基于脚形及鞋子内部空间数据匹配鞋子的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于脚形及鞋子内部空间数据匹配鞋子的系统。
【背景技术】
[0002]购买鞋子的方式大致分为两种，一种是线下方式，另一种是线上方式。但无论采用哪一种方式都存在缺陷，具体是:线下方式主要表现为顾客到实体店去挑选款式并试穿鞋子，在试穿的过程中通常会花费很长时间，十分不方便;线上方式主要表现为顾客在网店挑选款式后根据自己测量的尺码去选择码数，但是每个厂家生产的鞋子码数标准不一样，往往造成标出的码数与顾客测量的码数不一致，顾客收货后试穿鞋子，若不合适还需进入退货或换货的程序，给顾客带来不便。同时，不管是线上还是线下购买，鞋子的码数大小只由鞋子长度来决定，忽略了其他如鞋宽等重要的数据，这就造成顾客无法仅仅根据鞋子码数就能正确选择适合自己脚型的鞋子。
[0003]公开号为104778599A的中国专利文献公开了一种基于三维扫描比对实现鞋靴在线试穿的系统和方法，将三维外形扫描、三维图形比对技术和互联网技术相结合，并提出针对鞋靴这类微型内部空间的填充物扫描方法，建立起了一个由三维脚部扫描终端、三维鞋靴扫描终端和网络比对服务器组成的在线鞋靴试穿系统，帮助人们解决了在线购物时无法试穿的难题。但是该专利仍然存在一些缺陷。该方法中的针对鞋靴内部空间公开了一种填充物扫描方法，具体是:使用特殊填充物填充鞋靴的内部空间后，对填充物所组成的形状进行三维扫描，如果使用的填充物可以被完整取出后再进行扫描，则三维鞋靴扫描终端可以直接使用三维脚部扫描终端代替。但是，采用填充物扫描方法时需要先用填充物填充鞋靴再对填充物进行扫描，步骤复杂，降低扫描效率且增加成本。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述问题，本实用新型提供一种操作简单，能提高扫描效率和节约成本的基于脚形及鞋子内部空间数据匹配鞋子的系统。
[0005]本实用新型的技术方案是:提供一种基于脚形及鞋子内部空间数据匹配鞋子的系统，包括脚型扫描装置、鞋内腔扫描装置和网络服务器;所述鞋内腔扫描装置设有标靶，所述标靶表面设有标记点，所述标靶连接探针，所述探针前端设有用于伸入鞋内腔并绕鞋内壁运动的探头;设有用于捕捉所述标记点的运动轨迹的第一相机;所述第一相机获得的鞋内腔原始三维数据的第二控制计算机;所述脚型扫描装置设有扫描平台和用于绕扫描平台旋转的第二相机，所述第二相机位于扫描平台上方，并每隔角度n(0度< η < 30度)采集一组脚部外形图像;设有用于处理由所述脚部外形图像的第一控制计算机;所述第一控制计算机、第二控制计算机与所述网络服务器网络连接。
[0006]本实用新型具有操作简单，能提高扫描效率和节约成本的优点。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的系统方框示意图。
[0008]图2是本实用新型中鞋内腔扫描装置的结构示意图。
[0009]图3是本实用新型中脚型扫描装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0011]请参见图1，图1揭示了一种基于脚形及鞋子内部空间数据匹配鞋子的系统，包括脚型扫描装置2、鞋内腔扫描装置I和网络服务器3。
[0012]所述鞋内腔扫描装置1(如图2)设有标靶11，所述标靶11表面设有标记点15，所述标记点15的功能是作为虚拟的运动轨迹标记，让不同位置的所述第一相机13捕捉到，所述标记点15的数量设置3个或3个以上，并且只要所有的标记点15不设置在同一条直线上即可。所述第一相机13的数量可以是2部或2部以上。所述第一相机13可以直接安装于天花板上，也可以通过架子16支撑。所述第一相机13相机之间为同向放置，不完全平行有视场重叠即可。所述标靶11连接探针12，所述探针12中部设有球头18，使所述探针可转动，便于调整角度。所述探针12前端设有用于伸入鞋内腔并绕鞋内壁运动的探头17，所述探头7是用高硬度材料制作而成的，通常是蓝宝石。所述探头17沿着鞋内壁运动时带动所述标靶11运动，所述标革E11上的所述标记点15随之运动，所述第一相机13捕捉所述标记点15的运动轨迹图像，形成鞋内腔原始三维数据，并传输至所述第二控制计算机14。所述第二控制计算机14根据所获取的所述鞋内腔原始三维数据，计算得到鞋内腔三维扫描数据点云(W);也可以将所述原始轨迹数据输出为空间线段参数，用于得到鞋上特定线段参数，用于逆向开发。
[0013]所述脚型扫描装置(如图3)设有透明的扫描平台21和第二相机22，所述第二相机22位于扫描平台21上方并绕扫描平台21旋转或扫描平台21自身旋转，每隔角度n(0度Sng30度)采集一组脚部外形图像，最终得到若干组脚部外形图像。所述第二相机22可以采用深度相机或普通相机。若采用深度相机，可设I部;若采用普通相机，则可以设置I部或I部以上，如果设置I部普通相机，需要在脚型上布置标识点，然后绕脚型一圈拍摄图像实现三维重建，最少两张图像可以三维重建，但数量越多，相邻图像重叠率越高，重建效果越好。I部以上普通相机则可加速拍摄过程，但同时增加了相机间位置关系校准步骤。
[0014]本实施例中所述第二相机22指的是深度相机。旋转采集数据可通过下述方法实现:一、所述扫描平台21是可旋转的扫描平台，所述扫描平台21旋转的时候，所述第二相机22每隔角度n(0度< η < 30度)采集一组脚部外形图像;二、所述第二相机22可沿着设置的轨道旋转运动，每隔角度η(0度SnS 30度)采集一组脚部外形图像。设有用于处理采集到的所述脚部外形图像的第一控制计算机，经处理后得到所述脚形三维扫描数据点云(S)。
[0015]由所述脚型扫描装置2测量得到的脚形三维扫描数据点云(S)与由所述鞋内腔扫描装置I测量得到的鞋内腔三维扫描数据点云(W)输入至网络服务器3，所述网络服务器3将所述脚形三维扫描数据点云(S)与所述鞋内腔三维扫描数据点云(W)进行对比，并反馈匹配结果。
[0016]通过所述网络服务器将所述脚形三维扫描数据点云(S)与所述鞋内腔三维扫描数据点云(W)进行对比，能够根据测量出的脚形三维扫描数据点云(S)与鞋内腔三维扫描数据点云(W)匹配，且采用鞋内腔扫描装置，该装置操作简单，能提高扫描效率和节约成本。
[0017]显然，本领域内技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种基于脚形及鞋子内部空间数据匹配鞋子的系统，其特征在于，包括脚型扫描装置、鞋内腔扫描装置和网络服务器;所述鞋内腔扫描装置设有标靶，所述标靶表面设有标记点，所述标靶连接探针，所述探针前端设有用于伸入鞋内腔并绕鞋内壁运动的探头;设有用于捕捉所述标记点的运动轨迹的第一相机;设有用于处理由所述第一相机获得的鞋内腔原始三维数据的第二控制计算机;所述脚型扫描装置设有扫描平台和用于绕扫描平台旋转的第二相机，所述第二相机位于扫描平台上方，并每隔角度n(0度Sn < 30度)采集一组脚部外形图像;设有用于处理由所述脚部外形图像的第一控制计算机;所述第一控制计算机、第二控制计算机与所述网络服务器网络连接。
【专利摘要】一种基于脚形及鞋子内部空间数据匹配鞋子的系统，包括脚型扫描装置、鞋内腔扫描装置和网络服务器；鞋内腔扫描装置设有标靶，标靶表面设有标记点，标靶连接探针，探针前端设有用于伸入鞋内腔并绕鞋内壁运动的探头；设有用于捕捉标记点的运动轨迹的第一相机；第一相机获得的鞋内腔原始三维数据的第二控制计算机；脚型扫描装置设有扫描平台和用于绕扫描平台旋转的第二相机，第二相机位于扫描平台上方，并每隔角度n（0度≤n≤30度）采集一组脚部外形图像；设有用于处理由脚部外形图像的第一控制计算机；第一控制计算机、第二控制计算机与网络服务器网络连接。本实用新型具有操作简单，能提高扫描效率和节约成本的优点。
【IPC分类】G06T7/00
【公开号】CN205302393
【申请号】
【发明人】吴志龙
【申请人】吴志龙
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月11日