技术编号：10557360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。以往，关于电动机的控制装置中使用的控制参数的调整方法，例如已知专利文献1 所公开的技术。专利文献1所公开的控制装置使用驱动系统的频率特性，基于增益特性、相 位特性来计算最佳的控制参数。 图9是表示以往的电动机的控制装置的结构图。图9所示的电动机的控制装置151 是以往技术的一例。通常，在对电动机101进行驱动的情况下，在图9所示的电动机的控制装 置151中，开关109与a侧的端子连接。此时，各部进行以下的动作。 即，机械系统104具备电动机101、负载10...
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