一种汽车入厂煤视频定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及发电厂设备技术领域，更具体地说，涉及一种汽车入厂煤视频定位系统。
【背景技术】
[0002]现有的汽车入厂煤视频定位系统通过视频摄像装置，根据车辆实际位置，随机产生采样点，根据采样点对汽车煤进行准确定位采样。由于视频摄像装置的安装高度及视频广角范围限制，摄像头图像畸变较大，不能适应所有的使用车型，例如，较长车辆尾部视频画面无法覆盖，导致出现尾部漏采问题。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车入厂煤视频定位系统，能够避免视频定位采样盲区的存在，实现采样范围全覆盖。
[0004]本实用新型提供的汽车入厂煤视频定位系统，包括:
[0005]工控机；
[0006]所述工控机连接有视频采集卡；
[0007]所述视频采集卡连接有摄像头垂直向下的第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机均设置于汽车行车路线中心线的正上方，所述第一摄像机的摄像头的最大摄录边界与所述第二摄像机的摄像头的最大摄录边界的交叉点不低于车厢的最高占.V ，
[0008]所述视频采集卡用于采集所述第一摄像机和所述第二摄像机摄录的图像并传输到所述工控机，所述工控机用于对所述图像进行裁剪与合并，形成整体图像；
[0009]所述工控机还通过通讯部件与PLC处理部件连接，所述PLC处理部件用于将所述整体图像转换为实际距离并定位采样点。
[0010]优选的，在上述汽车入厂煤视频定位系统中，所述第一摄像机和所述第二摄像机均为红外一体化广角摄像机。
[0011 ]优选的。在上述汽车入厂煤视频定位系统中，所述通讯部件为485通讯模件。
[0012]优选的，在上述汽车入厂煤视频定位系统中，所述第一摄像机和所述第二摄像机的安装高度范围为3.5米至4.5米。
[0013]优选的，在上述汽车入厂煤视频定位系统中，所述PLC处理部件为PLC处理器。
[0014]优选的，在上述汽车入厂煤视频定位系统中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于立柱上。
[0015]从上述技术方案可以看出，本实用新型所提供的上述汽车入厂煤视频定位系统，由于包括摄像头垂直向下的第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机均设置于汽车行车路线中心线的正上方，所述第一摄像机的摄像头的最大摄录边界与所述第二摄像机的摄像头的最大摄录边界的交叉点不低于车厢的最高点，而且所述视频采集卡用于采集所述第一摄像机和所述第二摄像机摄录的图像并传输到所述工控机，所述工控机用于对所述图像进行裁剪与合并，形成整体图像，另外所述PLC处理部件用于将所述整体图像转换为实际距离并定位采样点，可见利用上述两个摄像机得到的所述整体图像能够覆盖更大范围，因此能够避免视频定位采样盲区的存在，实现采样范围全覆盖。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的第一种汽车入厂煤视频定位系统的示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型的核心思想在于提供一种汽车入厂煤视频定位系统，能够避免视频定位采样盲区的存在，实现采样范围全覆盖。
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]本申请实施例提供的第一种汽车入厂煤视频定位系统如图1所示，图1为本申请实施例提供的第一种汽车入厂煤视频定位系统的示意图，包括:
[0021 ] 工控机I ；
[0022]所述工控机I连接有视频采集卡2;
[0023]所述视频采集卡2连接有摄像头垂直向下的第一摄像机3和第二摄像机4，所述第一摄像机3和所述第二摄像机4均设置于汽车行车路线中心线的正上方，所述第一摄像机3的摄像头的最大摄录边界与所述第二摄像机4的摄像头的最大摄录边界的交叉点不低于车厢的最尚点；
[0024]所述视频采集卡2用于采集所述第一摄像机3和所述第二摄像机4摄录的图像并传输到所述工控机I，该视频采集卡2的作用主要是将摄像头的视频信号采集进来，相当于实时监控录像，所述工控机I用于对所述图像进行裁剪与合并，形成整体图像，相当于扩大摄像头的范围，解决了目前只有一个摄像头造成摄像范围具有局限性的问题。；
[0025]所述工控机I还通过通讯部件5与PLC处理部件6连接，所述PLC处理部件6用于将所述整体图像转换为实际距离并定位采样点，这样就实现了精准定位。
[0026]从上述技术方案可以看出，本申请实施例所提供的上述汽车入厂煤视频定位系统，由于包括摄像头垂直向下的第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机均设置于汽车行车路线中心线的正上方，所述第一摄像机的摄像头的最大摄录边界与所述第二摄像机的摄像头的最大摄录边界的交叉点不低于车厢的最高点，而且所述视频采集卡用于采集所述第一摄像机和所述第二摄像机摄录的图像并传输到所述工控机，所述工控机用于对所述图像进行裁剪与合并，形成整体图像，另外所述PLC处理部件用于将所述整体图像转换为实际距离并定位采样点，可见利用上述两个摄像机得到的所述整体图像能够覆盖更大范围，因此能够避免视频定位采样盲区的存在，实现采样范围全覆盖。
[0027]本申请实施例提供的第二种汽车入厂煤视频定位系统，除了具有与上述第一种汽车入厂煤视频定位系统相同的技术特征之外，还包括如下技术特征:
[0028]所述第一摄像机3和所述第二摄像机4均为红外一体化广角摄像机，这样就可以在夜晚光线较差的环境下工作，而且摄录角度为广角，就能够保证摄像机覆盖各种长度的汽车的摄录与定位。
[0029]而且，所述第一摄像头和所述第二摄像头均可以安装于立柱上，保证其覆盖的范围更广，摄像头安装高度没有具体规定，原则是越高越好，优选的，所述第一摄像机和所述第二摄像机的安装高度范围为3.5米至4.5米。
[0030]另外，所述通讯部件可以优选为485通讯模件，但并不仅限于利用此种通讯方式，还可以为TCP/IP等其他通讯方式，所述PLC处理部件可以为PLC处理器。
[0031]上述汽车入厂煤视频定位系统能够适应多种车型，消除采样盲区，提高采样定位准确性，实现全覆盖采样。
[0032]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种汽车入厂煤视频定位系统，其特征在于，包括: 工控机； 所述工控机连接有视频采集卡； 所述视频采集卡连接有摄像头垂直向下的第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机均设置于汽车行车路线中心线的正上方，所述第一摄像机的摄像头的最大摄录边界与所述第二摄像机的摄像头的最大摄录边界的交叉点不低于车厢的最高点； 所述视频采集卡用于采集所述第一摄像机和所述第二摄像机摄录的图像并传输到所述工控机，所述工控机用于对所述图像进行裁剪与合并，形成整体图像； 所述工控机还通过通讯部件与PLC处理部件连接，所述PLC处理部件用于将所述整体图像转换为实际距离并定位采样点。2.根据权利要求1所述的汽车入厂煤视频定位系统，其特征在于，所述第一摄像机和所述第二摄像机均为红外一体化广角摄像机。3.根据权利要求1所述的汽车入厂煤视频定位系统，其特征在于，所述通讯部件为485通讯模件。4.根据权利要求2所述的汽车入厂煤视频定位系统，其特征在于，所述第一摄像机和所述第二摄像机的安装高度范围为3.5米至4.5米。5.根据权利要求3所述的汽车入厂煤视频定位系统，其特征在于，所述PLC处理部件为PLC处理器。6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车入厂煤视频定位系统，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于立柱上。
【专利摘要】本申请公开了一种汽车入厂煤视频定位系统，包括工控机；所述工控机连接有视频采集卡；所述视频采集卡连接有摄像头垂直向下的第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机和所述第二摄像机均设置于汽车行车路线中心线的正上方，所述第一摄像机的摄像头的最大摄录边界与所述第二摄像机的摄像头的最大摄录边界的交叉点不低于车厢的最高点；所述视频采集卡用于采集所述第一摄像机和所述第二摄像机摄录的图像并传输到所述工控机，所述工控机对所述图像进行裁剪与合并，形成整体图像；所述工控机通过通讯部件与PLC处理部件连接，所述PLC处理部件用于将所述整体图像转换为实际距离并定位采样点。该系统能够避免视频定位采样盲区的存在，实现采样范围全覆盖。
【IPC分类】H04N7/18, H04N5/265
【公开号】CN205179264
【申请号】CN201521016264
【发明人】韩彦, 荣建伟, 郝红雷
【申请人】华润电力登封有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月9日