一种基于驾驶员避撞行为的车辆避撞控制方法技术资料下载

技术编号:10604299

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车辆追尾碰撞是车-车碰撞的主要形式之一。车-车碰撞可分为正面碰撞、横向冲 击、追尾碰撞,其中追尾碰撞所占比例最大,2012年全国高速公路事故中追尾碰撞占32%。 因此,在遇到有追尾碰撞危险时,特别是驾驶员没有意识到时,给驾驶员快速准确的避撞控 制决策意义重大,对减少交通事故的发生,为了减少追尾碰撞事故的发生,提高道路交通安 全水平有着十分重要的意义。 车辆避撞是一种紧急状态下的驾驶行为。在有追尾碰撞危险时驾驶员可采取制动 或换道实现避免追尾碰撞。在邻车道...
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