技术编号：1020333
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手，特别涉及一种同时具有随意拉开和随意拉闭两种功能的用于上肢截肢患者的索控式机械手。背景技术目前，利用自身力源操纵的功能性上肢假肢简称为索控式机械手。索控式机械手的主要原理是通过自身的运动来拉动牵引索，进而来控制手指的开闭及肘关节的屈伸。国内外的机械手大体可分为随意张开式和随意闭合式两类。随意张开式的假手，常态时处于拇指、食指、中指合的功能位，取物时通过拉动牵引索开手，依靠弹簧的扭力闭手。这类假手结构简单，持物省力；缺点是患者不能随意控制...
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