技术编号：10290191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在电子、食品和医药等行业中普遍存在诸如抓取、分拣以及包装等大量的重复性操作。高速并联机器人以其高速、清洁、低维护等特性较好的满足了这类工程需要，成功地取代了以往的人工操作。并联机器人具有广泛应用前景，特别是结构与控制较简单的二、三、四、五自由度并联机器人，是当前应用研究中的一个新热点。因此，越来越多的学者开始了对少自由度并联机构的研究，尤其是对称少自由度并联机构，如Delta机构、StarLike机构等。中国学者在少自由度并联机器人机构的研究方面也取得了大...
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