技术编号:10046576
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。许多智能车辆(诸如智能小车)和智能机器人等都采用轮式结构作为移动的载体。智能车辆和智能机器人等在行进过程中,难免会经过不平坦的、沟沟坎坎的路面。随着智能设备的发展,对其移动的平稳性和避障能力的要求越来越高。例如,送餐机器人必须保证能够穿过不平坦的地面,同时不能把食物洒出来。发明人经过研究发现,得到一种可适用于驱动轮的悬挂系统是非常有必要的。实用新型内容本公开提出了一种可适用于驱动轮的悬挂系统。根据本公开的一方面,提出了一种用于驱动轮的压簧式悬挂系统。所述压...
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