自卸车主动安全预警与控制系统的制作方法
【专利摘要】一种自卸车主动安全预警与控制系统，包括：静态倾角传感器、接近开关、按钮开关、控制器，静态倾角传感器、接近开关、按钮开关分别与控制器连接，其中，静态倾角传感器安装在副车架横梁的中间位置，用于感测车辆水平状态并向控制器传输车辆水平状态信号。接近开关安装在货箱前端底部与副车架之间，用于向控制器传输车厢是否举升信号。该系统具有结构简单，控制精度高，实用效果佳等优点，可最大限度的保证卸货过程中驾驶员和车辆的安全，增强车辆的主动安全性。
【专利说明】
自卸车主动安全预警与控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种预警保护系统，尤其涉及一种自卸车主动安全预警与控制系统。
【背景技术】
[0002]当前，自卸车举升过程中易发生侧翻事故;若自卸车的车厢未完全放下即行驶，则易发生拉断、拉倒架空电缆、管路或与桥梁、隧道刮碰等事故。随着自卸车技术的不断发展，用户对自卸车的功能性、安全操作性等方面的要求越来越高。为了预防自卸车的上述类似事故发生，改进车辆自身功能，提升特殊工况下的安全操作性能，自卸车安全预警技术是其发展的重要方向之一。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种自卸车主动安全预警与控制系统，可提高自卸车在工作过程中的安全性，降低侧翻、刮碰、拉断或拉倒电缆、管路等事故发生的几率。
[0004]本实用新型所述的自卸车主动安全预警与控制系统，包括:静态倾角传感器、接近开关、按钮开关、控制器，静态倾角传感器、接近开关、按钮开关分别与控制器连接，其中，
[0005]静态倾角传感器安装在副车架横梁的中间位置，用于感测车辆水平状态并向控制器传输车辆水平状态信号。
[0006]接近开关安装在货箱前端底部与副车架之间，用于向控制器传输车厢是否举升信号。
[0007]优选地，所述控制器、按钮开关安装在自卸车驾驶室内，便于工作人员操控。
[0008]优选地，还包括警报装置，警报装置与控制器连接，根据控制器信号发送警报，提醒工作人员进行后续操控。
[0009]更优选地，所述警报装置为蜂鸣器、报警灯等。
[0010]优选地，还包括举升气路电控切断阀，举升气路电控切断阀串接在液压举升气控回路中，举升气路电控切断阀还与控制器连接，在紧急情况下，控制器向举升气路电控切断阀发送控制信号，举升气路电控切断阀根据控制信号切断举升控制气路。
[0011]优选地，还包括手动制动气路电控切断阀，手动制动气路电控切断阀串接在手动制动阀与手动制动继动阀之间，手动制动气路电控切断阀还与控制器连接，控制器向手动制动气路电控切断阀发送控制信号，在车辆举升状态下，手动制动气路电控切断阀根据控制信号切断手动制动继动阀控制气路。
[0012]优选地，控制器通过CAN总线还与车辆的总控单元连接，向总控单元发送车辆安全状态信号，总控单元根据接收的车辆安全状态信号对自卸车进行控制，例如:禁止行驶、怠速。
[0013]该系统工作过程为:静态倾角传感器、接近开关、按钮开关向控制器发送信号，控制器对信号进行分析计算，向报警灯、蜂鸣器、举升气路电控切断阀以及手动制动气路电控切断阀发送控制信号，同时控制器通过CAN总线实现与整车数据共享，以便实现自卸车主动安全预警与控制。
[0014]该系统具有结构简单，控制精度高，实用效果佳等优点，可最大限度的保证卸货过程中驾驶员和车辆的安全，增强车辆的主动安全性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的自卸车主动安全预警与控制系统的框架图；
[0016]图2为本实用新型的自卸车主动安全预警与控制系统的另一框架图；
[0017]图3为本实用新型的液压举升气控气路连接示意图；
[0018]图4为本实用新型的手动制动气路连接不意图；
[0019]图5为本实用新型的自卸车主动安全预警与控制系统系统的工作流程图。
[0020]主要元件符号说明:
[0021 ]I按钮开关
[0022]2接近开关
[0023]3静态倾角传感器
[0024]4控制器
[0025]5总控单元
[0026]6举升气路电控切断阀
[0027]7手动制动气路电控切断阀
[0028]8报警灯
[0029]9蜂鸣器
[0030]SlO?S29 步骤
【具体实施方式】
[0031]为了便于本领域一般技术人员理解和实现本实用新型，现结合附图描绘本实用新型的实施例。
[0032]如图1所示，为自卸车主动安全预警与控制系统的框架图，包括:静态倾角传感器
3、接近开关2、控制器4、按钮开关I。
[0033]上述各部件在自卸车中的位置及连接关系为:静态倾角传感器、接近开关、按钮开关通过信号线分别与控制器连接;静态倾角传感器3安装在副车架中横梁的中间位置，通过信号线和控制器4进行连接;接近开关2安装在自卸车的货箱前端底部与副车架之间，通过信号线与控制器4连接;控制器4、按钮开关I安装在自卸车驾驶室内。
[0034]如图2所示，为自卸车主动安全预警与控制系统的另一框架图，包括:静态倾角传感器3、接近开关2、控制器4、按钮开关1、报警灯8和蜂鸣器9、举升气路电控切断阀6、手动制动气路电控切断阀7。
[0035]上述各部件在自卸车中的位置及连接关系为:静态倾角传感器、接近开关、按钮开关、报警灯8、蜂鸣器9通过信号线分别与控制器连接;静态倾角传感器3安装在副车架中横梁的中间位置，通过信号线和控制器4进行连接;接近开关2安装在自卸车的货箱前端底部与副车架之间，通过信号线与控制器4连接;控制器4、按钮开关1、报警灯8、蜂鸣器9安装在自卸车驾驶室内。
[0036]控制器向蜂鸣器和报警灯发送控制信号。
[0037]控制器4还通过CAN总线与自卸车的总控单元5连接，向总控单元5发送车辆安全状态信号，实现与整车的数据共享，总控单元5根据接收的车辆安全状态信号对自卸车进行控制，例如:禁止行驶、怠速。在现有技术中，总控单元5可以对自卸车进行各种操控，例如:禁止行驶、怠速、熄火。
[0038]如图3所示，举升气路电控切断阀6串接在液压举升气控回路中，通过导线和控制器4连接，用于接收控制器4在紧急情况下向举升气路电控切断阀6发送的控制信号，自动切断液压举升气控回路。
[0039]如图4所示，手动制动气路电控切断阀7串接在手动制动阀与手动制动继动阀的气路之间，通过导线与控制器4连接，用于接收控制器4发送的控制信号，在车辆举升状态下切断气路，使车辆处于制动状态。
[0040]该系统工作过程为:自卸车主动安全预警与控制系统中，控制器4接收静态倾角传感器3、接近开关2、按钮开关I发送的信号后，对信号进行分析处理，再向报警灯8、蜂鸣器9、举升气路电控切断阀6或手动制动气路电控切断阀7发送控制信号，同时，控制器4通过CAN总线5实现与整车的数据共享，以便实现自卸车主动安全预警与控制。
[0041]如图5所示的自卸车主动安全预警与控制系统工作流程图，本实用新型的防侧翻报警系统工作流程如下:
[0042]步骤10、自卸车电气控制系统上电。
[0043]步骤11、接近开关2向控制器4传送信号。
[0044]步骤12、控制器4对信号进行分析计算。
[0045]步骤13、判断车厢是否举升，若不举升，执行步骤28;否则，执行步骤14。
[0046]步骤14、手动制动气路电控切断阀7工作，整车处于制动状态。
[0047]步骤15、静态倾角传感器3进行信号监测，将检测信号通过信号线实时传送到控制器4 ο
[0048]步骤16、控制器4对信号进行分析计算。
[0049]步骤17、判断车身是否发生倾斜，若倾斜，执行步骤18;否则，执行步骤22。
[0050]步骤18、判断车身是否倾斜角度过大，若角度过大，执行步骤27;否则，执行步骤19。
[0051 ] 步骤19、蜂鸣器9和报警灯8工作。
[0052]步骤20、判断蜂鸣器9和报警灯8工作后驾驶员是否采取措施，若否，执行步骤27;否则，执行步骤21。
[0053]步骤21、驾驶员排除侧翻故障后，系统恢复正常。
[0054]步骤22、驾驶员根据实际情况，若需要车辆在举升状态下行驶则按下按钮。
[0055]步骤23、判断按钮是否按下，若按下，执行步骤24，否则，返回步骤11。
[0056]步骤24、蜂鸣器工作提示驾驶员谨慎操作。
[0057]步骤25、手动制动气路电控切断阀7停止工作，使整车恢复行动能力，可由驾驶员操作。
[0058]步骤26、关闭蜂鸣器，恢复制动状态，同时返回步骤11。
[0059]步骤27、举升气路电控切断阀6工作，强制切断举升控制气源。
[0060]步骤28、判断车辆是否处于制动状态，若是，执行步骤29，否则，返回步骤11。
[0061]步骤29、手动制动气路电控切断阀7停止工作，使整车恢复行动能力，可由驾驶员操作。
[0062]同时在整个控制过程中控制器4通过CAN总线实现与总控单元5传递信号及实时共享整车数据。
[0063]本实用新型的防侧翻报警系统结构合理，操作简便，安全性强。提高了自卸车产品在工作运输过程中的主动安全性。
[0064]虽然通过实施例描绘了本实用新型，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，就可使本实用新型有许多变形和变化，本实用新型的范围由所附的权利要求来限定。
【主权项】
1.一种自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，包括:静态倾角传感器、接近开关、按钮开关、控制器，其中， 静态倾角传感器、接近开关、按钮开关分别与控制器连接， 静态倾角传感器安装在副车架横梁的中间位置，用于感测车辆水平状态并向控制器传输车辆水平状态信号； 接近开关安装在货箱前端底部与副车架之间，用于向控制器传输车厢是否举升信号。2.如权利要求1所述的自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，还包括举升气路电控切断阀，举升气路电控切断阀串接在液压举升气控回路中，举升气路电控切断阀还与控制器连接，在紧急情况下，控制器向举升气路电控切断阀发送控制信号，举升气路电控切断阀根据控制信号切断举升控制气路。3.如权利要求1或2所述的自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，还包括手动制动气路电控切断阀，手动制动气路电控切断阀串接在手动制动阀与手动制动继动阀之间，手动制动气路电控切断阀还与控制器连接，控制器向手动制动气路电控切断阀发送控制信号，在车辆举升状态下，手动制动气路电控切断阀根据控制信号切断手动制动继动阀控制气路。4.如权利要求1或2所述的自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，控制器通过CAN总线还与车辆的总控单元连接，向总控单元发送车辆安全状态信号，总控单元根据接收的车辆安全状态信号对自卸车进行控制。5.如权利要求3所述的自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，控制器通过CAN总线还与车辆的总控单元连接，向总控单元发送车辆安全状态信号，总控单元根据接收的车辆安全状态信号对自卸车进行控制。6.如权利要求1所述的自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，所述控制器、按钮开关安装在自卸车驾驶室内。7.如权利要求1所述的自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，还包括警报装置，警报装置与控制器连接，根据控制器信号发送警报，提醒工作人员进行后续操控。8.如权利要求7所述的自卸车主动安全预警与控制系统，其特征在于，所述警报装置为蜂鸣器、报警灯。
【文档编号】B60T13/68GK205468787SQ201620301679
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】黄振峰, 王卫平, 王学友
【申请人】陕西汽车集团有限责任公司