技术编号：10027792
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科学技术的突飞猛进，民用和军用两个方面均对车辆的安全性与智能性都提出了越来越高的要求，如实现车辆主动安全、自动泊车、无人驾驶车辆导航等。而上述功能中，车辆的转向系统的自动控制技术处于核心地位。现有技术中的无人驾驶车辆基本上都是采用转向管柱上外加伺服电机和传动机构，外加控制系统对转向进行操作。国内与国际的无人驾驶车辆都是采用上述结构，例如，国际无人驾驶车大赛和国内近几年举办的智能车大赛中的车辆。但此类无人驾驶布置方式缺点在于转向管柱范围内空间小，上加装电...
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