一种机器人的轴承保护结构的制作方法技术资料下载

技术编号:10026352

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目前,越来越多的产品被通过流水线生产出来,随着科技的发展,通过机器人来取代流水线上的工人为大势所趋。机器人通常具有机械臂,机械臂通过齿轮传动来实现动作,而轴承是齿轮传动不可缺少的部件,为了达到高精度传动且减少维护成本的目的,目前在机器人中采用的轴承多为自带密封圈的深沟球轴承,该轴承填充有润滑脂,可终身润滑无需维护,轴承安装在齿轮箱内时其端面与齿轮箱腔室是直通,例如中国专利文献公开的一种机器人腕部的轴承支撑结构授权公告号CN 204450577 U。齿轮在传...
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