技术编号：10453233
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。侦查机器人因具有较强的环境适应与感知、动态决策与规划、行为控制与执行等能力而在军事侦察、扫雷排险、核化污染等危险与恶劣环境以及民用物料搬运上具有广阔的应用前景。目前，侦查机器人中主要有轮式、履带式、腿式、蠕动式、跳跃式和复合式六大类;但是，现阶段的侦查机器人都存在各种不同程度的差异，其中涉及最多的是用途不够广泛，而适应力强的蠕动式、跳跃式和复合式，但是这些侦查机器人却存在着明显的连接障碍，而且制造的成本过高，现在如何结合所有侦查机器人的优势，开发新型广泛的...
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