技术编号：10240518
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，当种蛋孵化到一定阶段时，国内孵化场主要采用手持式照蛋器或者半自动照蛋设备，对孵化盘中的种蛋进行照蛋，以识别种蛋胚胎发育情况。照蛋完成后，人工将出雏筐倒扣到合格种蛋上方，通过种蛋和出雏筐同时反转的方式，实现种蛋的落盘，然后再由人工将装有种蛋的出雏筐码到出雏车上。人工的方式完成出雏筐的拆码垛，劳动强度大，工作效率低下。基于上述情况，设计出借助工业机器人来完成出雏筐拆码垛的设备是目前需要解决的问题，其中，用于完成拆码垛动作的夹具是实现自动拆码垛的关键部件。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。