技术编号：10205310
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。斜拉桥的出现在世界范围内得到了广泛的应用，缆索作为斜拉桥主要部件长期暴露在空气中，作为新兴的缆索检测工具，缆索机器人的广泛应用很好的解决这一问题，但缆索机器人在高空作业时，通过自身重力下降，使得机器人到达缆索底部的速度非常大，为解决达到底端速度大的问题，设计缆索机器人安全回程机构。但有些缆索机器人结构小巧，轻便，自身重力过轻，不能通过自身重力启动安全回程机构，这时如果将电磁铁通电，获得磁性吸引配重块，使安全回程机构启动，断开电源之后机器人通过已启动的安全回...
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