲线板是依据某一种型号的塔机起重力矩曲线制成的,是固定不可调的,因此,只能对应于那一种型号的塔机,难以满足不同机型塔机的要求,缺乏通用性;第二,限制开关数量少,在重量控制方面不能实现分档限速,即当起重量超过规定数值时不能自动分档由高速切换到相应的低速,同样地,由于限制开关数量少,定码、定幅不能分别调整;第三,当起重力矩分别达到额定值的80%、90%时,不能相应地自动切换到低速和报警;第四,当变幅绳松弛或伸长时,造成小车幅度和限制器幅度的不统一,这时,必须手动调整,但什么时候调整难以确定。上述这四点,给限制器带来了使用上的不灵活和不方便。
本实用新型的目的就是要克服现有技术中存在的缺陷,提供一种能限制起重量、起重力矩、工作幅度的,可调的塔机多功能限制器。
本实用新型是由以下技术方案来实现的可调式多功能限制器由自动张紧装置、传动系统和控制系统组成,其特征在于张紧装置中设置了张紧弹簧(6);在控制系统的工作盘(11)上设置可调的样条曲线板(12),曲线板的形状由若干条螺杆(18)调节;工作盘(11)的轴上固定着两个半圆头螺钉(20),对应着限幅微动开关(21);与拉板(16)同轴的摆杆(15)、簧片(19)及拉板(16)对应着数个力矩微动开关(14)和限重微动开关(22);传动系统采用通常的蜗轮副、齿轮副传动方式,将幅度和力矩的位移信号传递到控制系统中的若干微动开关,转换为电控信号,从而操纵起重机的调速、报警、断电等动作。位于工作盘上的样条曲线板(12)为柔软有弹性的条形金属板,一端通过调节后固定于工作盘的适当部位,另一端穿入工作盘顶部的嵌压槽内,根据起重力矩曲线用螺杆调整后两端压紧,此时条形金属板呈与起重力矩曲线相应的极坐标样条曲线形状。
与现有技术相比较,本实用新型的积极效果在于当起重量、幅度和力矩达到所控制额定值时,能够调速、报警、断电;控制系统的样条曲线板可调,因而具有通用性;变幅绳可利用张紧弹簧自动调节,设有定码变幅、定幅变码分别调整的微动开关。
现结合附图介绍本实用新型的最佳实施例以及动作过程
图1张紧装置示意图;图2传动系统和控制系统主视图;图3传动系统和控制系统俯视图。
图中,1-变幅换向滑轮,2-输出滑轮,3-输出滑轮轴,4-张紧滑轮,5-张紧器,6-张紧弹簧,7-蜗杆,8-蜗轮,9-齿轮,10-齿轮,11-工作盘,12-样条曲线板,13-外壳,14-力矩微动开关,15-摆动杆,16-拉板,17-触轮,18-螺杆,19-弹簧压片,20-触点,21-限幅微动开关,22-限重微动开关,23-隔板,24-钢丝绳。
以安装于QTZ315型塔机上的可调式多功能限制器为例张紧装置由安装于塔臂根部的一组滑轮和自动张紧器组成,其中有变幅换向滑轮(1)、输出滑轮(2)、输出滑轮轴(3)、张紧滑轮(4)和张紧器(5),当变幅绳松弛或伸长时,张紧弹簧(6)对变幅绳进行自动调节。传动系统采用通常的蜗轮副和齿轮副结构,安装于外壳(13)内。工作时,小车变幅绳通过输出滑轮(3)将起重力矩或变幅情况传递给制动器传动系统中的蜗杆(7),带动蜗轮(8)转动,蜗轮(8)带动齿轮(9)通过齿轮(10)传至制动器控制系统的工作盘(11)带动两只触点(20)旋转,分别在到达最大幅度和最小幅度时触压两只限幅微动开关(21),达到限制幅度的目的,在本实施例中,触点(20)为半圆头螺钉,工作盘(11)为圆形。当工作盘(11)旋转时,触轮(17)沿着样条曲线板(12)运动,使变幅运动与塔机起升力矩曲线吻合。拉板(16)与钢丝绳(24)连接,当钢丝绳传来起重量信号时,带动拉板转动,与拉板有共同交点的摆杆(15)、触轮(17)、弹簧压片(19)随之做微小的角向位移,位移的角度可以用扭簧来调整和限制,在隔板(23)的上方并列着五个栓塞式微动开关(14),随着起重量的改变,拉板带动簧片(19)和摆杆(15)所做的角向运动,依次触动微动开关(14),使得当起重量分别达到额定值的100%-1 10%,起重力矩达到额定值的100%-110%、90%和80%时相应做断电、报警和切换的动作,当起重量达到额定值的40%时,限速微动开关(22)动作,限制在这种情况下不能高速运行。微动开关的数量可以根据实际需要增减。样条曲线板(12)是与工作盘(11)相辅相成的器件,两者结合构成摆杆触轮(17)从直线部分到曲线部分的行走轨迹。样条曲线板原始形状的制作依据是1.塔机的起重性能曲线;2.工作盘与变幅卷筒轴的传动速比常数i;3.变幅卷筒直轮;4.塔机起重臂工作幅度。
样条曲线板可调,以便适应不同型号、不同规格的塔机。
微动开关安装在调节架上,位置可根据需要调节。
权利要求1.一种可调式多功能限制器由自动张紧装置、传动系统和控制系统组成,其特征在于自动张紧装置由一组滑轮和张紧器(5)组成,在张紧器中设置了张紧弹簧(6);在控制系统的工作盘(11)上设置了可调的样条曲线板(12);与工作盘(11)同轴的触点(20),对应着限幅微动开关(21);与拉板(16)同轴并随拉板的转动做角位移的摆杆(15)、簧片(19)对应着数个力矩微动开关(14)和限重微动开关(22)。
2.根据权利要求1所说的可调式多功能限制器,其特征在于所说样条曲线板(12)为柔软有弹性的条形金属板,一端处于工作盘的适当部位,另一端穿入工作盘(11)顶部的嵌压槽内。
3.根据权利要求1所说的可调式多功能限制器,其特征在于所说样条曲线板(12)用若干条螺杆(18)调节成与起重力矩曲线相对应的极坐标样条曲线形状。
4.根据权利要求1所说的可调式多功能限制器,其特征在于所说触点(20)是一对半圆头螺钉。
5.根据权利要求1所说的可调式多功能限制器,其特征在于所说微动开关与摆杆的相对位置可以调节。
专利摘要一种用于塔式起重机安全保护的限制器,具有限制重量、力矩、变幅及变幅绳自动调节的功能。其特征在于:1.增加了变幅绳自动调节装置;2.曲线板的曲线形状具有可调性因而适应范围广;3.各微动开关位置具有可调性,4.设置多个力矩微动开关,当起重力矩分别达到额定力矩的80%、90%和100%时,限制器能实现变幅速度自动切换、报警、断电;5.设有变幅微动开关,限制小车的最大、最小幅度;6.设定有码变幅、定幅变码分别调整的微动开关。
文档编号B66C23/00GK2389874SQ9922230
公开日2000年8月2日 申请日期1999年9月14日 优先权日1999年9月14日
发明者王积永, 宋世军, 刘发东, 李群 申请人:王积永, 宋世军, 刘发东