技术编号：10429949
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。冲压线端拾器是一种安装在机器人/机械手端头部位，利用真空吸盘或夹钳辅助取放料的装置。自动化冲压线端拾器安装需经过线下预装、上线调整及验证阶段，线下预装端拾器位置无参考，与模具及零件匹配准确性较差，导致上线调整时间长，成功组装端拾器需占用大量时间；另外线上调整过程需在压力机及模腔内进行，人机工程差，且存在一定安全风险。发明内容本实用新型的目的在于提供一种机械手端拾器预安装装置，该装置可以替代需要加工的零件预先调试好机械手端拾器，极大的节约了机械手端拾器的调试...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。