龙门起重机的监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及起重机的技术领域，具体说是一种龙门起重机的监控系统。
【背景技术】
[0002]龙门起重机(gantry crane)是水平的横梁设置在两条支柱上构成门架形状的一种桥架型起重机，龙门起重机沿地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。
[0003]起重机的驾驶室通常位于起重机的横梁与一侧立柱的交汇处，这对司机就造成了该侧立柱根部的视野盲区，加之起重机轨道外侧堆放货物难免会出现散落的现象，致使起重机在轨道正常作业移动时的碰撞事故频繁发生。这类事故轻则会损坏起重机，重则导致起重机倾倒甚至是人身伤亡。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种龙门起重机的监控系统。
[0005]本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
本发明的龙门起重机的监控系统，所述龙门起重机包括横梁和横梁两侧的立柱，在横梁与一侧立柱的交界处设置驾驶室，两立柱下方分别与底座相固定，底座上设置车轮，车轮与轨道相互配合并带动立柱同步移动，在底座沿轨道位移的两侧方向上分别同时设置摄像头和超声波探头，底座上还设置包括超声波距离检测装置、语音合成装置和电源的电控箱，超声波探头与超声波距离检测装置相连接，电源为摄像头、超声波距离检测装置、语音合成装置和超声波探头供电，驾驶室中设置多个显示器和扬声器，摄像头采集的视频信号和语音合成装置产生的音频信号分别被传输至显示屏和扬声器。
[0006]本发明还可以采用以下技术措施:
所述的摄像头、超声波探头和电控箱分为左右两组设备各自设置在两侧立柱对应的底座上。
[0007]所述的每组设备中包括两个摄像头、四个超声波探头和带有超声波距离检测装置、语音合成装置和电源的电控箱，前、后每个方向上分别设置一个摄像头和两个超声波探头。
[0008]所述的底座上还设置对应于摄像头和超声波探头的无线影音发射机，驾驶室中设置四路无线影音接收机和射频合路器，两组无线影音发射机同时与带有射频合路器的四路无线影音接收机相配对。
[0009]所述的驾驶室中设置的显示器为四台7吋液晶屏，每台液晶屏对应于不同摄像头。
[0010]所述的底座位移方向的两侧分别设置防撞顶，在防撞顶的周围设置传感器支架，摄像头和超声波探头固定设置在传感器支架上，传感器支架的长度小于防撞顶的长度。
[0011]本发明具有的优点和积极效果是: 本发明的龙门起重机的监控系统中，在底座沿轨道位移的两侧方向上分别同时设置摄像头和超声波探头，驾驶室中设置多个显示器和扬声器，驾驶室中的司机通过显示器能够直观看到底座移动方向上是否存在障碍物，从而对起重机的操作进行合理的调整，有效的消除了底座位置的视线盲区，通过超声波探头能够对底座位移路线上的障碍物进行探测，当防撞顶对应敏感区域范围内无侵入物体时，无报警提示音；当有物体侵入敏感范围时，扬声器向司机主动做报警提示，从而进一步避免了因底座行进路线上存在的障碍物而造成的起重机碰撞事故。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的龙门起重机的监控系统的示意图；
图2是本发明的龙门起重机的监控系统中摄像头和超声波探头的安装示意图；
图3是本发明的龙门起重机的监控系统中摄像头和超声波探头的安装位置主视图。
【具体实施方式】
[0013]以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明。
[0014]如图1至图3所示，本发明的龙门起重机的监控系统，所述龙门起重机包括横梁和横梁两侧的立柱，在横梁与一侧立柱的交界处设置驾驶室，两立柱下方分别与底座I相固定，底座上设置车轮2，车轮与轨道7相互配合并带动立柱同步移动，在底座沿轨道位移的两侧方向上分别同时设置摄像头4和超声波探头5，底座上还设置包括超声波距离检测装置、语音合成装置和电源的电控箱，超声波探头与超声波距离检测装置相连接，电源为摄像头、超声波距离检测装置、语音合成装置和超声波探头供电，驾驶室中设置多个显示器和扬声器，摄像头采集的视频信号和语音合成装置产生的音频信号分别被传输至显示屏和扬声器。
[0015]摄像头、超声波探头和电控箱分为左右两组设备各自设置在两侧立柱对应的底座上。
[0016]每组设备中包括两个摄像头、四个超声波探头和带有超声波距离检测装置、语音合成装置和电源的电控箱，前、后每个方向上分别设置一个摄像头和两个超声波探头。
[0017]底座上还设置对应于摄像头和超声波探头的无线影音发射机，驾驶室中设置四路无线影音接收机和射频合路器，两组无线影音发射机同时与带有射频合路器的四路无线影音接收机相配对。视频和音频信号通过无线的方式进行传输，从而避免了在起重机布线带来的不便，更加便于设备安装。
[0018]驾驶室中设置的显示器为四台7吋液晶屏，每台液晶屏对应于不同摄像头，通过液晶屏即可看到两个底座各自前后的现场状况。
[0019]底座位移方向的两侧分别设置防撞顶3，在防撞顶的周围设置传感器支架6，摄像头和超声波探头固定设置在传感器支架上，传感器支架的长度小于防撞顶的长度，避免传感器支架在碰撞时发生损坏。
[0020]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种龙门起重机的监控系统，所述龙门起重机包括横梁和横梁两侧的立柱，在横梁与一侧立柱的交界处设置驾驶室，两立柱下方分别与底座相固定，底座上设置车轮，车轮与轨道相互配合并带动立柱同步移动，其特征在于:在上述底座沿轨道位移的两侧方向上分别同时设置摄像头和超声波探头，底座上还设置包括超声波距离检测装置、语音合成装置和电源的电控箱，超声波探头与超声波距离检测装置相连接，电源为摄像头、超声波距离检测装置、语音合成装置和超声波探头供电，驾驶室中设置多个显示器和扬声器，摄像头采集的视频信号和语音合成装置产生的音频信号分别被传输至显示屏和扬声器。2.根据权利要求1所述的龙门起重机的监控系统，其特征在于:摄像头、超声波探头和电控箱分为左右两组设备各自设置在两侧立柱对应的底座上。3.根据权利要求2所述的龙门起重机的监控系统，其特征在于:每组设备中包括两个摄像头、四个超声波探头和带有超声波距离检测装置、语音合成装置和电源的电控箱，前、后每个方向上分别设置一个摄像头和两个超声波探头。4.根据权利要求3所述的龙门起重机的监控系统，其特征在于:底座上还设置对应于摄像头和超声波探头的无线影音发射机，驾驶室中设置四路无线影音接收机和射频合路器，两组无线影音发射机同时与带有射频合路器的四路无线影音接收机相配对。5.根据权利要求4所述的龙门起重机的监控系统，其特征在于:驾驶室中设置的显示器为四台7吋液晶屏，每台液晶屏对应于不同摄像头。6.根据权利要求5所述的龙门起重机的监控系统，其特征在于:底座位移方向的两侧分别设置防撞顶，在防撞顶的周围设置传感器支架，摄像头和超声波探头固定设置在传感器支架上，传感器支架的长度小于防撞顶的长度。
【专利摘要】一种龙门起重机的监控系统，在底座沿轨道位移的两侧方向上分别同时设置摄像头和超声波探头，底座上还设置包括超声波距离检测装置、语音合成装置和电源的电控箱，电源为摄像头、超声波距离检测装置、语音合成装置和超声波探头供电，驾驶室中设置多个显示器和扬声器，摄像头采集的视频信号和语音合成装置产生的音频信号分别被传输至显示屏和扬声器。本发明能够有效消除立柱根部的视野盲区，直观反映起重机底座位置及行进方向前方状态，当敏感区域范围内无侵入物体时，无报警提示音；当有物体侵入敏感范围时，扬声器向司机做报警提示。
【IPC分类】B66C13/16, B66C15/06, B66C15/04
【公开号】CN105174066
【申请号】
【发明人】俞大海, 陈海铭, 王敬华, 李书军, 单玉堂
【申请人】天津光电高斯通信工程技术股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年12月26日