技术编号：10328700
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下机器人是一种能够在水下执行特定任务的可运动的水下装置。水下机器人按照是否载人分为载人潜水器和无人潜水器两大类，无人潜水器按照与水面支持系统间的联系方式的不同分为有缆水下机器人(ROV)与无缆水下自治机器人(AUV)两类。由于水下作业环境的特殊性，要求水下机器人具有更高稳定性、可靠性与安全性;其中水下机器人的安全性至关重要，是防止水下机器人超深破坏或者丢失的最后一道安全屏障，可靠的安全装置能够最大限度地保证操作人员与水下机器人的安全。在水下机器人出现致命...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。