一种沾桨制壳用机器人集成系统的制作方法技术资料下载

技术编号:10308049

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精密铸造行业是一个相对劳动密集和技术密集的行业,很多工序如沾浆制壳工序劳动强度高,环境恶劣,同时对操作技能要求也高。早期出现的机械手是液压的,虽然降低了工人劳动强度,但柔性不够,影响产品的质量。通过对传统人工精密铸造沾浆制壳生产线的智能化改造,让工业机器人在合适的时间、工位,采用合适的动作模式,担当合适的功能,当理想的沾楽制壳工艺确定之后,机器人将严格按照程序操作,使工艺达到极高的可重复性,保证了型壳质量的稳定与生产节拍的可控性;机器人还尤如大力神一般,搬...
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