技术编号：10088114
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人在我国工业领域的应用越来越广泛，随着机器人的普及，机器人机械手主要采用机器人手臂带动气动或电动夹持臂，完成各种要求的运动。但是，在北方寒冷地区的机器人，其动作因为当地气温的影响往往受到限制，生产效率低下；而且在整个抓取运动过程中，抓取力度不可控，容易对易破碎和易形变的被抓取物造成破坏；机械手在工作时，不具有清洗功能，在加工一些需要清洗零件时，需要额外的清洗流程，十分不方便。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种防冻式机器人机械手，以解决上述背景...
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