技术编号:10584923
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。申请号为CN201520484088.9的实用新型公开了一种通过机器人的机械手取放料的PCB板裁切机,其中,机器人的机械手上设两个吸盘组,吸盘组通过真空吸附方式吸取PCB板和废料。所述两个吸盘组可进行一百八十度旋转,以方便两个吸盘组取放PCB板或废料至相应工位。上述实用新型中的机器人可以采用申请号为CN201210566463.5的发明专利申请所述的一种轻型六轴通用机器人,其中,轴座固定在臂轴上,轴座上固定有轴座保护箱,第三轴驱动电机、第四轴驱动电机、第五...
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