技术编号:10004522
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,随着空间机构学与机电控制技术的发展,以串联、并联机器人为代表的各类机器人在工业自动化中已获得广泛应用;同时,随着人类活动空间的不断延伸,面向危险条件和极端环境的机器人技术也正在成为研究热点。在工业自动化以及在危险条件和极端环境下使用的机器人,一般须依据机器人运动学正解或逆解,通过软件算法,控制伺服电机驱动原动件,实现末端执行器按照预期的轨迹运动,最终以确定的姿态到达其工作位置点,进而通过其末端执行器上配备的专设机构完成其功能任务,这里,末端执行器上配...
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