技术编号：10163146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。轮椅对于下肢不便的人群必不可少，为了实现轮椅上下楼梯，出现了几类爬楼梯梯轮椅，主要包括行星轮式、履带式、交替支撑式、轮履复合式。行星轮式爬楼梯轮椅结构相对简单，但在爬梯时重心波动大，舒适度差。履带式爬楼梯轮椅由于重心的运动轨迹接近于一条与台阶斜面平行的直线，因此运动平稳，振动较小。但在平地行驶时阻力较大且转弯较为困难。交替支撑式爬楼梯轮椅兼顾爬梯平稳和平路行驶较为灵活的优点，但结构复杂，控制要求较高。轮履复合式爬楼梯轮椅不仅爬梯平稳，平路行驶灵活，而且控制...
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