贯流风叶机器人集成系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10026796

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贯流风叶因其优异的特点和性能表现被应用于多个行业。贯流风叶由多节经超声波焊接而成。但因其单节叶片多而薄,在端盖上的定位槽亦极浅,在装配时需要耗费大量的时间来进行定位。现在技术中亦由利用设备进行全自动生产。如公开号为CN104070674A的中国专利公开了一种贯流风叶焊接机器人。在该文件中,通过分送料模块将工件送至抓料机械手经三夹爪夹持进行初步整形自定心,随后送入预定位模块实现八夹爪夹持自定心和定位标记旋转对位,再经入料模块实现四夹爪夹持自定心、平移误差和旋...
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