技术编号：10007658
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，作为取代人工放料的卡槽上料机，采用的都是采用单个料架，绝大部分的情况是工人将卡槽料架塞满玻璃放在超声波清洗机的进料的卡架上，依次经过清洗机的各个工位，再由人工依次取出，再经过机械臂将玻璃一次取出。所以，当前单个料架的上料方法，需要将一个料架的玻璃取完后，将料架底板退回，再由工人将新的散塞满的玻璃的料架取出，因此，在换新料架的时候，需要将原有机构退回，再放上新的料架，再驱动到前端，才能进行取料。因此换料架的时候需要浪费一定的等待的时间。而且如果工人响应...
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