技术编号：10289784
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前汽车行业迅猛发展，工业机器人抓手在车间内广泛被应用，其中圆管件和将圆管件垂直连接的抓手连接件是目前工业机器人抓手结构中常用的组成结构。发明人发现目前抓手种类繁多，采用的抓手连接件相应的也是各不相同，造成厂区内抓手风格各异，美观性不足;最重要的是，由于抓手的个性差异，为了应对抓手进行维修需要替换抓手连接件的情况，需要对每种机器人抓手都配备不同的抓手连接件，造成了零部件库存大，增加了许多不必要的设备成本。综上所述，如何有效地解决现有的圆管件空间连接的抓手连...
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