技术编号：10360378
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的多自由度机械手存在以下问题1.机械手的自由度和灵活性较低，不能完全还原出人们能做出的手上动作。2.结构不够紧凑，手型庞大。3.手指运动僵硬，不能有效缓冲与适应被抓物体的外形，并...
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