技术编号：10328699
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 无人遥控潜水器(Remote Operated Vehicle，R0V)主要用于执行水下观察、扫描 任务。不过由于ROV功率的限制导致本身航速不高，一般最高仅能达到2节左右。一种传统的 水下扫描方式可W是使用船只搭载ROV到达扫描区域，停船后，将WROV自身推进系统作为 动力源，控制ROV下潜到较浅的深度并在该深度航行，W进行粗略扫描。在粗扫过程中若发 现可疑点，可W对可疑点进行详细的定点扫描，定点扫描需要控制ROV下潜到较深的深度达 到距离可疑点更近，...
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