一种板材搬运机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:10362932

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目前,在机械手搬运行业中,通常是机械手将板材抓取,然后再运转到其他工位,对于板材的厚度检测,需单独安排工作人员通过用游标卡尺等工具对板材进行测量,工作效率低,成本高,不利于自动化生产线的生产。实用新型内容本实用新型提供一种板材搬运机械手,目的在于提供一种自动判别抓取的板材数量。本实用新型提供一种板材搬运机械手,包括主体支架、机械抓手、直线托料气缸、测厚装置,所述机械抓手包括两个L型抓臂,两个所述L型抓臂的竖直板上端通过转动销对称的安装在所述主体支架下端,所...
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