技术编号：10197837
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，已有的上肢康复训练的器械，大都结构笨重，刚性冲击较大，缺乏柔性，如中国专利CN 102499857 A公开的一种“外骨骼可穿戴式上肢康复机器人”，该机器人包括肩关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼与手部外骨骼。每个关节处都有电机，机构整体质量大，动作程序多，训练时间不易延长，训练效果不尽人意。实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术中存在的缺陷而提供一种上肢康复训练器。为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是—种上肢康复训练器，构成有连杆机构、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。