水田运苗机四轮驱动转向机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械，主要涉及一种水田运苗机。
【背景技术】
[0002]现用的水田运苗机主要包括三轮式水田运苗机、四轮式单轴驱动型水田运苗机和四轮式双轴驱动型水田运苗机。其中，四轮式单轴驱动型水田运苗机和四轮式双轴驱动型水田运苗机均采用前部的两轮完成运苗机的转向作业。在水田内进行运苗机转弯运动时，由于其前、后部行走轮转弯半径不同，即前轮转弯半径大，后部随动轮或驱动轮转弯半径小，前轮轮辙与后轮辙不重合，所以造成机具作业阻力大、动力消耗多、对水田破坏面积大的问题。当在水田运苗机上配装水田施肥装置、水田喷药装置进行插秧后的水田施肥、喷药作业转弯运行时，水田运苗机造成大量秧苗的损坏。因此，解决四轮式水田运苗机转弯运行对水田土地和水田秧苗的损坏问题十分迫切和重要。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种水田运苗机四轮驱动转向机构，达到减小四轮驱动运苗机转弯半径尺寸、减少对水田土地和秧苗损坏、降低转弯作业的运行阻力和动力消耗的目的。
[0004]本实用新型的基本设计是:水田运苗机四轮驱动转向机构包括配装在水田运苗机机架上的左前转向球笼总成、右前转向球笼总成、左后转向球笼总成和右后转向球笼总成，在所述的左前、右前、左后、右后转向球笼总成上依次分别安装左前行走驱动轮、右前行走驱动轮、左后行走驱动轮、右后行走驱动轮，前梯形杆总成的两端分别连接在左前转向球笼总成和右前转向球笼总成上，后梯形杆总成的两端分别连接在左后转向球笼总成和右后转向球笼总成上，在水田运苗机机架的前、后侧部上分别铰连安装前液压油缸和后液压油缸，前后轮同步控制板铰装在水田运苗机机架中间侧部上，在水田运苗机机架上还配装转向液压油分配器和液压油箱；出油总管和回油总管将转向液压油分配器与液压油箱连通，在出油总管上配装液压泵，左转向输油总管将转向液压油分配器与左转向输油分管连通，左转向输油分管的前端部和后端部分别连接在前液压油缸右侧部和后液压油缸右侧部上，右转向输油总管将转向液压油分配器与右转向输油分管连通，右转向输油分管的前端部和后端部分别连接在前液压油缸左侧部和后液压油缸左侧部上，前液压油缸的油缸杆与左前转向球笼总成前侧部铰连接，后液压油缸的油缸杆与左后转向球笼总成后侧部铰连接，前连杆的前、后端分别铰连在右前转向球笼总成和前后轮同步控制板上，后连杆的前、后端分别铰连在前后轮同步控制板和右后转向球笼总成上。
[0005]本实用新型结构新颖合理，转弯半径小，转弯行走阻力小，动力消耗少，减少了转弯运行时对水田上层土壤和秧苗的损伤范围，水田运苗机运行中直线性和四轮的同步性好。
【附图说明】
[0006]图1是水田运苗机四轮驱动转向机构结构示意图。
[0007]图中件号说明:
[0008]1、左前行走驱动轮、2、左前转向球笼总成、3、前梯形杆总成、4、前液压油缸、5、回油总管、6、右前转向球笼总成、7、右前行走驱动轮、8、液压泵、9、液压油箱、10、前连杆、11、出油总管、12、前后轮同步控制板、13、后连杆、14、右后行走驱动轮、15、右后转向球笼总成、16、后梯形杆总成、17、后液压油缸、18、左后转向球笼总成、19、左后行走驱动轮、20、右转向输油分管、21、左转向输油分管、22、转向液压油分配器、23、右转向输油总管、24、左转向输油总管。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。一种水田运苗机四轮驱动转向机构包括配装在水田运苗机机架上的左前转向球笼总成2、右前转向球笼总成6、左后转向球笼总成18和右后转向球笼总成15，在所述的左前、右前、左后、右后转向球笼总成2、6、18、15上依次分别安装左前行走驱动轮1、右前行走驱动轮7、左后行走驱动轮19、右后行走驱动轮14，前梯形杆总成3的两端分别连接在左前转向球笼总成2和右前转向球笼总成6上，后梯形杆总成16的两端分别连接在左后转向球笼总成18和右后转向球笼总成15上，在水田运苗机机架的前、后侧部上分别铰连安装前液压油缸4和后液压油缸17，前后轮同步控制板12铰装在水田运苗机机架中间侧部上，在水田运苗机机架上还配装转向液压油分配器22和液压油箱9 ;出油总管11和回油总管5将转向液压油分配器22与液压油箱9连通，在出油总管11上配装液压泵8，左转向输油总管24将转向液压油分配器22与左转向输油分管21连通，左转向输油分管21的前端部和后端部分别连接在前液压油缸4右侧部和后液压油缸17右侧部上，右转向输油总管23将转向液压油分配器22与右转向输油分管20连通，右转向输油分管20的前端部和后端部分别连接在前液压油缸4左侧部和后液压油缸17左侧部上，前液压油缸4的油缸杆与左前转向球笼总成2前侧部铰连接，后液压油缸17的油缸杆与左后转向球笼总成18后侧部铰连接，前连杆10的前、后端分别铰连在右前转向球笼总成6和前后轮同步控制板12上，后连杆13的前、后端分别铰连在前后轮同步控制板12和右后转向球笼总成15上。
[0010]当水田运苗机向左转弯时，液压泵8将液压油箱9内的液压油依次经出油总管11、转向液压油分配器22、左转向输油总管24、左转向输油分管21分别送入前、后液压油缸4、17的右腔内，分别驱动前、后液压油缸4、17的油缸杆伸出延长，同步分别驱动左前、左后转向球笼总成2、18并分别带动左前、左后行走驱动轮1、19转动，其中左前行走驱动轮I前侧部向左方转向，左后行走驱动轮19前侧部向右方转向，在前梯形杆总成3作用下，经右前转向球笼总成6带动右前行走驱动轮7与左前行走驱动轮I同向转动，在后梯形杆总成16作用下，经右后转向球笼总成15带动右后行走驱动轮14与左后行走驱动轮19同向转动，完成左转弯。当水田运苗机向右转弯时，液压泵8将液压油箱9内的液压油依次经出油总管11、转向液压分配器22、右转向输油总管23、右转向输油分管20分别送入前、后液压油缸4、17的左腔内，分别驱动前、后液压油缸4、17的油缸杆缩回收短，同步分别驱动左前、左后转向球笼总成2、18并分别带动左前、左后行走驱动轮1、19转动，其中左前行走驱动轮I前侧部向右方转向，左后行走驱动轮19前侧部向左方转向，以后的动作过程与向左转弯时相同，只是方向相反。利用前后轮同步控制板12、前连杆10和后连杆13将右前转向球笼总成6与右后转向球笼总成15连接，起到和保证了左、右前行走驱动轮1、7与左、右后行走驱动轮9、14行走驱动的同步性和回位行走直线性。
【主权项】
1.一种水田运苗机四轮驱动转向机构，包括配装在水田运苗机机架上的左前转向球笼总成(2)、右前转向球笼总成(6)、左后转向球笼总成(18)和右后转向球笼总成(15)，在所述的左前、右前、左后、右后转向球笼总成(2、6、18、15)上依次分别安装左前行走驱动轮(I)、右前行走驱动轮(7)、左后行走驱动轮(19)、右后行走驱动轮(14)，前梯形杆总成(3)的两端分别连接在左前转向球笼总成(2)和右前转向球笼总成(6)上，后梯形杆总成(16)的两端分别连接在左后转向球笼总成(18)和右后转向球笼总成(15)上，其特征在于:在水田运苗机机架的前、后侧部上分别铰连安装前液压油缸(4)和后液压油缸(17)，前后轮同步控制板(12)铰装在水田运苗机机架中间侧部上，在水田运苗机机架上还配装转向液压油分配器(22)和液压油箱(9);出油总管(11)和回油总管(5)将转向液压油分配器(22)与液压油箱(9)连通，在出油总管(11)上配装液压泵(8)，左转向输油总管(24)将转向液压油分配器(22)与左转向输油分管(21)连通，左转向输油分管(21)的前端部和后端部分别连接在前液压油缸(4)右侧部和后液压油缸(17)右侧部上，右转向输油总管(23)将转向液压油分配器(22)与右转向输油分管(20)连通，右转向输油分管(20)的前端部和后端部分别连接在前液压油缸(4)左侧部和后液压油缸(17)左侧部上，前液压油缸(4)的油缸杆与左前转向球笼总成(2)前侧部铰连接，后液压油缸(17)的油缸杆与左后转向球笼总成(18)后侧部铰连接，前连杆(10)的前、后端分别铰连在右前转向球笼总成(6)和前后轮同步控制板(12)上，后连杆(13)的前、后端分别铰连在前后轮同步控制板(12)和右后转向球笼总成(15)上。
【专利摘要】水田运苗机四轮驱动转向机构属于农业机械；在水田运苗机机架的前、后部上分别铰装前、后液压油缸，前后轮同步控制板铰装在水田运苗机机架中间侧部上，在水田运苗机的机架上还配装转向液压油分配器和液压油箱，出油总管和回油总管将转向液压油分配器与液压油箱连通，左转向输油总管和左转向输油分管将转向液压油分配器分别与前、后液压油缸右腔连通，右转向输油总管和右转向输油分管将转向液压油分配器分别与前、后液压油缸左腔连通，前、后液压油缸的油缸杆分别与左前转向球笼总成、左后转向球笼总成铰接，前、后连杆和前后轮同步控制板将右前转向球笼总成与右后转向球笼总成连接；本机构转弯半径小，对水田土地损坏面积少。
【IPC分类】B62D9-00
【公开号】CN204296859
【申请号】CN201420819981
【发明人】张善云, 徐峰, 安龙哲, 李会荣, 杨永金, 孙涛, 李正仁, 孙毅, 李岩, 张继红
【申请人】鸡西市众邦农业机械制造有限公司, 黑龙江省水田机械化研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月15日