技术编号：10486531
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 电磁导航作为导航技术的一种，其具有结构简单、成本低、易于维护、性能可靠、感 应距离长的优点，被逐渐应用在各种依靠寻线导航的机器人系统中。 巡线导航是指，将电磁轨道作为机器人运行的参考轨道或轨迹，具体为一根或多 根电缆(可以铺设于地面或地下等位置，作为固定参考轨道用），电缆内部通过高频正弦交 流电以在附近产生按正弦规律变化的交变电磁场，从而为机器人提供可探测的物理信号， 通过将该电磁场物理信号作为引导来巡线运行，从而实现导航功能。 图1所示为现有电磁导航机...
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