技术编号：10420802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种连杆机构的结构参数辨识系统，属于结构参数辨识领域。背景技术连杆机构是一种多自由度设备，目前在工业现场测量、产品逆向设计等多个领域都有涉及。连杆机构通常采用空间开链式结构，这种结构形式存在误差累积放大的缺点，各级关节的结构参数误差会被逐级放大，从而造成连杆机构的精度降低。结构参数辨识是消除连杆机构结构参数误差的有效方法，由于结构的差异，传统的结构参数辨识方法无法直接应用于连杆机构上，而目前机器人领域的结构参数辨识方法一般都要借助激光跟踪仪、...
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