技术编号：10149635
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着信息技术、电子技术的发展，机器人技术也得到很大发展，工业机器人、特种作业机器人、服务机器人、微型机器人等已在各个方面得到广泛的应用和发展。移动机器人技术是机器人技术中的重要分支，研究始于上个世纪六十年代。地面移动机器人在环境中无约束的运动需要一个具有优异性能的移动平台，机器人的运动机构则是机器人移动平台的一个重要组成部分，它直接影响到机器人运动的稳定性、灵活性和可操作性。因此，合理选择和设计机器人的运动机构是移动机器人设计的一个重要方面。一般地面移动机...
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