一种二极管分拣机械手机构的制作方法技术资料下载

技术编号:10360354

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目前,在电子元件制造行业,已广泛应用机械手,用来实现自动化生产。目前已有的二极管生产线上,在进行二极管的分拣时(如将不合格品分拣出来),往往还需要由人工进行,效率低、劳动强度大。在生产线上增加此机构,使二极管的分拣实现自动化,提高了生产效率,且经济、可靠。实用新型内容实用新型目的本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足,提供一种利用推料气缸将无需抓取的二极管向前推进,同时将送料导轨上的最前端二极管推到抓取位置;手爪抓取二极管后,若无需将该二极管分拣出来,...
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