移动设备上的同步定位与映射的制作方法技术资料下载

技术编号:10494436

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本公开涉及一种在真实环境中跟踪包括至少一个相机的移动设备的方法,并且涉及一种使用来自移动设备的至少一个相机的图像信息来生成真实环境的至少一部分的几何模型的方法,该方法包括接收与由至少一个相机所捕获的至少一个图像相关联的图像信息。真实环境的相机姿态估计和/或数字重组是许多应用或领域诸如机器人导航、3D对象重建、增强现实可视化等中常见的富有挑战性的任务。例如,已知系统和应用诸如增强现实(AR)系统和应用可通过提供将计算机生成的虚拟信息与真实环境的视图叠加的可视...
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