搬运装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种搬运装置，所述搬运装置包括底座、支撑柱、升降臂及横梁，所述支撑柱固定于所述底座，所述升降臂安装于所述支撑柱的远离所述底座的一端，并能够相对于所述支撑柱做升降运动，所述横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。所述搬运装置可以自动夹持、纵向挂装并卸载长条状工件，节省人力，提高生产效率。
【专利说明】
搬运装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及搬运装置领域，尤其涉及一种用于搬运工件的搬运装置。
【背景技术】
[0002]在许多工业生产过程中，通常有重量较大的工件需要搬运，难度大，难以用人工搬运，则需要搬运装置进行搬运，尤其是遇到棒状的笨重物体需要转移并纵向(即沿长边方向)悬挂安装于工作设备时，例如，在太阳能光伏行业，通常需要将长条状的硅棒搬运到切割机进行纵向悬挂，以进行切割操作，因此，要求搬运装置有使硅棒呈纵向放置的夹持部件。
[0003]在现有技术中，搬运装置的使硅棒呈纵向的夹持部件通常包括搬运装置主体及横梁。所述搬运主体底部设置有滚轮，所述搬运主体可以借助滚轮滑动，所述横梁一端固定于所述搬运装置主体，另一端呈开叉状，形成向外延伸的相对的第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹持臂末端具有第一螺丝孔，所述第二夹持臂末端具有第二螺丝孔，所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔相对，手动将需要搬运的硅棒置于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间之后，再手动采用螺丝从所述横梁的一侧穿过所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔并使所述螺丝伸出至横梁的另一侧，在所述另一侧拧上螺母，从而将所述硅棒固定于所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间，再将所述硅棒转移到切割机上进行纵向悬挂，悬挂后，手动将所述螺丝和螺母取下，以使所述第一夹持臂和所述第二夹持臂松离所述硅棒。这样，手动装载又手动卸载硅棒，既耗费大量人力，又影响生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种搬运装置，所述搬运装置可以自动夹持、纵向挂装并卸载长条状工件，节省人力，提高生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案
[0006]本实用新型提供一种搬运装置，所述搬运装置包括底座、支撑柱、升降臂及横梁，所述支撑柱固定于所述底座，所述升降臂安装于所述支撑柱的远离所述底座的一端，并能够相对于所述支撑柱做升降运动，所述横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。
[0007]其中，所述第一液压油缸包括可沿所述横梁的长边方向往复运动的第一活塞推杆，所述夹持件包括第一连杆、第一夹臂、第二连杆及第二夹臂，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端通过第一连接件可摆动地连接于所述第一活塞推杆，所述第一夹臂的一端通过第二连接件可摆动地连接于所述第一连杆的另一端，所述第二夹臂的一端通过第三连接件可摆动地连接于所述第二连杆的另一端，所述第一夹臂的中间部位具有第一连接孔，所述第二夹臂的中间部位具有第二连接孔，所述第一夹臂与所述第二夹臂交叉且所述第一连接孔与所述第二连接孔重叠，所述第一连接孔和所述第二连接孔内设置有第四连接件，所述第四连接件固定于所述横梁上，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过所述第四连接件能够摆动，使得所述第一活塞推杆沿所述横梁往复运动时所述第一夹臂与所述第二夹臂之间可形成张开或闭合的状态。
[0008]其中，所述搬运装置还包括第二液压油缸，所述第二液压油缸为所述升降臂提供升降动力，所述第二液压油缸包括第二活塞推杆，所述第二活塞推杆连接于所述升降臂，以带动所述升降臂进行升降运动。
[0009]其中，所述搬运装置还包括辅助横梁及固定于所述辅助横梁的第三液压油缸，所述辅助横梁一端固定于所述支撑柱，另一端设置有辅助夹持件，所述第三液压油缸设置于所述支撑柱及所述辅助夹持件之间，所述辅助夹持件能够沿所述辅助横梁的长边方向做往复运动，所述第三液压油缸为所述辅助夹持件提供进行往复运动所需的动力。
[0010]其中，所述搬运装置还包括主机箱体，所述主机箱体设置于所述底座上，所述主机箱体用于控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸。
[0011]其中，所述主机箱体包括依次连接的液压油箱、液压栗及电力箱，所述电力箱为所述液压栗提供动力，使所述液压栗将所述液压油箱中的液压油输出至第一液压油缸、所述第二液压油缸和/或所述第三液压油缸，以提供压力。
[0012]其中，所述主机箱体的外表面设置有液压调节组件，所述液压调节组件用于调节所述液压栗。
[0013]其中，所述主机箱体的外表面设置有控制手柄，所述控制手柄用于控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸。
[0014]其中，所述搬运装置还包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述底座的底部，用于驱动所述搬运装置运动并控制所述搬运装置的运动方向。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的技术方案至少具有以下有益效果:
[0016]本实用新型的技术方案中，所述搬运装置包括升降臂及横梁，且所述升降臂能够做升降运动，横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。由于所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，使所述夹持件闭合时可夹持纵向放置的长条状工件，又由于所述升降臂可以做升降运动，因此，所述夹持件夹持所述长条状工件后可提起所述长条状工件，并移动，将所述长条状工件移到或悬挂到目标位置后，又由所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，使所述夹持件张开，卸下所述长条状工件，整个过程由所述搬运装置进行，无需像现有技术一样手动装载和卸载，节省时间和人力，提高生产效率。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实用新型实施例中搬运装置的结构示意图；
[0019]图2是本实用新型实施例中第一活塞推杆带动夹持件张开时第一活塞推杆与夹持件的结构示意图；及
[0020]图3是本实用新型实施例中第一活塞推杆带动夹持件闭合时第一活塞推杆与夹持件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“―”表示的数值范围是指将“―”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的单元用相同的标号表示。
[0025]请参阅图1，图1是本实用新型实施例中搬运装置的结构示意图。本实用新型的实施例中，所述搬运装置包括底座100、支撑柱200、升降臂300及横梁400。所述支撑柱200固定于所述底座100，所述支撑柱200的远离底座100的一端可以呈中空结构，所述升降臂300安装于所述支撑柱200的远离所述底座100的一端，并能够相对于所述支撑柱做升降运动，所述升降臂300的一部分收容于所述中空结构，从而使所述升降臂300在升降过程中有更长的活动距离。所述支撑柱200可以与所述底座100成不可拆卸的一体式结构。所述横梁400的一端设置于所述升降臂300，另一端则设置有第一液压油缸500及夹持件600，所述横梁400可以绕所述升降臂300转动，从而可以改变所述横梁400的方向，如此，可以改变所述夹持件的位置及方向。所述第一液压油缸500设置于所述升降臂300与所述夹持件600之间并与所述夹持件600相连。所述第一液压油缸500的长边方向沿着所述横梁400的长边方向设置，并固定于所述横梁400。所述第一液压油缸500包括第一活塞推杆510，所述第一活塞推杆510与所述夹持件600相连，所述第一活塞推杆510可以沿着所述横梁400的长边方向做往复运动，为所述夹持件600提供动力，带动所述夹持件600，以使所述夹持件600张开或闭合。例如，当所述第一活塞推杆510向远离所述升降臂300的方向移动时，所述夹持件600张开，从而可以对准工件(图中未示出)，使工件位于所述夹持件600的夹持范围内；当所述第一活塞推杆510向所述升降臂300的方向移动时，所述夹持件600闭合，从而将所述工件夹持住。优选地，所述夹持件600的张开和闭合方向平行于水平面。
[0026]进一步地，请参阅图1、图2及图3，图2是本实用新型实施例中第一活塞推杆带动夹持件张开时第一活塞推杆与夹持件的结构示意图；图3是本实用新型实施例中第一活塞推杆带动夹持件闭合时第一活塞推杆与夹持件的结构示意图。所述夹持件600包括第一连杆610、第一夹臂620、第二连杆630及第二夹臂640。所述第一连杆610的一端及所述第二连杆630的一端通过第一连接件650可摆动地连接于所述第一活塞推杆510的远离所述升降臂300的一端，所述第一夹臂620的一端通过第二连接件660可摆动地连接于所述第一连杆610的另一端。所述第二夹臂640的一端通过第三连接件670可摆动地连接于所述第二连杆630的另一端。所述第一夹臂620的中间部位具有第一连接孔(图中未标编号)，所述第二夹臂640的中间部位具有第二连接孔(图中未标编号)，所述第一夹臂620与所述第二夹臂640相互交叉，并且所述第一连接孔与所述第二连接孔重叠，所述第二夹臂640位于上方，所述第一连接孔和所述第二连接孔内设置有第四连接件680，即所述第四连接件680穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，将所述第一夹臂620与所述第二夹臂640可活动地连接起来。并且，所述第四连接件680固定于所述横梁400上，成为所述夹持件600的支点。所述第一夹臂620与所述第二夹臂640通过所述第四连接件600能够摆动，当所述第一活塞推杆510沿所述横梁400做往复运动时，所述第一夹臂620与所述第二夹臂630之间可形成张开或夹持状态。所述第一夹臂620和所述第二夹臂640的末端均有迂回部(图中未标编号)，且所述第一夹臂620的迂回部与所述第二夹臂640的迂回部相对，以便于所述第一夹臂620和所述第二夹臂640更好地配合而夹持长条状工件。
[0027]当所述第一活塞推杆510向远离所述升降臂300的方向移动时，由于所述第一连接件650、所述第二连接件660及所述第三连接件670不固定于所述横梁，即所述第一连接件650、所述第二连接件660及所述第三连接件670可以移动，因此，在第一活塞推杆510向远离所述升降臂300的方向移动时推动所述第一连杆610及所述第二连杆630向远离所述升降臂300的方向移动，又由于所述第四连接件680固定于所述横梁400上，即所述第四连接件680无法移动，从而阻止所述第一连杆610及所述第二连杆630继续向远离升降臂300的方向移动(请参阅图2，即阻止第一连杆610及所述第二连杆630继续向图2中的右侧移动)，使得所述第一连杆610及所述第二连杆630不得不向外张开，从而带动与所述第一连杆610相连的第一夹臂620及与所述第二连杆630的第二夹臂640相互分离而形成张开状态;所述第二连杆630的第二夹臂640张开后，搬运装置向长条状工件移动，将所述长条状工件包含在所述第一夹臂620及所述第二夹臂640之间；然后，所述第一活塞推杆510向所述升降臂300的方向移动，此时，由于所述第一连杆610及所述第二连杆630被带动向所述升降臂300的方向移动(请参阅图3，即所述第一连杆610及所述第二连杆630被带动向图3中的左侧移动)，由于所述第四连接件680固定于所述横梁400上无法移动，故而，使所述第一连杆610及所述第二连杆630不得不向内移动，从而带动所述第一夹臂620和所述第二夹臂640相互靠近而形成闭合状态，此时，将所述长条状工件夹持住，再使所述升降臂300升高，即可提起所述长条状工件，并转移到目标地点或目标悬挂点。
[0028]本实用新型的实施例中，所述搬运装置还包括第二液压油缸700，所述第二液压油缸700包括第二活塞推杆710，所述第二活塞推杆710连接于所述升降臂300，所述第二液压油缸700为所述升降臂300提供升降动力，所述第二活塞推杆710带动所述升降臂300做升降运动。
[0029]本实用新型的实施例中，所述搬运装置还包括辅助横梁410及固定于所述辅助横梁410的第三液压油缸800，所述辅助横梁410—端固定于所述支撑柱200，另一端设置有辅助夹持件820，所述第三液压油缸800设置于所述支撑柱200及所述辅助夹持件820之间。所述辅助夹持件820的长边方向与所述辅助横梁410的长边方向一致。所述辅助夹持件820能够沿所述辅助横梁410的长边方向做往复运动。所述第三液压油缸800为所述辅助夹持件820提供往复运动所需的动力，所述第三液压油缸800包括第三活塞推杆810，所述第三活塞推杆810与所述辅助夹持件820相连，并带动所述辅助夹持件820运动。所述辅助夹持件820用于辅助所述夹持件600固定所述长条状工件，防止所述夹持在所述夹持件600中的长条状工件在移位、转运过程中发生摆动，所述辅助夹持件820可根据长条状工件的直径或边长的大小做相应的前后位置调整，并由绑带进行固定。
[0030]所述搬运装置还包括主机箱体900，所述主机箱体900设置于所述底座100上，与所述支撑柱200相邻，所述主机箱体900用于控制所述第一液压油缸500、所述第二液压油缸700及所述第三液压油缸800。
[0031]进一步地，所述主机箱体900包括依次连接的液压油箱(图中未示出)、液压栗(图中未示出)及电力箱(图中未示出)，所述液压栗通过液压油管与所述第一液压油缸500、所述第二液压油缸700及所述第三液压油缸800连接，所述电力箱为所述液压栗提供动力，使所述液压栗将所述液压油箱中的液压油输出至第一液压油缸500、所述第二液压油缸700和/或所述第三液压油缸800，以提供动力。
[0032]所述主机箱体900的外表面设置有液压调节组件(图中未示出)，所述液压调节组件用于调节所述液压栗。
[0033]所述主机箱体900的外表面还设置有控制手柄(图中未示出)，所述控制手柄用于控制所述第一液压油缸500、所述第二液压油缸700及所述第三液压油缸800，例如，控制所述第一液压油缸500、所述第二液压油缸700及所述第三液压油缸800的启动或关闭。
[0034]所述搬运装置还包括驱动轮910，所述驱动轮910设置于所述底座100的底部，用于驱动所述搬运装置运动并控制所述搬运装置的运动方向。
[0035]本实用新型的实施例中，所述搬运装置包括升降臂及横梁，且所述升降臂能够做升降运动，横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。由于所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，使所述夹持件闭合时可夹持纵向放置的长条状工件，又由于所述升降臂可以做升降运动，因此，所述夹持件夹持所述长条状工件后可提起所述长条状工件，并移动，将所述长条状工件移到或悬挂到目标位置后，又由所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，使所述夹持件张开，卸下所述长条状工件，整个过程由所述搬运装置进行，无需像现有技术一样手动装载和卸载，从而可以自动夹持、纵向挂装并卸载长条状工件，节省人力，提高生产效率。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0037]以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括底座、支撑柱、升降臂及横梁，所述支撑柱固定于所述底座，所述升降臂安装于所述支撑柱的远离所述底座的一端，并能够相对于所述支撑柱做升降运动，所述横梁的一端设置于所述升降臂，另一端则设置有第一液压油缸及夹持件，所述第一液压油缸设置于所述升降臂与所述夹持件之间并与所述夹持件相连，所述第一液压油缸为所述夹持件提供动力，以使所述夹持件张开或闭合。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一液压油缸包括可沿所述横梁的长边方向往复运动的第一活塞推杆，所述夹持件包括第一连杆、第一夹臂、第二连杆及第二夹臂，所述第一连杆的一端及所述第二连杆的一端通过第一连接件可摆动地连接于所述第一活塞推杆，所述第一夹臂的一端通过第二连接件可摆动地连接于所述第一连杆的另一端，所述第二夹臂的一端通过第三连接件可摆动地连接于所述第二连杆的另一端，所述第一夹臂的中间部位具有第一连接孔，所述第二夹臂的中间部位具有第二连接孔，所述第一夹臂与所述第二夹臂交叉且所述第一连接孔与所述第二连接孔重叠，所述第一连接孔和所述第二连接孔内设置有第四连接件，所述第四连接件固定于所述横梁上，所述第一夹臂与所述第二夹臂通过所述第四连接件能够摆动，使得所述第一活塞推杆沿所述横梁往复运动时所述第一夹臂与所述第二夹臂之间可形成张开或闭合的状态。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第二液压油缸，所述第二液压油缸为所述升降臂提供升降动力，所述第二液压油缸包括第二活塞推杆，所述第二活塞推杆连接于所述升降臂，以带动所述升降臂进行升降运动。4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括辅助横梁及固定于所述辅助横梁的第三液压油缸，所述辅助横梁一端固定于所述支撑柱，另一端设置有辅助夹持件，所述第三液压油缸设置于所述支撑柱及所述辅助夹持件之间，所述辅助夹持件能够沿所述辅助横梁的长边方向做往复运动，所述第三液压油缸为所述辅助夹持件提供进行往复运动所需的动力。5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括主机箱体，所述主机箱体设置于所述底座上，所述主机箱体用于控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸。6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述主机箱体包括依次连接的液压油箱、液压栗及电力箱，所述电力箱为所述液压栗提供动力，使所述液压栗将所述液压油箱中的液压油输出至第一液压油缸、所述第二液压油缸和/或所述第三液压油缸，以提供压力。7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述主机箱体的外表面设置有液压调节组件，所述液压调节组件用于调节所述液压栗。8.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述主机箱体的外表面设置有控制手柄，所述控制手柄用于控制所述第一液压油缸、所述第二液压油缸及所述第三液压油缸。9.如权利要求1至3、5至8任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述底座的底部，用于驱动所述搬运装置运动并控制所述搬运装置的运动方向。
【文档编号】B66F9/22GK205472474SQ201620070477
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】郭晓刚, 王建鑫, 吴兵, 吴一兵, 辛钧启, 丁余华
【申请人】江西赛维Ldk光伏硅科技有限公司